公开(公告)号：CN111699499B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN201980012730.4

申请日：2019-03-13

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 井尻善久

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种检查、图像识别、识别器生成系统及学习数据生成装置，能够以低成本来生成推论精度高的识别器。本发明的一方面的检查系统由第一图像数据而生成分别映照有制品的多件第二图像数据，通过第一识别器而判定是否采用各件第二图像数据来作为学习数据，由被判定为采用作为学习数据的第二图像数据生成学习用数据集，通过实施利用所生成的学习用数据集的机器学习，从而构建判定制品良否的第二识别器，利用所构建的第二识别器来判定映照在对象图像数据中的制品的良否。

公开(公告)号：CN111727108B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN201880088751.X

申请日：2018-03-05

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 井尻善久

IPC: B25J9/16

Abstract: 本公开涉及一种用于控制机器人的方法、装置及系统以及存储介质。所述方法使用连接到外部存储器的神经网络来进行对机器人的控制，且包括：将输入数据输入到经过学习的神经网络中以获得输出数据，其中所述输入数据包括关于对象的图像，所述输出数据包括关于所述机器人的控制数据；以及在计算期间在由所述神经网络产生的信息中的部分或全部与所述输入数据和/或所述输出数据之间建立关联，其中所述信息中的所述部分或全部表示与所述控制数据相关的所述对象的特征。因此，用户可掌握神经网络的计算过程。

公开(公告)号：CN115485112A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202180031387.5

申请日：2021-05-10

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 井尻善久 ,  田中一敏 ,  滨屋政志 ,  费利克斯·冯·德里格尔斯基 ,  柴田义也 ,  中岛千智

IPC: B25J17/02

Abstract: 一种机器人的控制装置，具有柔软部及固定所述柔软部的锁定机构，所述控制装置包括：锁定控制部，控制所述柔软部的锁定及解锁；以及动作控制部，根据所述柔软部呈锁定状态还是解锁状态而使用不同种类的控制策略控制所述机器人的动作。根据本控制装置，可以对能够切换柔软部的锁定及解锁的机器人有效地进行控制。

公开(公告)号：CN115461201A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202180031053.8

申请日：2021-05-10

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 井尻善久 ,  田中一敏 ,  费利克斯·冯·德里格尔斯基 ,  滨屋政志 ,  柴田义也 ,  中岛千智

IPC: B25J17/02

Abstract: 本发明的关节结构将机器人的机械手的第一要素与第二要素之间连结，其具有锁定机构，该锁定机构进行第二要素相对于第一要素独立地自由运动的自由状态与第二要素被固定于第一要素的锁定状态的切换，锁定机构具有：第一部件，与第一要素接合；第二部件，与第二要素接合；以及具有挠性的线状部件，该线状部件的一端安装于第二部件，另一端穿过设置于第一部件的贯通孔被引出至关节结构的外侧，通过拉拽线状部件而使第二部件与第一部件接触，从而成为锁定状态，通过使线状部件伸长而使第二部件与第一部件分离，从而成为自由状态。

公开(公告)号：CN111727108A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201880088751.X

申请日：2018-03-05

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 井尻善久

IPC: B25J9/16

Abstract: 本公开涉及一种用于控制机器人的方法、装置、系统及程序以及一种存储介质。所述方法使用连接到外部存储器的神经网络来进行对机器人的控制，且包括：将输入数据输入到经过学习的神经网络中以获得输出数据，其中所述输入数据包括关于对象的图像，所述输出数据包括关于所述机器人的控制数据；以及在计算期间在由所述神经网络产生的信息中的部分或全部与所述输入数据和/或所述输出数据之间建立关联，其中所述信息中的所述部分或全部表示与所述控制数据相关的所述对象的特征。因此，用户可掌握神经网络的计算过程。

公开(公告)号：CN116964600A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202280011672.5

申请日：2022-01-18

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 宫本真实 ,  武良盛太郎 ,  広桥佑纪 ,  桥本敦史 ,  徳隆宏 ,  土屋直树 ,  井尻善久 ,  冈本大和

IPC: G06N20/00

Abstract: 一种生成用于机器学习中的域泛化的数据的数据生成方法，包括：计算机以用于机器学习模型的训练的学习用数据为原始数据来实施增强的工序；以及计算机提取包括原始数据和通过数据增强生成的数据这两方的数据集作为用于域泛化的数据集的工序。

公开(公告)号：CN115997216A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202180046140.0

申请日：2021-06-17

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 井尻善久 ,  米谷竜 ,  谷合竜典

IPC: G06N3/02

Abstract: 预测模型1具有包括第一模块M1和第二模块M2的结构，关于数据集x中包括的各对象xi，第一模块M1使用神经网络计算与该对象xi和属性信息a的组合对应的指标值Vi，第二模块M2通过针对由第一模块M1得到的分别与多个对象x1～xN对应的多个指标值V1～VN进行规定的处理，来计算用户的操作的预测结果y。

公开(公告)号：CN115191002A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202080097690.0

申请日：2020-12-16

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 马家昕 ,  井尻善久

IPC: G06Q50/10

Abstract: 提供能够实现更高效的用户彼此的联系的技术。匹配系统包含：存储单元，其保持由多个提问构成的提问集；取得单元，其向用户提示提问集所包含的1个或多个提问，并且取得来自该用户的针对提问的回答；第1匹配处理单元，其基于用户回答的提问，执行第1匹配处理；以及第2匹配处理单元，其在第1匹配处理的结果满足第1判定条件的情况下，基于来自用户的回答所包含的回答内容，执行第2匹配处理。

公开(公告)号：CN113386123A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110187452.5

申请日：2021-02-18

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 井尻善久 ,  柴田义也 ,  滨屋政志 ,  田中一敏 ,  F·冯德里加尔斯基 ,  中岛千智

IPC: B25J9/16

Abstract: 控制装置、机器人、学习装置、机器人系统和学习方法，比以往廉价且通用地实现能够高速进行伴随接触的动作的机器人控制。机器人具有把持对象物的夹具和使夹具移动的臂，在夹具的中途、夹具与臂之间和臂的中途中的至少任一个位置具有物理上柔软的柔软部，控制装置具有：状态取得单元，取得包含柔软关联观测数据的状态观测数据，柔软关联观测数据是关于柔软部、机器人的比柔软部靠把持对象物侧的部位和把持对象物中的至少任一个的状态的观测数据；控制单元，包含预先进行了机器学习而当输入状态观测数据时输出用于对对象物进行规定作业的机器人行动的学习模型，控制单元根据将状态取得单元取得的状态观测数据输入到学习模型得到的输出，控制机器人。

公开(公告)号：CN111758117A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201980013728.9

申请日：2019-03-13

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 井尻善久

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/62

Abstract: 相对较高精度地判定数据中所含的特征。本发明的一方面的检查系统获取分别包含图像数据及正解数据的组合的多件学习用数据集，根据由第一识别器对映照在各件学习用数据集的图像数据中的制品的良否进行判定的结果符合正解数据所示的正解的程度，对各件学习用数据集设定判定的难易度。并且，检查系统实施从所设定的难易度低的学习用数据集起依序利用的阶段性的机器学习，由此来构建对制品的良否进行判定的第二识别器。