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公开(公告)号：CN112639844B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201980057521.1
申请日：2019-10-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明涉及一种控制系统以及控制方法。控制系统包括：生成部，对应于每个单位区间而生成数据集；特征提取部，基于数据集来生成特征量数据；以及得分计算部，参照学习数据，算出表示特征量数据相对于学习数据的偏离程度的得分。特征量数据以及得分被输出作为数据集的压缩结果。控制系统包括恢复部，所述恢复部选择与根据压缩结果中所含的得分而决定的类别对应的图案数据，并且使用所述压缩结果中所含的特征量数据进行调整，从而恢复为与所述压缩结果对应的数据集的时间变化。
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公开(公告)号：CN112534362B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202080004367.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明涉及一种控制装置、控制方法及计算机可读存储介质。本发明降低对控制对象装置进行预测控制时的动作不良的产生概率。本发明的一侧面的控制装置利用控制量的预测模型，根据控制量的测量值来算出预测值，根据所算出的预测值来修正基础目标值，由此决定控制量的指令目标值。修正的程度是基于权重而决定。控制装置按照所决定的指令目标值，对控制对象装置的动作进行控制。控制装置基于与控制对象装置的动作结果有关的监测数据，判定控制对象装置是否适当运行，并基于判定的结果以可适当控制的方式使修正的权重最佳化。
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公开(公告)号：CN112639844A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980057521.1
申请日：2019-10-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 控制系统包括：生成部，对应于每个单位区间而生成数据集；特征提取部，基于数据集来生成特征量数据；以及得分计算部，参照学习数据，算出表示特征量数据相对于学习数据的偏离程度的得分。特征量数据以及得分被输出作为数据集的压缩结果。控制系统包括恢复部，所述恢复部选择与根据压缩结果中所含的得分而决定的类别对应的图案数据，并且使用所述压缩结果中所含的特征量数据进行调整，从而恢复为与所述压缩结果对应的数据集的时间变化。
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公开(公告)号：CN112654988A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201980058247.X
申请日：2019-10-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 控制装置包含：特征提取部，根据一个或多个状态值而算出一个或多个特征量；处理部，参照学习模型，基于由特征提取部所算出的一个或多个特征量而算出得分；判定部，基于得分而生成表示监测对象是否产生某些异常的判定结果；第一数据保存部，保存特征提取部中的处理涉及的数据、及处理部中的处理涉及的数据中的至少一者；第二数据保存部，保存控制装置可参照的任意的状态值；以及权限管理部，限制向第一数据保存部的访问。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112534363A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202080004438.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的一侧面的预测控制开发装置通过对控制量的第一时序数据进行分析，从而生成控制量的预测模型，并将所生成的预测模型提供给控制器。预测控制开发装置获取表示利用预测模型的预测控制的期间中的控制量的值的推移的、第二时序数据，基于预测模型的预测值与第二时序数据的值之差，来评估预测模型的预测精度。在不容许预测模型的预测精度的情况下，预测控制开发装置对第二时序数据进行分析，由此再次生成控制量的预测模型，并将再次生成的预测模型提供给控制器。
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公开(公告)号：CN108628263A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810042041.5
申请日：2018-01-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/4067 , B25J9/163 , B25J9/1653 , G05B15/02 , G05B19/058 , G05B19/404 , G05B23/02 , G05B23/0297 , G06K9/3216
Abstract: 本发明提供一种能够对探测控制对象中产生的异常时所需的期间进行调整的控制系统、控制装置、计算机可读存储介质及控制方法。所述控制系统包括：特征量生成部件，基于第1参数，由从控制对象获取的数据而生成特征量，所述第1参数与定义特征量的要素数相关；背离度获取部件，基于第2参数，获取由特征量生成部件所生成的所述特征量与由存储部件所存储的特征量集合体之间的背离度，所述第2参数与用于所述背离度获取的所述特征量集合体的范围相关；异常探测部件，基于由背离度获取部件所获取的背离度与阈值，来探测控制对象中产生的异常；以及指示部件，基于背离度获取部件的执行周期，来指示所述背离度获取部件开始执行。
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公开(公告)号：CN112654988B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201980058247.X
申请日：2019-10-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种控制装置，控制装置包含：特征提取部，根据一个或多个状态值而算出一个或多个特征量；处理部，参照学习模型，基于由特征提取部所算出的一个或多个特征量而算出得分；判定部，基于得分而生成表示监测对象是否产生某些异常的判定结果；第一数据保存部，保存特征提取部中的处理涉及的数据、及处理部中的处理涉及的数据中的至少一者；第二数据保存部，保存控制装置可参照的任意的状态值；以及权限管理部，限制向第一数据保存部的访问。
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公开(公告)号：CN112534363B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202080004438.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便在将规模相对较小的生产装置作为控制对象装置(3,7)的情况下，也生成能高精度地预测控制量的预测控制开发装置(1)、预测控制开发方法及计算机可读取的存储介质(91)。预测控制开发装置(1)通过对控制量的第一时序数据进行分析，从而生成控制量的预测模型(S202)，并将所生成的预测模型提供给控制器(S203)。预测控制开发装置(1)获取表示利用预测模型的预测控制的期间中的控制量的值的推移的第二时序数据(S205)，基于预测模型的预测值与第二时序数据的值之差，来评估预测模型的预测精度(S206)。在不容许预测模型的预测精度的情况下(S208)，预测控制开发装置(1)对第二时序数据进行分析，由此再次生成控制量的预测模型(S209)，并将再次生成的预测模型提供给控制器。
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公开(公告)号：CN112673326A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201980058302.5
申请日：2019-10-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种机构，用于在控制装置中从自控制对象收集状态值起到异常探测处理为止连贯地进行处理。控制装置包含：管理部，在每个控制周期以控制对象产生的状态值将内部状态值更新；特征量提取部，针对根据第一内部状态值的值所决定的每个单位区间，根据第二内部状态值的变化而算出特征量；以及异常探测部，基于特征量而生成表示控制对象所含的监测对象是否产生某些异常的探测结果。特征量提取部及异常探测部将决定对应的单位区间的、第一内部状态值的值对应地输出。
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