公开(公告)号：CN108628263B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN201810042041.5

申请日：2018-01-16

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 北村敦 ,  徳隆宏

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明提供一种能够对探测控制对象中产生的异常时所需的期间进行调整的控制系统、控制装置、计算机可读存储介质及控制方法。所述控制系统包括：特征量生成部件，基于第1参数，由从控制对象获取的数据而生成特征量，所述第1参数与定义特征量的要素数相关；背离度获取部件，基于第2参数，获取由特征量生成部件所生成的所述特征量与由存储部件所存储的特征量集合体之间的背离度，所述第2参数与用于所述背离度获取的所述特征量集合体的范围相关；异常探测部件，基于由背离度获取部件所获取的背离度与阈值，来探测控制对象中产生的异常；以及指示部件，基于背离度获取部件的执行周期，来指示所述背离度获取部件开始执行。

公开(公告)号：CN108628263A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810042041.5

申请日：2018-01-16

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 北村敦 ,  徳隆宏

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/4067 ,  B25J9/163 ,  B25J9/1653 ,  G05B15/02 ,  G05B19/058 ,  G05B19/404 ,  G05B23/02 ,  G05B23/0297 ,  G06K9/3216

Abstract: 本发明提供一种能够对探测控制对象中产生的异常时所需的期间进行调整的控制系统、控制装置、计算机可读存储介质及控制方法。所述控制系统包括：特征量生成部件，基于第1参数，由从控制对象获取的数据而生成特征量，所述第1参数与定义特征量的要素数相关；背离度获取部件，基于第2参数，获取由特征量生成部件所生成的所述特征量与由存储部件所存储的特征量集合体之间的背离度，所述第2参数与用于所述背离度获取的所述特征量集合体的范围相关；异常探测部件，基于由背离度获取部件所获取的背离度与阈值，来探测控制对象中产生的异常；以及指示部件，基于背离度获取部件的执行周期，来指示所述背离度获取部件开始执行。