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公开(公告)号：CN106527139A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611073800.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种通信受限情况下的车辆横摆运动鲁棒控制器设计方法，首先在车辆动力学建模过程中，考虑了横向轮胎力的因素。通过控制前轮横向轮胎力，间接产生前轮转向角，对车辆横摆运动进行有效控制；然后在建模过程中考虑轮胎侧偏刚度的变动，利用鲁棒控制算法，建立含参数不确定性的横摆运动控制模型，使得控制器对系统参数变动具有较好的鲁棒性；最后针对通信受限情况下发生的数据丢包情况，建立系统控制器，并分析其随机稳定性，从而实现在恶劣通信条件下对车辆的有效控制，利用静态输出反馈方法，避免了利用横向速度的信息，仅利用车辆横摆角速度信息即可实现对车辆进行车辆横摆运动控制。
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公开(公告)号：CN106428761A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610892577.7
申请日：2016-10-13
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种基于平动机构的避孕套排队装置，包括平动连杆和避孕套排队件，所述平动连杆的上端联接做回转运动的可变式回转曲柄，所述平动连杆的下端联接所述避孕套排队件，在所述平动连杆上还连接有做往复直线运动的滑杆；所述避孕套排队件上设有用于排列并输送避孕套的阶梯槽，所述可变式回转曲柄做回转运动带动所述平动连杆摆动，所述避孕套排队件通过所述平动连杆摆动同步震动实现将阶梯槽内的避孕套向下伸展后挂在阶梯槽上排列起来，并驱使避孕套沿着所述阶梯槽向前移动。本发明的有益效果是：实现避孕套排队的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN103625235A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310639867.7
申请日：2013-12-04
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B60G17/00
Abstract: 本发明公开了一种能适应各种路面条件的行走装置，包括主轴、齿轮和行走轮，其特征是：设有曲柄滑块机构、双向棘轮机构，齿轮与主轴连接，曲柄滑块机构由滑块、齿条和摇杆组成，摇杆上端与主轴套接，下端与行走轮连接，滑块与主轴连接，并套接在齿条上，沿齿条上下滑动，齿条上端与齿轮靠接，下端与行走轮连接，双向棘轮机构固定在固定横杆上，与齿轮连接，在主轴一端设有与齿轮连接的扭转弹簧，齿轮通过扭转弹簧实现与齿条的接触。本发明的有益效果是，解决了由于地面倾斜或者凹凸不平导致的行走装置倾斜甚至翻倒的问题，利用拉绳人工操作，通过曲柄滑块机构改变主轴离开地面的距离，以适应各种地面状况的变化，保证行走装置的主要工作平面处于水平位置，操作轻便、结构简单，实现方便。
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公开(公告)号：CN118719866A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410955774.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种单驱动双向自动矫平机，其特征在于，包括设有T形槽的基座和设在基座上可移动调整的主驱动部件、扭摆传动部件、头部夹持部件、第一送料部件、中部夹持部件、第二送料部件、尾部夹持部件、上下往复传动部件、第一限位和退料部件及第二限位和退料部件。这种自动矫平机实现了板条形工件纵向弯曲和扭曲两个方向的自动矫平运动，可针对各种变形状况工件进行精准矫平；可方便地对装置相关部件位置进行调整，从而适应一定尺寸范围内的工件矫平。
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公开(公告)号：CN110219591B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910675472.X
申请日：2019-07-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种工程钻掘设备行走装置，涉及工程钻掘设备技术领域，包括控制系统以及至少六个机械腿总成，各机械腿总成均与控制系统连接，且其中两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的前部两侧，两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的中部两侧，两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的后部两侧，与履带或者卡车相比，机械腿总成对施工地点和路径规划要求低，且控制系统能够控制机械腿总成平稳快速的在崎岖山路上行走。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106697887B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201710001944.4
申请日：2017-01-03
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队后快速定位的装置,包括曲柄滑块机构、避孕套排队件、脱口杆和用于抓取避孕套的抓取装置，所述避孕套排队件上设有用于排列输送避孕套的长条形阶梯槽；所述避孕套排队件的上方可上下位移的设有所述脱口杆，所述避孕套排队件的后端设有所述抓取装置；所述曲柄滑块机构连接所述避孕套排队件并带动避孕套排队件振动，所述避孕套排队件振动将位于所述阶梯槽内的避孕套沿着阶梯槽向前输送一段距离后，避孕套的精囊端先被向下位移的脱口杆顶出所述阶梯槽外，再被所述抓取装置吸附住向下抓取。本发明的有益效果是：实现避孕套排队后快速定位被抓取的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN111301759A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010357392.2
申请日：2020-04-29
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B65B35/44
Abstract: 本发明公开了一种导电胶条自动成排包装机，包括从上到下呈梯度设置的支架，与现有技术不同的是：还包括从上到下呈梯度设置在支架上的打散组件、拨动组件、梳理组件和包装执行组件，以及连接各组件的传送组件，传送组件与支架通过连接件连接。采用本发明包装机对导电胶条进行包装，包括打散、拨动、梳理和包装，以及传送工作，可以取代人工劳动，提高导电胶条的包装效率，同时保证产品质量，提升包装精度，使之更符合现代化生产企业发展的要求。
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公开(公告)号：CN105619431B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610170683.4
申请日：2016-03-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B25J15/06
Abstract: 一种自动负压吸附式机械手，包括可塑性吸盘和与该吸盘连接的负压机构，负压机构下端设有触发弹片，触发弹片通过触点连接线上的触点与负压机构连接。本发明采用可塑性吸盘作为吸附机械手，通过机械手的下降导致触点与待提升物相接触产生压力，通过压力接通二位三通电磁阀开启或闭合不同的通道，使吸盘内部产生负压压力，足以吸附需要提升的物品，从而达到提升物品的能力，不但可以向普通机械手一样拾取常见零件，也可以拾取易发生变形的薄壁类零件和不规则曲面的各类零件，通过负压吸附的方式，增大接触面积，使薄壁类零件在较大面上受力，减小零件局部的受力，以保护零件不被破坏，保证零件原有的结构形状。
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公开(公告)号：CN105599337A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610170680.0
申请日：2016-03-24
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B30B9/14
CPC classification number: B30B9/14
Abstract: 一种高效垃圾固液分离机，包括垃圾收集筒和与垃圾收集筒连通的进料口，其特征是：在收集筒内设有变螺距螺旋轴，与电机连接，通过电机带动变螺距螺旋轴对垃圾进行压缩，垃圾收集筒外壁均匀布设有数个出水口和与出水口连通的集水槽，在每个出水口上还分别设有过滤网；设有弹簧压缩机构，与变螺距螺旋轴连接，弹簧压缩机构通过连接螺杆和调距螺母与垃圾收集筒末端连接，通过调节调距螺母改变弹簧的压缩强度，同时改变弹簧压缩机构的压力，在垃圾收集筒末端设有固体物出口。这种结构的分离机通过对垃圾中的固液分离，提高垃圾处理的效率，减少垃圾运输处理的费用；同时也可以作为污水处理厂污水处理的第一道工序，提高污水处理的效率，保护环境。
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公开(公告)号：CN103231636B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310151055.8
申请日：2013-04-27
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B60G17/08
Abstract: 一种斜面行走机构，通过关节的伸缩来保持原动机所在的平面始终保持水平，依靠液压系统来改变关节伸缩的长度，本发明包括伸缩机构和相应的液压系统，通过改变伸缩机构之间夹角来改变原动机构所在平面某一端到水平面的距离，从而实现原动机的工作平面始终保持水平；满足地面高低不平时机构原动机所在的平面始终处于水平状态，并通过液压元件的组合，满足机械系统动作的要求，主要解决了由于地面的不平整导致行走机构无法适应的问题，比较典型的如：农业机械在耕作过程中要适应高低不平的地面。
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