一种多足移动式工程装备底盘

    公开(公告)号:CN110406611A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910734120.7

    申请日:2019-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种多足移动式工程装备底盘,涉及工程装备技术领域,包括:载体、多个独立控制单元、多个机械腿和转向控制器,每个所述独立控制单元一侧均与所述载体外侧壁固定连接,每个所述独立控制单元另一侧均与一个所述机械腿连接,且每个所述独立控制单元均与一个所述机械腿电连接,以控制所述机械腿转向行走,所述转向控制器固定设置在所述载体上,多个所述独立控制单元均与所述转向控制器电连接,以克服现有的足式机器人存在的无法统一控制、转向复杂,导致容易发生错误的缺陷,本发明能够能够统一控制各个独立的机械腿进行转向,以减少整个装置转向发生错误的情况。

    一种移动式工程钻机

    公开(公告)号:CN110284835A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910675330.3

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 本发明公开一种移动式工程钻机,涉及运输设备技术领域,包括控制系统、工作台底盘总成、用于安装钻掘机具的钻机臂架总成以及至少四个机械腿总成,钻机臂架总成安装于工作台底盘总成上,其中两个机械腿总成对称设置于工作台底盘总成的前部两侧,另外两个机械腿总成对称设置于工作台底盘总成的后部两侧,各机械腿总成均与控制系统连接,该移动式工程钻机采用机械腿总成作为行走机构,与卡车和履带相比,机械腿总成对施工地点和路径规划要求较小,在崎岖路面上行走方便,且不容易发生侧翻。

    一种移动式工程钻机底盘

    公开(公告)号:CN110259384A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910675273.9

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 本发明公开一种移动式工程钻机底盘,涉及钻机技术领域,包括控制系统、工作台底盘总成以及至少四个机械腿总成,其中两个机械腿总成对称设置于工作台底盘总成的前部两侧,另外两个机械腿总成对称设置于工作台底盘总成的后部两侧,各机械腿总成均与控制系统连接,该移动式工程钻机底盘通过控制系统控制机械腿总成运动进而控制工作台底盘总成移动,机械腿总成运动灵活方便,对施工地点和路径规划要求小,且能够平稳快速的在崎岖山路上行走。

    一种移动式工程钻机平台

    公开(公告)号:CN110219600A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910675439.7

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 本发明公开一种移动式工程钻机平台,涉及钻机技术领域,包括工作台底盘总成及用于安装钻掘机具的钻机臂架总成,工作台底盘总成包括工作台底盘、第一动力组件、第二动力组件以及相互垂直的纵向导轨和横向导轨,横向导轨设置于工作台底盘上,纵向导轨可滑动地安装于横向导轨上,钻机臂架总成可滑动地安装于纵向导轨上,第一动力组件安装于工作台底盘上,且第一动力组件与纵向导轨连接以驱动纵向导轨沿横向导轨的长度方向滑动,第二动力组件安装于纵向导轨上,且第二动力组件与钻掘机臂架总成连接,以驱动钻掘机臂架总成沿横向导轨的长度方向滑动。与移动履带或卡车进行定位相比,该移动式工程钻机平台定位简单快速,且定位精度高。

    一种工程钻掘设备行走装置

    公开(公告)号:CN110219591A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910675472.X

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 本发明公开一种工程钻掘设备行走装置,涉及工程钻掘设备技术领域,包括控制系统以及至少六个机械腿总成,各机械腿总成均与控制系统连接,且其中两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的前部两侧,两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的中部两侧,两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的后部两侧,与履带或者卡车相比,机械腿总成对施工地点和路径规划要求低,且控制系统能够控制机械腿总成平稳快速的在崎岖山路上行走。

    一种移动式工程钻机

    公开(公告)号:CN110284835B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN201910675330.3

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 本发明公开一种移动式工程钻机,涉及运输设备技术领域,包括控制系统、工作台底盘总成、用于安装钻掘机具的钻机臂架总成以及至少四个机械腿总成,钻机臂架总成安装于工作台底盘总成上,其中两个机械腿总成对称设置于工作台底盘总成的前部两侧,另外两个机械腿总成对称设置于工作台底盘总成的后部两侧,各机械腿总成均与控制系统连接,该移动式工程钻机采用机械腿总成作为行走机构,与卡车和履带相比,机械腿总成对施工地点和路径规划要求较小,在崎岖路面上行走方便,且不容易发生侧翻。

    一种液压驱动的双层车库升降装置及方法

    公开(公告)号:CN110359745A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910734275.0

    申请日:2019-08-09

    Abstract: 本发明公开一种液压驱动的双层车库升降装置及方法。所述装置包括:液压站、若干个双层车架和若干个同步阀;双层车架包括车架框、上层车架板和下层车架板;每个下层车架板的下面均分别对称设置有四个直顶式液压缸;直顶式液压缸用于顶升所述双层车架;同一个下层车架板下面的四个直顶式液压缸与同一个同步阀通过管道连接;同步阀用于确保流入同一个下层车架板下面的四个直顶式液压缸内的液压油的流量相同。通过同步阀控制确保流入同一个双层车架下的四个直顶式液压缸内的液压油的流量相同,保证各直顶式液压缸顶升双层车架的同步性,使车架在升降过程中保持平稳。

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