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公开(公告)号:CN116447296A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310249410.9
申请日:2023-03-15
Applicant: 桂林航天工业学院 , 国网西藏电力有限公司 , 四川电力设计咨询有限责任公司 , 常熟市安得电力机具制造有限公司
Inventor: 刘忠 , 王罡 , 易建山 , 龚东昌 , 张明勋 , 洛桑达娃 , 周丹 , 郭艳军 , 赵庆斌 , 陈顺 , 安宁 , 吕勇 , 熊中刚 , 赵宏旺 , 尹俊强 , 罗刚 , 刘华峰 , 包涛 , 次仁尼玛 , 李源周 , 陈忠 , 蔡锦云 , 李慧娴
Abstract: 本发明属于工程钻机技术领域,公开了一种工程钻机机液复合动力传递装置及其控制方法,包括发动机、机械传动流和液压传动流;发动机输出轴上安装有小带轮和通过联轴器连接于双联泵,用于实现发动机一拖二启动,实现发动机输出功率的最大化;机械传动流包含了皮带传动机构、三爪卡盘、变速齿轮箱、第一换向齿轮箱、第二换向齿轮箱、桅杆齿轮箱和动力头齿轮箱的传动机构;液压传动流用于利用双联泵输出液压能给钻机的执行机构供液。本发明机械传动过程不涉及能量形式转变,液压传动具有功率比密度大,传动平稳,无极调速性能好的优点,实现工程钻机的效率最大化,弥补液压系统效率低的问题,进一步节约能源和动力,降低施工的成本。
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公开(公告)号:CN116357149A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310319867.2
申请日:2023-03-29
Applicant: 桂林航天工业学院 , 国网西藏电力有限公司 , 四川电力设计咨询有限责任公司 , 常熟市安得电力机具制造有限公司
Inventor: 刘忠 , 易建山 , 王罡 , 龚东昌 , 张明勋 , 周丹 , 洛桑达娃 , 安宁 , 郭艳军 , 赵庆斌 , 陈顺 , 杜旭伟 , 李东良 , 罗刚 , 吕勇 , 次仁尼玛 , 熊中刚 , 李源周 , 陈忠 , 赵宏旺 , 李慧娴
IPC: E04H12/34
Abstract: 本发明公开了一种主抱杆底部承托装置,属于高压组塔工法辅助设备技术领域,包括:主抱杆、万向球铰支座、支撑板、下铰接座、上铰接座、上连接板和支撑钢管,所述万向球铰支座的两端面分别与主抱杆和支撑板用螺栓连接固定,所述支撑板起连接各装置和承载主抱杆的作用,所述下铰接座连接着支撑板和支撑钢管的一端,所述的支撑钢管另一端通过上连接板与上铰接座连接,所述上铰接座固定在酒杯型铁塔的方形隔面上。本发明主要由四根支撑钢管承受来自主抱杆自重及其吊重的拉力,在主抱杆向上抬升时,主抱杆底部承托装置可收展随着主抱杆一起提升,可以为在进行吊装作业的主抱杆提供更稳定、更可靠的支撑,给酒杯型铁塔的整体施工提供了更好的安全保障。
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公开(公告)号:CN110406611A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910734120.7
申请日:2019-08-09
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种多足移动式工程装备底盘,涉及工程装备技术领域,包括:载体、多个独立控制单元、多个机械腿和转向控制器,每个所述独立控制单元一侧均与所述载体外侧壁固定连接,每个所述独立控制单元另一侧均与一个所述机械腿连接,且每个所述独立控制单元均与一个所述机械腿电连接,以控制所述机械腿转向行走,所述转向控制器固定设置在所述载体上,多个所述独立控制单元均与所述转向控制器电连接,以克服现有的足式机器人存在的无法统一控制、转向复杂,导致容易发生错误的缺陷,本发明能够能够统一控制各个独立的机械腿进行转向,以减少整个装置转向发生错误的情况。
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公开(公告)号:CN110284835A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910675330.3
申请日:2019-07-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种移动式工程钻机,涉及运输设备技术领域,包括控制系统、工作台底盘总成、用于安装钻掘机具的钻机臂架总成以及至少四个机械腿总成,钻机臂架总成安装于工作台底盘总成上,其中两个机械腿总成对称设置于工作台底盘总成的前部两侧,另外两个机械腿总成对称设置于工作台底盘总成的后部两侧,各机械腿总成均与控制系统连接,该移动式工程钻机采用机械腿总成作为行走机构,与卡车和履带相比,机械腿总成对施工地点和路径规划要求较小,在崎岖路面上行走方便,且不容易发生侧翻。
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公开(公告)号:CN110259384A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910675273.9
申请日:2019-07-25
Applicant: 桂林航天工业学院 , 常熟市安得电力机具制造有限公司
IPC: E21B7/02 , E21B15/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种移动式工程钻机底盘,涉及钻机技术领域,包括控制系统、工作台底盘总成以及至少四个机械腿总成,其中两个机械腿总成对称设置于工作台底盘总成的前部两侧,另外两个机械腿总成对称设置于工作台底盘总成的后部两侧,各机械腿总成均与控制系统连接,该移动式工程钻机底盘通过控制系统控制机械腿总成运动进而控制工作台底盘总成移动,机械腿总成运动灵活方便,对施工地点和路径规划要求小,且能够平稳快速的在崎岖山路上行走。
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公开(公告)号:CN110219600A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910675439.7
申请日:2019-07-25
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: E21B15/00 , E21B19/084
Abstract: 本发明公开一种移动式工程钻机平台,涉及钻机技术领域,包括工作台底盘总成及用于安装钻掘机具的钻机臂架总成,工作台底盘总成包括工作台底盘、第一动力组件、第二动力组件以及相互垂直的纵向导轨和横向导轨,横向导轨设置于工作台底盘上,纵向导轨可滑动地安装于横向导轨上,钻机臂架总成可滑动地安装于纵向导轨上,第一动力组件安装于工作台底盘上,且第一动力组件与纵向导轨连接以驱动纵向导轨沿横向导轨的长度方向滑动,第二动力组件安装于纵向导轨上,且第二动力组件与钻掘机臂架总成连接,以驱动钻掘机臂架总成沿横向导轨的长度方向滑动。与移动履带或卡车进行定位相比,该移动式工程钻机平台定位简单快速,且定位精度高。
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公开(公告)号:CN110219591A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910675472.X
申请日:2019-07-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种工程钻掘设备行走装置,涉及工程钻掘设备技术领域,包括控制系统以及至少六个机械腿总成,各机械腿总成均与控制系统连接,且其中两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的前部两侧,两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的中部两侧,两个机械腿总成对称安装于工程钻掘设备的后部两侧,与履带或者卡车相比,机械腿总成对施工地点和路径规划要求低,且控制系统能够控制机械腿总成平稳快速的在崎岖山路上行走。
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公开(公告)号:CN110284835B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN201910675330.3
申请日:2019-07-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种移动式工程钻机,涉及运输设备技术领域,包括控制系统、工作台底盘总成、用于安装钻掘机具的钻机臂架总成以及至少四个机械腿总成,钻机臂架总成安装于工作台底盘总成上,其中两个机械腿总成对称设置于工作台底盘总成的前部两侧,另外两个机械腿总成对称设置于工作台底盘总成的后部两侧,各机械腿总成均与控制系统连接,该移动式工程钻机采用机械腿总成作为行走机构,与卡车和履带相比,机械腿总成对施工地点和路径规划要求较小,在崎岖路面上行走方便,且不容易发生侧翻。
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公开(公告)号:CN116513995A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310319581.4
申请日:2023-03-29
Applicant: 桂林航天工业学院 , 国网西藏电力有限公司 , 常熟市安得电力机具制造有限公司 , 四川电力设计咨询有限责任公司
Inventor: 刘忠 , 易建山 , 王罡 , 龚东昌 , 张明勋 , 周丹 , 洛桑达娃 , 郭艳军 , 赵庆斌 , 安宁 , 吕勇 , 蔡锦云 , 熊中刚 , 赵宏旺 , 尹俊强 , 罗刚 , 刘华峰 , 包涛 , 次仁尼玛 , 李源周 , 陈忠 , 李慧娴
Abstract: 本发明公开了一种机动绞磨机辅助拉尾绳装置,包括磨筒、链传动装置和张紧机构,所述链传动装置的内部安装有磨筒,所述链传动装置的一侧安装有底座支架,所述底座支架的顶部通过螺栓安装有张紧机构,所述张紧机构的顶部通过螺栓安装有锁紧机构,所述锁紧机构的内侧安装有滑动座机构,所述锁紧机构的内侧安装有固定座机构,且固定座机构位于滑动座机构的下方。本发明通过机动绞磨机的磨筒带动大链轮传递动力给主动夹绳轮,根据应用钢丝绳直径,设置主动夹绳轮线速度与磨筒线速度相等,通过设置活活飞轮,可实现在拉尾绳工作时,钢丝绳被两个夹绳轮夹紧并牵引拉动,在放尾绳工作时,夹绳轮夹紧钢丝绳但活飞轮内部打滑,不再施加力给钢丝绳尾绳。
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公开(公告)号:CN110359745A
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910734275.0
申请日:2019-08-09
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开一种液压驱动的双层车库升降装置及方法。所述装置包括:液压站、若干个双层车架和若干个同步阀;双层车架包括车架框、上层车架板和下层车架板;每个下层车架板的下面均分别对称设置有四个直顶式液压缸;直顶式液压缸用于顶升所述双层车架;同一个下层车架板下面的四个直顶式液压缸与同一个同步阀通过管道连接;同步阀用于确保流入同一个下层车架板下面的四个直顶式液压缸内的液压油的流量相同。通过同步阀控制确保流入同一个双层车架下的四个直顶式液压缸内的液压油的流量相同,保证各直顶式液压缸顶升双层车架的同步性,使车架在升降过程中保持平稳。
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