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公开(公告)号：CN116643297A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310624203.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提出了一种高精度RTK‑GNSS差分信号模拟器系统和基点部署方法，涉及RTK差分定位技术领域。本系统主要包括：上位机控制模块和导航数据编码中心；上位机控制模块含基点位置部署、移动点状态设定、星历的更换、频点选择以及数据可视化等功能；导航数据编码中心具有多核性质，并行计算多个频点的移动点和基点的可视卫星数字数据、通过IPC反馈实时数据给上位机以及通过PCIE与信号生成模块进行数据的交互。本基点部署方法为：根据移动点的轨迹的大地地理位置坐标和最大差分距离，计算得到在该轨迹上分布的基点分布坐标。本发明解决了传统模拟器使用单核架构无法实现GNSS差分信号的生成、处理单频信号数据效率低和基点部署问题。
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公开(公告)号：CN110579780B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910800412.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/39
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗GEO卫星的阴影匹配改进算法，建立北斗GEO卫星阴影模型；利用GPS和BDS卫星进行初始化定位，得到初始位置P0；运用非视距信号检测技术，判断北斗GEO卫星的可见性；设定候选位置进行阴影匹配定位，并剔除不符合阴影模型的候选位置；根据确定候选位置，在每个候选位置进行卫星可见性预测；利用城市峡谷环境中接收机接收的卫星NMEA‑0183格式数据，获取每颗卫星的载噪比，并依据载噪比进行卫星可见性观测；使用SM打分方案对卫星预测和观测的可见性进行匹配评分；进行匹配评分后对每个候选位置打分，并依据其分值和候选位置得到SM最终定位结果。达到提升“城市峡谷”环境中的卫星定位的定位精度的目的。
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公开(公告)号：CN113034445A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110251484.7
申请日：2021-03-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UNet3+的多尺度连接图像去雾算法，将雾霾图像数据集输入去雾网络中，在每一级编码器中运用残差网络和非局部块操作提取当前尺度的特征信息，接着进行下采样操作降低雾霾图像尺度，使得后一级编码器提取到不同尺度的特征信息，依次经过三级编码器，分别提取到雾霾图像不同尺度的特征信息，将来自不同层级中编码所得不同尺度的特征信息以及前一层解码器输出的特征信息进行聚合，再依次经过通道调整、残差网络、非局部块等操作完成当前级解码部分，经过四级解码器阶段之后，将所得到的特征图与原始输入雾图进行逐像素相加，得到去除雾霾之后的图像，保证了去雾之后的图像更接近于原始无雾场景下的信息。
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公开(公告)号：CN112950589A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110234825.X
申请日：2021-03-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多尺度卷积神经网络的暗通道先验去雾算法，通过使用暗通道先验理论对所述原始雾图进行最小滤波处理，并且取暗颜色图像中亮度在前0.1％的像素点位置的光照强度均值作为全局大气光值；再使用多尺度卷积神经网络估计精细透射率，所提出的算法由对整个图像进行全局透射图估计的粗尺度网络和局部细化透射率的细尺度网络组成，最后将所述全局大气光值和所述精细化透射率代入到大气散射模型中可恢复出无雾图像，此算法不仅能够有效的去除图像中的雾霾，提高图像的视觉效果，也有效的降低算法的复杂度、缩短计算时间，使去雾后的图像更加接近于真实图像。
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公开(公告)号：CN105629278B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410676387.2
申请日：2014-11-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度GNSS伪距单点定位的互差中值加权定位方法，该方法根据卫星的伪距误差构造定位误差方程的加权对角阵。在卫星定位中，与最小二乘方法相比，互差中值加权定位方法能使定位精度提高30%以上，同时，该方法具有良好的抗多径性能、适合单历元解算（基于卫星测量误差的方差加权方法不具备这一特性）等优点，可推广应用于用户接收机定位性能改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105842710A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410705123.5
申请日：2015-01-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于VRS差分原理的低轨双星时差频差精密修正方法，该方法利用地面合作辐射源在未知辐射源附近建立一个物理上并不存在的虚拟参考站，从而利用此虚拟参考站去修正未知辐射源的时频误差。本发明不仅扩大了现有方法的应用范围，而且利用本发明去对未知辐射源时差改正精度可以达到97%，频差改正精度可以达到95%。同时利用改正后的时频差对未知辐射源定位，其定位精度比传统的时差频差定位体制有大幅度提高。
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公开(公告)号：CN103149571A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310052234.6
申请日：2013-02-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS信号辅助的时频差综合修正方法，具体步骤如下：（1）利用低轨卫星星载导航接收机与GEO卫星的位置坐标算出2颗低轨卫星在当前历元的轨道坐标与运动速度，以及2颗低轨卫星分别至GEO卫星的距离及2颗低轨卫星间的距离。（2）根据GEO卫星坐标以及算出的2颗低轨卫星当前历元轨道坐标与速度参数，计算出低轨卫星的到达时差修正量和到达频差修正量，并据此修正量对低轨卫星导航接收机得到的辐射源的修正前到达时差和到达频差进行修正，得到修正后的到达时差和到达频差。采用本方法能够对辐射源到达时频差的固定偏差进行很好的修正，从而显著提高空天无源定位系统的辐射源定位精度。
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公开(公告)号：CN116822345A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310709712.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F17/18 , G06Q10/04 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及地质位移预测技术领域，具体涉及一种基于SSA‑VMD‑GRU的滑坡位移预测方法，首先采用SSA‑VMD分解法对滑坡累计位移分解，SSA‑VMD可以有效地针对不同的滑坡位移序列选取最优分解参数，从而将位移分解的更彻底，提高滑坡位移预测准确性；采用过去时间序列对下一刻值进行预测，不需要降雨量和库水位等影响因子，提高了预测速率；采用SSA‑GRU解决神经网络算法中梯度爆炸和梯度消失问题，相对LSTM模型具有更少的参数和更高的预测效率；同时采用ARIMA和网格搜索算法对位移趋势项预测，ARIMA模型使用历史数据预测未来值，预测精度高，模型简单，只需要内生变量而不需要借助其他外生变量，确保预测效率的同时提升预测精度。
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公开(公告)号：CN116381759A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310106771.8
申请日：2023-02-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于时延预测和补偿的列车隧道定位方法、设备及系统。该设备包括：测速器，用于获取定位对象的移动速度；信号接收器，用于获取定位信号源发送的卫星导航信息；信号模拟器，用于对获取到的卫星导航信息进行时间同步，以模拟当前作为定位信号源的列车隧道定位设备所发出的卫星导航信息；基于定位对象的移动速度以及由所模拟的卫星导航信息确定的移动位置，经时延预测及时延补偿后确定定位对象的移动轨迹；当由定位信息确定定位对象移动到下一个定位信号源的覆盖边界点时，对定位对象进行无缝的定位信号源的切换。本申请解决了目前GNSS信号模拟器所产生的卫星信号实时性差、进出隧道信号无法平滑过度的问题，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN113034445B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110251484.7
申请日：2021-03-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UNet3+的多尺度连接图像去雾算法，将雾霾图像数据集输入去雾网络中，在每一级编码器中运用残差网络和非局部块操作提取当前尺度的特征信息，接着进行下采样操作降低雾霾图像尺度，使得后一级编码器提取到不同尺度的特征信息，依次经过三级编码器，分别提取到雾霾图像不同尺度的特征信息，将来自不同层级中编码所得不同尺度的特征信息以及前一层解码器输出的特征信息进行聚合，再依次经过通道调整、残差网络、非局部块等操作完成当前级解码部分，经过四级解码器阶段之后，将所得到的特征图与原始输入雾图进行逐像素相加，得到去除雾霾之后的图像，保证了去雾之后的图像更接近于原始无雾场景下的信息。
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