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公开(公告)号：CN114526741B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210249912.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种对象定位方法、电子设备以及存储介质，包括：获取目标对象对应的声波定位信号；根据所述声波定位信号，计算所述目标对象在起始时刻的初始位置；基于第一预设算法和第二预设算法分别预估所述目标对象在预估时刻的位置，得到第一预估位置和第二预估位置，其中，所述预估时刻在所述起始时刻之后；根据所述初始位置、第一预估位置和第二预估位置，确定所述目标对象的位置，该方案可以提高定位的准确率。
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公开(公告)号：CN111580795A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010375540.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西师范大学漓江学院
Abstract: 本发明公开了一种北斗高精度数据可视化组件平台及其方法，所述北斗高精度数据可视化组件平台包括用户管理模块和事件处理模块，根据上传的数据源对数据进行预处理后，结合用户自定义需求和平台存储的多个北斗高精度数据处理需求建立基本图表，综合用户和系统配置信息生成至少两种设定图表，同时结合色彩搭配原理以及人类的视敏特性，对所述设定图表中的关键信息进行标注，并通过所述用户管理模块对生成的所述图表进行预览和发布，能针对性的显示出用户关心的数据结果。
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公开(公告)号：CN110632636A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910856238.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Elman神经网络的姿态估计方法，为了解决测姿系统中载波相位差分测姿易受干扰、惯性导航系统存在误差积累的问题，通过Elman神经网络，利用惯性导航系统的数据求出俯仰角、航向角和横滚角三个姿态角的校正值，并用此校正值去修正利用载波相位差分技术所求出的姿态角，测得所述修正值与所述未修正的姿态角相加即可得到精确的载体姿态。
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公开(公告)号：CN110519125A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910808417.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于web的形变可视化实时监测预警系统，所述数据管理模块、所述云数据平台模块和所述数据可视化模块之间相互电性连接；所述数据管理模块，用于向用户提供GNSS数据的采集、传输、处理和发布的情况；所述云数据平台模块，用于搭建服务器，保证所述数据管理模块和所述数据可视化模块的正常运行；所述数据可视化模块，用于将数据映射为几种不同的可视化图形图表，符合不同人理解数据的习惯。达到滑坡监测方法的预警数据分析结果更加直观、数据分析结果表现形式更加多样化的目的。
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公开(公告)号：CN108332649A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810123208.0
申请日：2018-02-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种滑坡预警方法及系统，包括滑坡形变监测网和综合预警单元；所述滑坡形变监测网由卫星定位基准站、3个以上的卫星定位监测站；3个以上的卫星定位监测站分布在监测目标的地表的不同监测点处；每个卫星定位监测站分别与卫星定位基准站连接，实现RTK定位解算；所有卫星定位监测站的定位结果均传输到综合预警单元。本发明通过监测目标整体姿态和位移量的精确解算，实现形变位移的预测，并通过融合多源监测信息，实现综合预警。本发明具有预警精确高，算法简单、易实现，有较强的实用性的特点，并能满足山体滑坡形变预警的实际要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104898129A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510333368.4
申请日：2015-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种通用GPS室内外定位系统和方法，包括1个GPS伪卫星主站，3个或以上GPS伪卫星辅站和用户接收机。伪卫星主站能实时接收室外GPS信号，获得PPS秒脉冲信号和当前可见卫星参数，并利用PPS秒脉冲驯服本地伪卫星主站时钟，利用本地驯服时钟同步生成两种射频信号，一路发给用户，一路发给伪卫星辅站。伪卫星辅站接收伪卫星主站发来的信号，实现各伪卫星辅站的本地时钟与伪卫星主站时钟的同步，并同步产生一路虚拟GPS卫星模拟信号；用户同步接收所有可见伪卫星主站和伪卫星辅站发射的虚拟GPS卫星信号，实时完成用户的室内外定位。本发明具有简单和无需改变目前GPS接收机软硬件的特点。
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公开(公告)号：CN104035106A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410299097.0
申请日：2014-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/17
CPC classification number: G01S19/17
Abstract: 本发明公开一种基于北斗导航通信的海上救援系统及方法，主要由海上用户终端、海洋浮标、地面信息处理中心、救灾调度中心、以及救灾船队和/或飞机组成；其能够在海上用户终端遇到灾情时候，北斗导航和通信模块把灾情信息和定位结果发到地面信息处理中心，同时，海上布设的海洋浮标采集气象和水文等信息，该信息也经北斗导航和通信模块发给地面信息处理中心，地面信息处理中对收到的信息进行处理后，发给救灾调度中心，由调度中心指挥相应的救灾船队和飞机前去海洋救灾。本发明实现简单，救灾效率高，而且硬件成本较低。
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公开(公告)号：CN119437208A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411514903.1
申请日：2024-10-29
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西产研院时空信息技术研究所有限公司
IPC: G01C21/08 , G06N5/04 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06F18/25 , G01C21/18 , G01C21/16 , G01C21/20
Abstract: 本申请提出了一种HCBiGRU混合神经网络的定位方法。该方法包括通过行人手持智能手机采集传感器数据，以及对数据进行预处理。并利用HCBiGRU神经网络模型进行定位估计，同时利用加速度数据，采用非线性自适应步长估计模型进行步长估计，以及利用四元数法进行航向估计，并通过航迹推算得到估计位置。最后，将地磁估计作为观测模型，航迹推算估计作为量测模型，通过粒子滤波实现定位估计。
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公开(公告)号：CN119164398A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411287986.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西产研院时空信息技术研究所有限公司
IPC: G01C21/20 , G06F18/24 , G06F18/2135 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0499 , G06N3/126 , G06N3/006 , G01C21/18
Abstract: 本发明涉及定位导航技术领域，具体涉及一种多模态识别的行人定位导航方法。首先，分别在步行阅读、步行电话、步行摆动、步行口袋以及慢跑电话、慢跑口袋的这六种运动模式下采集数据，并提取30维运动特征；接着，构建基于主成分分析和灰狼算法优化核极限学习机(PCA‑GWO‑KELM)的多模式识别模型。将运动特征输入到多模式识别模型中训练，得到不同运动模式下的识别准确率；然后，结合具有自适应加速度上阈值、自适应动态时间阈值的峰值检测法来进行步数检测，采用基于多特征的自适应步长估计算法来计算步长，采用将方向传感器数据和陀螺仪数据融合的方法来计算航向；最后，对行人位移进行连续的航位推算，实现低成本、高鲁棒的行人导航定位。
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公开(公告)号：CN116907480A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310765022.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及室内定位技术领域，具体涉及一种基于层级双向LSTM和航迹推算的地磁导航方法，包括采集地磁和传感器信息并进行预处理；基于预处理数据构建多维度地磁特征后进行归一化；基于多维地磁序列对层级双向LSTM神经网络进行训练，将多维度地磁待测数据输入到训练好的神经网络模型中进行地磁定位估计；采用非线性步长估计模型进行步长估计；基于采集的数据得到航向角；获取待测目标初始位置后，通过航向角和行人步长计算出行人移动后的位置坐标；剔除地磁定位和位置坐标的异常点并进行融合定位，得到定位估算结果，解决了现有定位技术的定位精确度与成本难以平衡的问题，对于不同的移动终端和场景具有很大的通用性和灵活性。
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