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公开(公告)号：CN108562918B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810385165.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/29
Abstract: 本发明提供一种基于相关移位BOC(n,n)无模糊度捕获方法及装置，该方法包括获取同相和正交两路信号；得到奇、偶两个支路信号；对载波剥离后的复信号I+jQ取模，取模的结果与奇支路信号CO(t)相乘，经积分，得到对滞后个采样点数取反得到将和相乘，得到有边峰的检测量SOE；对SOE取模得到|SOE|，再将SOE和|SOE|相加，得到无模糊的检测量；将检测量与判决器设定的检测门限值比较大小，若检测值超过检测门限值，则认为信号被准确捕获；若检测值没有超过检测门限值，则认为信号没有被准确捕获，重复前述步骤。本发明基于拆分再构的思想，将本地BOC拆分成奇偶单元两路信号，对两路信号与接收信号的单元相关函数进行重构，在保留其窄相关主峰优点的同时，完全消除多峰性，并提高捕获灵敏度。
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公开(公告)号：CN108196274A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810068304.X
申请日：2018-01-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/29
Abstract: 本发明提供一种适用BOC(n,n)信号的无模糊度捕获方法及装置，该方法为，获取数字中频信号，然后数字中频信号与本地载波混频得到扩频信号，再对扩频信号进行低通滤波器、抽取采样等进入分段匹配滤波器中，其中本地码与扩频信号都分成若干段，对应段数两两相乘相加，得到若干个点，最后将缓存下来的合适点数的累加值进行FFT，将计算结果取模方得到最大值与门限进行比较，如果大于门限值则说明信号捕获成功，进入下一步跟踪，如果小于门限说明信号捕获不成功，反馈重新抽取采样、移动码相位再进行一次分段串行匹配滤波加FFT运算，直至捕获成功为止。本发明解决了现有技术中二进制偏移载波调制技术的自相关函数拥有多个副峰进而引起信号捕获存在模糊性的问题。
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公开(公告)号：CN106291604A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610626070.7
申请日：2016-08-02
Applicant: 桂林电子科技大学 , 中国电子科技集团第五十四研究所
Abstract: 本发明公开一种卫星导航信号接收机的改进码跟踪方法及环路，利用最小二乘算法和卡尔曼滤波算法相结合的方法对跟踪环中的码环进行改进和优化，通过最小二乘算法对所有相关支路的相干积分结果进行处理，构造出一组无偏、均方误差和最小和空间分布确定的新的观测点，并用于后续的线性卡尔曼滤波，求出直达信号和多径信号的码相位，使卡尔曼滤波算法的精度更高、灵敏度更高。此外，还提出在码环卡尔曼滤波模块中加入发散控制模块，以判别并抑制滤波器发散。因此本发明能够在有效抑制多径干扰的同时，跟踪更低信噪比的弱卫星导航信号，同时拥有更高的码跟踪精度。
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公开(公告)号：CN110058268A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910363107.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于GNSS的电离层闪烁闭环测试系统，包括：模拟器，用于设置GPS和BDS场景信息；模拟器还用于接收场景，根据所述场景输出导航射频信号；模拟器还用于设置电离层幅度闪烁指数和相位闪烁指数；接收机，接收导航射频信号，用于完成GPS/BD双模多频点信号的捕获、跟踪、电文解调和定位解算，并输出跟踪环路的原始观测量和接收机的定位解算信息，实时进行电离层幅度闪烁指数、电离层相位闪烁指数、TEC、ROTI和ROT的计算；上位机软件，显示位置、速度、信号强度信息，将解算得到的定位信息、各卫星载噪比、仰角及方位角、伪距、载波相位、电离层幅度闪烁指数、电离层相位闪烁指数、TEC、ROTI和ROT进行显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107490800A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710667829.0
申请日：2017-08-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种卫星导航快速定位方法、装置和卫星导航接收机。所述方法包括：判断观测方程是否病态；当观测方程病态时，利用自适应加权的差分进化算法结合正则化求解快速定位时的病态观测方程，得到病态观测方程中待求向量的实数解模糊度分量；将观测方程中待求向量的实数解模糊度分量作为输入值，搜索得到观测方程中待求向量的模糊度整数解；将模糊度整数解回代到观测方程中，重新求解得到更新模糊度后的基线参数，基线参数与准确的基准站卫星导航接收机坐标相加，得到目标卫星导航接收机的准确坐标。本发明更容易得到全局最优解，提高解算精度和速度，且能减轻病态性，抑制噪声和观测误差带来的粗差影响，提高稳健性。
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公开(公告)号：CN106526624A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710036823.3
申请日：2017-01-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种卫星导航信号模拟器及其模拟方法。所述卫星导航信号模拟器包括依次连接的处理器、物理通道时分复用模块、数模转换模块、射频上变频模块和信号发射模块。本发明的卫星导航信号模拟器可以充分利用硬件资源、降低开发成本、可移植性强、系统易于升级，方便在同一套硬件平台上实现多导航系统模拟器的设计，对于卫星导航信号接收机开发、验证、测试具有广泛的应用前景。另外，通过产生连续的多个导航系统的卫星信号，可以实现多导航系统导航接收机组合定位，并且定位结果可以与模拟器中设定的轨迹进行比对，可用于高端接收机性能测试、研发以及导航信号体制的研究。
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公开(公告)号：CN110058268B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910363107.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于GNSS的电离层闪烁闭环测试系统，包括：模拟器，用于设置GPS和BDS场景信息；模拟器还用于接收场景，根据所述场景输出导航射频信号；模拟器还用于设置电离层幅度闪烁指数和相位闪烁指数；接收机，接收导航射频信号，用于完成GPS/BD双模多频点信号的捕获、跟踪、电文解调和定位解算，并输出跟踪环路的原始观测量和接收机的定位解算信息，实时进行电离层幅度闪烁指数、电离层相位闪烁指数、TEC、ROTI和ROT的计算；上位机软件，显示位置、速度、信号强度信息，将解算得到的定位信息、各卫星载噪比、仰角及方位角、伪距、载波相位、电离层幅度闪烁指数、电离层相位闪烁指数、TEC、ROTI和ROT进行显示。
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公开(公告)号：CN108089431B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810068313.9
申请日：2018-01-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G04R20/04
Abstract: 本发明提供一种自适应卫星导航授时方法及装置，该授时装置包括：基带信号处理模块，用于获取各个通道的观测量信息；最小二乘定位解算模块，以各个通道的观测量信息为输入量，并利用最小二乘进行定位解算，得到用户位置、用户速度和本地接收机钟差；自适应调整模块，以本地接收机钟差为输入，通过运算及判决，实现RTC模块中的频率字修正量的自适应调整；RTC模块，利用自适应调整模块所输出频率字修正量对频率字进行修正。本发明采用自适应的方式对本地接收机时钟进行调节，可有效的解决本地接收机时钟过度调节或者欠调节的问题，极大的提高授时精度，并且方法清晰易实现，无需增加卫星导航接收机任何硬件成本。
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