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公开(公告)号：CN107241033A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710647462.6
申请日：2017-08-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为一种基于电流‑位置的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法与系统。本方法的基于电流‑位置神经网络模型直接由转子位置角计算相电流平方之和，作为参考总电流，再通过分配函数得到三相参考电流。三相参考电流与三相实测电流的差作为电流迟滞控制器的输入信号，控制开关磁阻电机的运行。本系统信号处理器连接电流传感器、转矩传感器和位置传感器接收信号，电流‑位置神经网络模块和电流分配模块运算得电流迟滞控制器的输入信号，控制功率驱动器，驱动SRM。本发明根据相电流平方之和与转子位置角的周期性关系，设计电流‑位置神经网络模型，有效地降低SRM的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN109742999A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910042672.1
申请日：2019-01-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/08 , H02P25/098 , H02P23/30 , H02P23/00
Abstract: 本发明为一种动态神经网络自适应逆的SRM转矩控制方法与系统，本发明以系统前一时刻的实际总磁链，当前参考转矩和RBF神经网络输出的前一时刻参考磁链作为RBF神经网络的输入信号，输出参考磁链，构成动态RBF神经网络，即转矩-磁链模型；转矩偏差经PD控制得到控制量，该控制量经预处理作为RBF神经网络自适应逆控制的学习偏差，且该控制量经滤波处理，作为总参考磁链的一部分，补偿转矩-磁链模型的输出。总参考磁链与实际总磁链相减得磁链偏差，经磁链偏差分配，接入各相磁链偏差滞环控制，有效抑制SRM的转矩脉动。本发明适应电机快速控制要求，反馈误差学习方法加快神经网络建模并提高建模精度，减小转矩脉动的影响。
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公开(公告)号：CN107171612A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710547669.6
申请日：2017-07-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/098 , H02P23/30
Abstract: 本发明公开一种模糊分数阶PID的开关磁阻电机转矩控制方法与系统，外环设置模糊分数阶PID控制器，将分数阶微分与分数阶积分引入二维模糊控制器；运用分数阶微分,解决一阶纯微分易受高频干扰的缺点，提高系统的稳态精度。内环的PID转矩控制器包括增量PID控制器、内环转矩滞环控制器和RBF神经网络；增量PID控制器的参数由RBF神经网络建模得到；通过RBF神经网络的输出与SRM转矩之差学习完成RBF神经网络的建模；增量PID控制器的输出作为内环转矩滞环控制器的输入信号。本发明外环的模糊分数阶PID控制器和内环的PID转矩控制器相互配合，直接控制SRM的转矩，有效地减小其转矩脉动，动态性能良好，适应性强，易于实现。
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公开(公告)号：CN117863145A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410174245.X
申请日：2024-02-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能物流搬运的机械臂系统，包括底板和电源，所述底板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有正反电机，所述正反电机的输出端固定连接有固定座，所述固定座的上表面安装有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面安装有机械臂本体，所述机械臂本体的左端安装有定位板，所述定位板的底面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有固定架，所述固定架的外表面开设有相对称的通孔。本发明利用摄像头对搬运的物品进行拍摄，利用显示屏呈现搬运物品的画面，通过数据储存器能够对搬运物品的数据进行记录，方便工作人员进行查看，提高工作人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN110022109A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910309126.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P23/00 , H02P23/04 , H02P25/098
Abstract: 本发明为一种转矩-电流神经网络模型SRM转矩脉动控制方法与系统。本方法由SRM的电感模型得到转矩-电流转换关系，经电流分配函数得到各相控制电流，以实现抑制转矩脉动。根据SRM转矩与电流的非线性特性关系，以描述SRM电流基本变化规律的函数作为隐含层激活函数，设计描述SRM强非线性特性的转矩-电流神经网络模型，通过转矩-电流神经网络模型的自学习，计算转矩对应的总参考电流，再经电流分配函数，获得在各相对应的参考电流，控制SRM。按本法设计的系统微处理器的程序存储器有执行本法的各程序模块，SRM上的各传感器信号接入微处理器，经功率变换器连接控制SRM。本发明实现了开关磁阻电机转矩脉动的有效控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105811849B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610296813.9
申请日：2016-05-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/098
Abstract: 本发明为一种电流非线性补偿的开关磁阻电机转矩控制方法与系统，本方法以开关磁阻电机线性电感模型的电磁转矩数学表达式计算基本控制电流，用最优转矩分配函数将设定转矩分配为开通相和关断相的分配转矩，折算得到各相基本控制电流；求出各相非线性电流补偿值与各相基本控制电流叠加作为各相控制电流，其与实测电流的偏差控制电流滞环控制器。本系统微处理器连接开关磁阻电机上的三个电流传感器和转子位置角、转矩传感器，其程序存储器配有数据采集模块和本方法的各计算模块，根据各实测信号计算得控制信号，经脉宽调制器控制开关磁阻电机的三相输入电流。本发明有效地抑制开关磁阻电机转矩脉动，可构成嵌入式系统，方便在线控制。
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公开(公告)号：CN106357192A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610805072.2
申请日：2016-09-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/098 , H02P23/12 , H02P23/00
CPC classification number: H02P23/12 , H02P23/0004 , H02P23/0018
Abstract: 本发明为一种电流自适应控制降低开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统，本法先进行偏差预处理，将转矩偏差进行非线性转换；用双权值神经网络求得转矩估计输出和自适应PID控制的系数；PID控制计算得到当前设定总电流，经电流分配得到各相控制电流。有限差分扩展卡尔曼滤波器预测电流前馈补偿控制，自适应PID控制与基于预测的电流前馈补偿控制共同作用，有效抑制和降低开关磁阻电机转矩脉动。本系统的电流、转矩和转子位置传感器连接信号处理器，信号处理器有执行本发明方法的模块，输出补偿后的三相参考电流经电流滞环控制器控制电机的功率变换器，显著有效地抑制开关磁阻电机的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN105891727A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610412667.1
申请日：2016-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3624 , G01R31/3651
Abstract: 本发明为一种双变结构滤波的动力电池荷电状态SOC的估计方法与系统，本法步骤为：先建立电池等效模型，采用第一变结构滤波对动力电池模型的参数辨识，拟合动力电池开路电压OCV与SOC关系，再用第二变结构滤波的估算SOC。变结构滤波参数ββ值对修正增量影响较大，引入模糊规则自适应调整ββ。本估计系统电压、电流传感器安装于待检动力电池，微处理器含有执行本方法的计算模块，微处理器在线显示当前估计的SOC值，并可与汽车的CAN控制器连接。本发明在线辨识动力电池参数；自适应模糊调整变结构滤波参数的修正增量，估计方法简洁，运算量小，易于实现，精度高，对SOC初值依赖性小。
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公开(公告)号：CN105811849A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610296813.9
申请日：2016-05-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/098
Abstract: 本发明为一种电流非线性补偿的开关磁阻电机转矩控制方法与系统，本方法以开关磁阻电机线性电感模型的电磁转矩数学表达式计算基本控制电流，用最优转矩分配函数将设定转矩分配为开通相和关断相的分配转矩，折算得到各相基本控制电流；求出各相非线性电流补偿值与各相基本控制电流叠加作为各相控制电流，其与实测电流的偏差控制电流滞环控制器。本系统微处理器连接开关磁阻电机上的三个电流传感器和转子位置角、转矩传感器，其程序存储器配有数据采集模块和本方法的各计算模块，根据各实测信号计算得控制信号，经脉宽调制器控制开关磁阻电机的三相输入电流。本发明有效地抑制开关磁阻电机转矩脉动，可构成嵌入式系统，方便在线控制。
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公开(公告)号：CN119706091A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510079794.3
申请日：2025-01-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能控制吸料装置，涉及物料输送设备领域，包括吸料斗，吸料斗顶端连通有气管，气管顶端连通外部负压发生器，吸料斗底端连通有下料管，还包括：上分隔件、下分隔件、排料机构和吸料管，上分隔件和下分隔件上均开设有下料口，上分隔件和下分隔件均设置于吸料斗的内部，且上分隔件设置于下分隔件的顶部；该智能控制吸料装置，通过上分隔件和下分隔件将吸料斗内部从高到低依次分隔为进料舱、中转舱和下料舱，实现了吸料和排料的同步进行，在外部负压发生器产生负压进行吸料时，排料机构能够根据需要切换状态，使得物料可以在被吸附至进料舱的同时，从中转舱排入下料舱，从而大大提高了生产效率。
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