-
公开(公告)号：CN117707186A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311856193.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种室内机器人定位及路径规划系统，包括传感器模块，用于通过传感器收集环境数据，所述传感器包括激光雷达LIDAR、视觉传感器、惯性传感器中的至少一种；SLAM模块，通过扩展卡尔曼滤波方法，利用传感器数据进行实时定位和地图构建；BIM集成模块，将通过SLAM模块生成的地图与BIM模型进行结合，生成更准确的环境信息和结构布局；路径规划模块，根据SLAM和BIM数据，使用A*算法进行路径规划；避障模块，结合深度相机数据和传感器信息，使用动态窗口方法进行避障；本发明通过将SLAM模块生成的地图与BIM模型进行结合，生成更准确的环境信息和结构布局，提高了路径规划的准确性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN113587372A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111061512.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: F24F11/46 , F24F11/58 , F24F11/65 , F24F11/62 , F24F11/70 , F24F110/12 , F24F110/22 , F24F110/32
Abstract: 本发明公开一种自动调节室内温度的节能控制装置及控制方法，包括室外环境监控单元、主控单元、云服务器和客户端，所述室外环境监控单元与主控单元连接，主控单元与云服务器连接，云服务器与客户端连接。本装置能够实现以下功能：可以语音控制空调、电风扇、窗户开关动作；通过监测室内外环境参数，从节能的角度考虑，采用模糊控制算法，给予用户进行空气调节的建议，并把相应数据上传至服务器；用户通过PC客户端或手机端对设备远程监控；有效解决传统空调完全依赖于遥控器现场按键控制、空调使用不当造成能源浪费等问题，实现建筑设备的智能控制，对落实节能减排工作有积极意义。
-
公开(公告)号：CN120032225A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510110554.5
申请日：2025-01-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06T5/60 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T5/77 , G06T5/90 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，涉及电子信息技术领域。该图像处理方法，包括：图像预处理，在图像分析之前对其进行噪声去除、对比度增强、图像平滑操作；图像分割，将图像分成多个部分或区域，以便进行进一步的处理；特征提取与匹配，从图像中提取有用的特征点，用于后续分析；图像分类与识别，利用机器学习算法对图像进行分类和识别；图像变换，通过旋转、缩放、平移这些方法对图像进行几何变换；图像修复，用于修复损坏、缺失或不完整的图像区域。本发明中，通过对比度增强、色彩校正技术，可以使图像的视觉效果得到显著的提升，借助深度学习中的卷积神经网络CNN等方法，能够自动学习图像中的特征。
-
公开(公告)号：CN118061250A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410121142.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的机器人捡拾系统，包括箱体，所述箱体的内底壁固定连接有驱动电机，所述箱体的上表面固定镶嵌有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈固定连接有连接杆，所述连接杆的底端与驱动电机的输出端固定连接，所述连接杆的顶端固定连接有机械臂。本发明通过拍摄相机包括的视觉识别模块、图像扫描模块和计算模块，便于对工件进行拍摄、扫描和计算，并且利用发送模块和接收模块的配合，便于控制单元接收拍摄的数据，同时使控制单元根据编程模块和显示器的指令，便于控制捡拾头、驱动电机和机械臂启动，并且便于对工件进行捡拾，其方式灵活性高，避免工件出现遗漏，同时能够加快工件的加工速度。
-
公开(公告)号：CN119706091A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510079794.3
申请日：2025-01-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能控制吸料装置，涉及物料输送设备领域，包括吸料斗，吸料斗顶端连通有气管，气管顶端连通外部负压发生器，吸料斗底端连通有下料管，还包括：上分隔件、下分隔件、排料机构和吸料管，上分隔件和下分隔件上均开设有下料口，上分隔件和下分隔件均设置于吸料斗的内部，且上分隔件设置于下分隔件的顶部；该智能控制吸料装置，通过上分隔件和下分隔件将吸料斗内部从高到低依次分隔为进料舱、中转舱和下料舱，实现了吸料和排料的同步进行，在外部负压发生器产生负压进行吸料时，排料机构能够根据需要切换状态，使得物料可以在被吸附至进料舱的同时，从中转舱排入下料舱，从而大大提高了生产效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119338857A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411291691.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于图像识别的目标追踪控制方法、装置及摄像头，涉及自动化控制技术领域；方法包括：通过自适应颜色识别算法对目标图像进行颜色识别，识别出颜色区域并计算出颜色中心坐标；通过预训练的YOLOv2目标检测模型对目标图像进行识别，根据识别的物体区域计算出物体中心坐标；根据颜色中心坐标和物体中心坐标计算出追踪中心坐标，将追踪中心坐标转换成运动控制信号来驱动视觉传感器转动，通过PID控制算法对视觉传感器的实际转动角度进行计算，根据计算结果校正转动后的视觉传感器，以实现目标追踪。通过颜色识别与物体识别查找到目标的中心位置，驱动视觉传感器转动来追踪目标，使目标实时处于图像的中心位置。
-
公开(公告)号：CN117863145A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410174245.X
申请日：2024-02-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能物流搬运的机械臂系统，包括底板和电源，所述底板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有正反电机，所述正反电机的输出端固定连接有固定座，所述固定座的上表面安装有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面安装有机械臂本体，所述机械臂本体的左端安装有定位板，所述定位板的底面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有固定架，所述固定架的外表面开设有相对称的通孔。本发明利用摄像头对搬运的物品进行拍摄，利用显示屏呈现搬运物品的画面，通过数据储存器能够对搬运物品的数据进行记录，方便工作人员进行查看，提高工作人员的工作效率。
-
公开(公告)号：CN117744930A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311761742.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G01N33/00
Abstract: 本发明属于空气检测技术领域，提供了一种室内空气检测及入住决策系统，包括检测单元，由多组低功耗传感器和无线通信模块组成，对室内环境参数进行长时间连续采集；云端平台，对室内环境参数进行实时监测，并与移动端进行交互；移动端，通过云端平台的API，获取和显示室内环境参数的实时数据和预测结果，以及入住时间的决策结果；本发明通过实时监测室内环境参数，并根据监测结果进行入住决策，从而有效避免室内空气污染对人体健康的影响；通过采用时间序列预测模型进行预测，更加准确地预测室内环境参数的变化趋势，提高入住决策的准确性；通过采用可信度方式对入住时间进行决策，更加准确地预测入住时间，进一步提高入住决策的准确性。
-
公开(公告)号：CN115056216A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210578175.5
申请日：2022-05-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B25J9/16 , G06N3/04 , G06V10/82 , G06V30/19 , G06V30/242
Abstract: 本发明公开了一种基于笔画流走向预测的书法机械臂控制方法，包括：通过拍摄设备采集书法机械臂写字区域内的图像信息；汇总图像信息和当前时间数据作为历史数据；将历史数据输入到预设的KNN模型中，历史数据聚类成若干簇，每个簇中包含有若干个数据样本，簇的数量由簇内的协方差要求及簇间的协方差要求设置，将得到的结果暂存在KNN模型中，然后增加当前实测数据重新进行聚类，将当前实测数据聚类到对应的簇中，将该数据所在簇中的n个数据A1~An与当前实测数据An+1一同输入到LSTM模型中；将历史数据输入到LSTM模型中初始化该模型；将KNN模型中得到的数据A1~An+1依次输入到训练好的LSTM模型中得到对应的输出值，取输出值的加权平均值作为结果输出。
-
公开(公告)号：CN221745948U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202420693905.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 桂林电子科技大学 , 龙胜各族自治县公安局
IPC: G01N29/04
Abstract: 本实用新型公开了一种空鼓识别检测辅助装置，包括移动机构，所述移动机构的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有机箱，所述机箱的内腔固定连接有驱动电机。本实用新型通过电动推杆、机箱、驱动电机、传动机构、转轴、固定板、伺服电机、驱动齿轮、齿牙板、固定箱、轴向机构和敲击机构的配合，电动推杆带动机箱的上下移动，驱动电机的输出轴通过传动机构带动转轴旋转，转轴带动固定板旋转，伺服电机的输出轴通过驱动齿轮和齿牙板带动机箱移动，轴向机构带动敲击机构移动，拾音器对敲击声进行检测，实现自动敲击检测，从而达到实用性高的效果，解决了现有装置实用性低的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.018 seconds)
