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公开(公告)号：CN112083648A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910516232.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种基于PID的列车恒速控制方法，包括：判断目标列车的预设速度与当前速度的差值是否大于预设阈值；若是，则基于PID控制中的比例控制算法，根据差值控制目标列车的牵引系统输出第一牵引力；若否，则基于PID控制中的积分控制算法，根据差值与目标列车的当前加速度控制目标列车的牵引系统输出第二牵引力，以使目标列车保持稳定恒速运行。可见，通过本申请中的方法，可以对目标列车牵引系统输出的牵引力进行自适应的调整，避免了目标列车在恒速运行过程中出现的振动与速度波动，由此大大提升了目标列车的恒速控制效果。相应的，本申请公开的一种基于PID的列车恒速控制装置、介质及设备，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109552346A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710883252.7
申请日：2017-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 一种机车定速控制方法及机车控制系统，该方法包括：步骤一、获取当前机车速度，计算当前机车速度与预设机车速度的差值，得到第一速度差值；步骤二、获取当前机车载重，根据当前机车载重和预设非线性调整曲线确定当前调整系数，其中，预设非线性调整曲线为机车载重与调整系数之间的函数关系；步骤三、根据第一速度差值和当前调整系数确定第二速度差值，根据第二速度差值利用预设定速控制模型输出相应的设定力，从而使得机车的速度保持稳定。本方法使得客运机车能够在定速工况下适应不同的机车载重，提高了机车定速控制的准确度以及平稳性。
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公开(公告)号：CN109484414A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710816680.8
申请日：2017-09-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于多机重联牵引列车的平稳性控制方法，该方法包括如下步骤：以采样时间间隔实时获取机车的实际速度值，确定当前主控机车手柄挡位下的设定速度值以及准恒速控制牵引力与速度调节曲线；基于当前机车的实际速度值在曲线所处的速度范围，分别根据机车在不同路况下加减速等时交替运行、加速或减速运行、牵引力恒定运行以及超速运行的平稳性控制策略，计算新的机车设定牵引力；利用新的机车设定牵引力，调节机车的所述实际速度值，使得机车实际速度值接近设定速度值，从而控制机车平稳行驶。本发明解决了准恒速控制机车重联编组在牵引罐车编组、罐货混编编组存在的纵向振动问题，确保列车编组运行的平稳性和安全性。
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公开(公告)号：CN116353661A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310572004.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种多系统联动的临时限速控制方法、中央控制器及系统，包括：中央控制器接收地面系统传输的限速信息，所述限速信息至少包括：限速起点、限速终点以及限速值；实时获取机车的运行数据，并计算机车距离所述限速起点的第一距离；根据所述第一距离确定机车是否位于限速区间，所述限速区间为位于所述限速起点和所述限速终点之间的区间；如果机车位于所述限速区间，则控制列车根据所述限速值进行限速运行，直至机车通过所述限速终点。本发明能够对机车运行过程中出现的无计划的临时限速情况做出正确限速反应，提高机车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN112744077B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201911052490.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力车辆的供电技术，尤其涉及一种双流制电力车辆的交直流转换的控制方法及装置，以及一种计算机可读介质。在上述控制方法中，交流供电支路通过交流真空断路器控制通断，直流供电支路通过串联的交直流转换开关和直流快速断路器控制通断。所述控制方法包括：始于交流的供电转换步骤；和/或始于直流的供电转换步骤。本发明能够实现电力机车交直流模式的安全自动切换，为电力机车跨供电制式运输、跨线运行奠定基础，并确保电力机车的安全行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110474943B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201810442263.6
申请日：2018-05-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L12/40 , B61L15/00 , H04L41/0663
Abstract: 本发明公开了一种基于MVB与以太网的车辆网冗余系统及网关切换方法，所述系统包括：车辆级网络，其网络拓扑结构为采用多功能车辆总线MVB和以太网冗余配置的双网冗余网络；中央控制单元，其包括至少两个以太网网关模块，与列车级网络和所述车辆级网络连接，根据MVB与以太网的网络通信质量与状态，结合MVB与以太网网络中主/从设备的设定策略，确保所述双网冗余网络中参与双网通信的网关主设备为同一设备；多个车辆级终端设备，其通过MVB和/或以太网的通信接口连接至所述车辆级网络。本发明能够提高车辆网的冗余度，提升网络控制系统的可靠性与可用性。
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公开(公告)号：CN109491356B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201710816759.0
申请日：2017-09-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种内电重联控制信号采集装置，该装置内置于电力机车控制系统，该系统具备依次相连的中央处理单元、数字量输入输出装置以及内电重联信号转换装置，其中，信号采集装置与内电重联信号转换装置以及中央控制单元连接，其以采集时间间隔，接收内电重联信号转换装置输出的与内电重联信号传输电缆匹配的若干内电重联控制信号，将内电重联控制信号经过多功能车辆总线，转换成与内电重联控制信号一一对应的反馈信号数据，并将已传输至内燃机车控制系统的反馈信号数据发送至中央控制单元。本发明解决了内电重联控制信号采集的问题，制定了内电重联控制信号的监测诊断方法，实现了对内电重联编组机车运行安全的保障。
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公开(公告)号：CN112744077A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911052490.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力车辆的供电技术，尤其涉及一种双流制电力车辆的交直流转换的控制方法及装置，以及一种计算机可读介质。在上述控制方法中，交流供电支路通过交流真空断路器控制通断，直流供电支路通过串联的交直流转换开关和直流快速断路器控制通断。所述控制方法包括：始于交流的供电转换步骤；和/或始于直流的供电转换步骤。本发明能够实现电力机车交直流模式的安全自动切换，为电力机车跨供电制式运输、跨线运行奠定基础，并确保电力机车的安全行驶。
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公开(公告)号：CN110549864B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810562291.1
申请日：2018-05-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L15/00
Abstract: 本发明公开了一种客运机车平稳控制方法、装置及系统，方法包括：以机车的最大出力包络线为基准，根据预先确定的级位百分比值确定机车在当前级位下的出力包络线，根据所述当前级位下的出力包络线调整机车的设定力。具有平稳控制更加灵活，平稳性控制直接作用于控制系统，无关司机操作，平稳控制响应速度快，稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN112083649A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910516231.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力机车恒速控制方法，包括：依据预设的恒速输出力的斜率，设定电力机车运行时的加速度限制曲线，依据加速度与速度差的关系，调整增量式PID控制器的控制关系式，得到基于加速度的PID关系式；实时检测电力机车的加速度及速度差；依据加速度与加速度限制曲线上速度差对应的加速度值的比较结果调整增益参数；将加速度、速度差及增益参数代入基于加速度的PID关系式，依据基于加速度的PID关系式的输出量调整电力机车的输出力。本发明依据加速度的变化需求来调整电力机车的输出力，简化了增益参数的调整过程，增益参数调整的计算量小。本发明还公开了一种基于上述方法的装置、设备及计算机可读存储介质。
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