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公开(公告)号：CN114787537B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202080085897.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 株式会社电装
Abstract: ECU(7)具备：温度检测部(81)，检测ECU(7)的实际温度(Tac)；温度推断部(82)，计算ECU(7)的推断温度(Tes)；异常判定部(83)，判定温度检测部(81)的异常征兆的有无；以及切换禁止部(84)，在规定的情况下禁止换挡挡位切换。切换禁止部(84)在没有温度检测部(81)的异常征兆并且实际温度为切换禁止阈值(Tth1)以上的情况下禁止换挡挡位切换，在有温度检测部(81)的异常征兆并且推断温度(Tes)为切换禁止阈值(Tth1)以上的情况下禁止换挡挡位切换。设判定为没有温度检测部(81)的异常征兆的期间为正常期间，温度推断部(82)基于正常期间中的最新的实际温度(Tac)计算推断温度(Tes)。
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公开(公告)号：CN111981117B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202010429858.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 通过控制电机(10)的驱动来切换换挡挡位的换挡挡位控制装置包括多个控制单元(51、52)和多个电机驱动器(41、42)。多个控制单元(51、52)分别具有用于控制电机(10)通电的通电控制单元(513、523)和用于进行异常监视的异常监视单元(516、526)。通电控制单元(513、523)在多个系统驱动电机时在自身系统中检测到影响另一系统的异常时，在确定为决定性异常之前，在暂时性异常状态下断开自身系统的通电，并且在断开自身系统的通电之后异常监视单元确定异常状态是暂时性异常还是决定性异常。
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公开(公告)号：CN113039380B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201980074794.7
申请日：2019-10-18
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16H61/32 , F16H63/38 , H02P29/024
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)具备编码器计数部(51)、通电控制部(52)、学习部(53)、通电相计数部(54)和异常判定部(55)。编码器计数部(51)基于编码器信号运算编码器计数值。通电控制部(52)控制向马达(10)的通电。学习部(53)学习作为卡合部件(26)与壁部(231、214)抵接时的编码器计数值的壁位置。通电相计数部(54)运算对应于通电相的切换而被计数的通电相计数值。异常判定部(55)基于壁位置的学习前后的通电相计数值及编码器计数值，判定编码器(13)的异常。
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公开(公告)号：CN113366754A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202080010873.4
申请日：2020-01-17
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)对通过向马达绕组(11)通电而转子(105)旋转的马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。角度运算部(51)基于来自检测转子(105)的旋转位置的旋转角传感器(13)的信号，运算马达角度。通电控制部(55)控制向马达绕组(11)的通电，以驱动转子(105)而使马达角度成为与目标换挡挡位对应的目标角度，并使转子(105)在马达角度成为目标角度的位置停止。零点推定部(56)在使转子(105)停止的停止控制中，推定振动的转子(105)的旋转速度成为0的定时即速度0点。通电控制部(55)在推定出的速度0点切换电流控制。
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公开(公告)号：CN111828613A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010293715.6
申请日：2020-04-15
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种挡位控制装置包括角度检测器(61)、谷位置获知器(62)和有效性判定器(63)。角度检测器(61)检测换挡执行器(31)的输出轴(43)的旋转角度。谷位置获知器(62)基于角度检测器的检测角度获知当锁定部(25)定位在凹部(21-24)的谷底时输出轴(43)的旋转角度作为谷位置。有效性判定器(63)判定谷位置获知器(62)的获知值的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103968060B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410027752.7
申请日：2014-01-21
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供了一种档位切换设备，其可以切换变档档位而无论控制器的重置和重启。当在变档档位的切换操作期间重置和重启所述控制器（41），并且被切换之前或之后的变档档位是P档时，所述控制器（41）控制电动机（12），以旋转电动机（12）直到档位切换机构（11）紧靠档位切换机构（11）的可移动档位的第一极限位置为止，并学习电动机（12）的旋转位置作为电动机（12）的参考位置。当被切换之前与之后的变档档位是除了P档位之外的其它档位时，控制器（41）控制所述电动机（12）旋转直到所述档位切换机构（11）紧靠可移动档位的第二极限位置为止，并学习电动机（12）的旋转位置作为参考位置。
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公开(公告)号：CN104343961A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410377524.2
申请日：2014-08-01
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16H61/18
CPC classification number: H02P6/24 , B60T1/062 , B60T13/586 , F16D63/002 , F16H61/18
Abstract: 当线控控制电路(34)的诊断部(40)确定线控换挡系统异常或监控电路(35)确定所述线控控制电路(34)异常时，SBW-ECU通过由驱动禁止装置(36)关断向所述电机的供电来禁止对电动电机(29)的驱动。在这种情况下，当在确定所述线控换挡系统异常的情况下驱动所述电机(29)以旋转时，通过执行供电相位固定处理(由此，电机(29)的供电相位是固定的而无需被切换)来阻止所述电机(29)旋转。然后，所述禁止装置(36)通过停止向所述电机(29)供电来禁止对所述电机(29)的驱动。
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公开(公告)号：CN102537331A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110359385.7
申请日：2011-11-14
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16H61/32
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/10 , F16H59/105 , F16H61/02 , F16H61/28 , F16H61/32 , F16H63/38 , F16H2061/0087 , F16H2061/283 , F16H2061/326
Abstract: 当接通车辆电源(VEPS)时，并且当目标模式位置不是P-模式位置和D-模式位置或当所述目标模式位置不固定时，SBW-ECU(13)不驱动致动器(30)以使得保持当前实际模式位置。SBW-ECU(30)仅接受将模式位置改变为P-模式位置或D-模式位置的驾驶员的要求。当要求将模式位置改变为P-模式位置时，第一位置学习部分学习第一参考位置。当要求将模式位置改变为D-模式位置时，第二位置学习部分学习第二参考位置。
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公开(公告)号：CN113748596B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202080032244.1
申请日：2020-05-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种马达控制装置。马达控制装置(40)对具有线圈(11)的马达(10)的驱动进行控制，具备驱动电路(41)以及控制部(50)。驱动电路(41)具有多个开关元件(411～416)，对向线圈(11)的通电进行切换。控制部(50)具有通电控制部(65)以及电流限制部(62)。通电控制部(65)对向线圈(11)的通电进行控制，以便在使马达(10)加速之后使其减速，使马达(10)的旋转位置停止在目标旋转位置。电流限制部(62)限制减速控制时的电流。
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公开(公告)号：CN114531895B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202080068826.5
申请日：2020-09-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16H61/32
Abstract: 马达位置运算部(51)基于检测马达(10)的旋转的旋转位置检测部(13)的检测值，运算实际旋转位置。目标设定部(52)设定与要求挡位对应的目标挡位以及与目标挡位对应的目标旋转位置。驱动控制部(54)对马达(10)的驱动进行控制以使实际旋转位置成为目标旋转位置，当实际旋转位置达到包含目标旋转位置的控制范围内，则进行使马达(10)停止的停止控制。反转判定部(55)检测马达(10)的反转。挡位确定判定部(56)在停止控制中检测到马达(10)的反转的情况下，判定为与要求挡位对应的换挡挡位已确定。
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