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公开(公告)号:CN102556064A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201110338694.6
申请日:2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B60T2260/022 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60W50/035 , B60W50/045 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2520/14 , B62D7/159
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的横向运动控制装置,其基于车辆的横向运动量目标值,计算用于协同操作以改变车辆横向运动量的多个控制对象的横向运动控制量,并基于计算出的横向运动控制量控制多个控制对象。同时,横向运动控制装置判断是否要停止多个控制对象的控制。当确定要停止多个控制对象的控制时,确定多个控制对象中每一个的横向运动弱化控制量,以使多个控制对象的横向运动控制量在此时开始弱化,并基于所确定的横向运动弱化控制量对多个控制对象进行控制。
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公开(公告)号:CN102529965A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201110338749.3
申请日:2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B60W50/045 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/035 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2540/18 , B62D1/286 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 一种车辆横向运动控制装置,包括:控制停止确定单元,基于由车辆驾驶人员输入的转向操作量,该控制停止确定单元确定是否要停止由控制对象控制单元对控制对象的控制;以及弱化控制量确定单元,其确定用于控制对象的弱化控制量,从而,在控制停止确定单元确定要停止对控制对象的控制时的那一刻之后,使得对于控制对象的控制量弱化。当控制停止确定单元已确定要停止对控制对象的控制时,控制对象控制单元基于由弱化控制量确定单元所确定的弱化控制量对控制对象进行控制。
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公开(公告)号:CN102452392B
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201110356009.2
申请日:2011-10-27
CPC classification number: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2050/009 , B60W2720/14
Abstract: 公开了一种车辆动态控制设备和采用该设备的车辆动态控制系统。所述车辆动态控制设备被设计为基于与车辆在同一方向上的运动有关的第一参数来控制多个受控对象,以实现与所述车辆在同一方向上的运动有关并从控制请求器输出的第二参数的请求值。所述车辆动态控制设备包括可用性获取器,所述可用性获取器被配置为:获取所述受控对象中的每个受控对象的第一参数的可用性,并将所述受控对象中的每个受控对象的第一参数的可用性输出给所述控制请求器。
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公开(公告)号:CN102556064B
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201110338694.6
申请日:2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B60T2260/022 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60W50/035 , B60W50/045 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2520/14 , B62D7/159
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的横向运动控制装置,其基于车辆的横向运动量目标值,计算用于协同操作以改变车辆横向运动量的多个控制对象的横向运动控制量,并基于计算出的横向运动控制量控制多个控制对象。同时,横向运动控制装置判断是否要停止多个控制对象的控制。当确定要停止多个控制对象的控制时,确定多个控制对象中每一个的横向运动弱化控制量,以使多个控制对象的横向运动控制量在此时开始弱化,并基于所确定的横向运动弱化控制量对多个控制对象进行控制。
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公开(公告)号:CN102556149A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201110356029.X
申请日:2011-10-27
CPC classification number: B60W50/045 , B60W30/02 , B60W50/035 , B60W50/14 , B60W2050/0095
Abstract: 公开了一种应用与受控对象之间的车辆动态控制平台。在布置在受控对象与应用之间的所述车辆动态控制平台中,可用性获取器获得与所述受控对象的第二参数的可控范围对应的可用性,并将所述受控对象的第二参数的可用性输出给所述应用。所述应用被编程为基于所述受控对象的第二参数的可控范围输出第一参数的目标值。当所述应用输出所述第一参数的目标值时,比较器将所述第一参数的目标值与第二参数的可用性进行比较,并基于所述比较的结果确定是否通过控制所述受控对象来执行对所述车辆的动态控制。
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公开(公告)号:CN102556065A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201110338719.2
申请日:2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B62D6/003 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60W50/035 , B60W50/045 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B62D6/005 , B62D7/159
Abstract: 一种横向运动控制装置,包括:目标值获取单元;控制量计算单元;转向意图确定单元,其确定车辆的驾驶人员是否有意进行转向;以及,控制对象控制单元,其控制控制对象,以在驾驶人员未有意转向时基于控制量对控制对象进行控制,并在驾驶人员有意转向时停止对控制对象的控制。转向意图确定单元包括转向操作量获取单元、以及基于目标值设定关于转向操作量的门限值的门限值设定单元,并且通过将转向操作量的幅值与门限值进行比较,转向意图确定单元判断驾驶人员是否有意转向。
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公开(公告)号:CN113056397B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN201980075745.5
申请日:2019-11-18
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/17 , B60T8/00 , B60T13/138
Abstract: 本发明的车辆用制动装置(1)具备:第一供给部(32),向与车辆的轮缸(53、54)连接的主流路(341、61、4A)排出流体;差压电磁阀(41),设置于主流路(341、61、4A),使上游侧与下游侧之间产生差压;第二供给部(47),经由在差压电磁阀(41)的上游侧从主流路(341、61、4A)分岔的分岔流路(4C、4D)吸入从第一供给部32排出的流体的至少一部分,并向轮缸(53、54)排出流体;以及设定部(81),根据第二供给部(47)吸入的流体的吸入量,设定第一供给部(32)排出的流体的排出量。
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公开(公告)号:CN112384423A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN201980043291.3
申请日:2019-06-21
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明提供一种车辆的制动控制装置,其根据制动操作部件的操作量来调整轮缸的液压,具备:“调压单元,其包括电动泵和调压阀,调整电动泵与调压阀之间的调压流体路径的液压”;以及“控制器,其控制电动泵和调压阀”。控制器基于操作量运算操作速度相当量,基于操作速度相当量运算目标转速,控制电动泵以使电动泵的实际的转速接近目标转速。例如,在操作速度相当量比零大的情况下,控制器根据操作速度相当量的增加而增加目标转速,在操作速度相当量为零以下的情况下,控制器减少目标转速。
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公开(公告)号:CN104379419A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201380017586.6
申请日:2013-03-27
CPC classification number: B60T11/165 , B60T7/042 , B60T7/085 , B60T8/4077 , B60T13/662 , B60T13/686
Abstract: 当制动开关(282)从“关”切换至“开”时,制动ECU通电,并在过去了准备时间之后发出将主缸从第二状态切换至第一状态的指令,从而进行切换时变化抑制控制。蓄液器关断阀(156)关闭,并对连通控制阀(152)进行占空比控制。当切换时控制持续时间届满,且连通控制阀(152)置于打开位置时,将占空比设为1,以建立第一状态。于是,由于在从第二状态切换至第一状态时连通控制阀(152)是占空比受控的,因此,抑制了输入室的液压变化,还抑制了操作感觉的变化。
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公开(公告)号:CN112313124B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN201980043427.0
申请日:2019-06-21
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 制动控制装置应用于具备再生发电机的车辆。制动控制装置具备“由电动泵以及调压阀构成,并调节电动泵与调压阀之间的调压流体路的调整液压的调压单元”和“控制电动泵以及调压阀的控制器”。控制器在开始基于再生发电机的再生制动力与基于调整液压的摩擦制动力的替换工作之前,进行使调整液压从“0”增加至规定液压并维持该规定液压的预加压,当进行了预加压之后,增加电动泵的转速,使调整液压从规定液压增加而执行替换工作。
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