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公开(公告)号：CN109204449B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201810730209.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供转向操纵装置。转向操纵装置包括：第一轴，其连结有用于操纵车辆转向的方向盘；扭杆；第二轴，其经由扭杆与第一轴连结；扭矩检测部，其配置为检测施加于扭杆的扭杆扭矩；以及电子控制单元，其推定通过驾驶员施加于方向盘的驱动扭矩。电子控制单元构成为：运算作为方向盘的旋转角的方向盘旋转角；运算包含相加值在内的值作为驾驶员扭矩，该相加值通过将扭杆扭矩、方向盘惯性扭矩补偿值以及重力扭矩补偿值相加获得。
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公开(公告)号：CN111017007A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910949138.9
申请日：2019-10-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 提供了驱动扭矩估计装置和电动转向系统。驱动扭矩估计装置包括：传递比改变装置(7)和扭杆(17B)；电机(23)；扭矩传感器(42)；输入轴旋转获取单元，其被配置成获取传递比改变装置(7)的输入轴(11)的旋转角度；以及电子控制单元(50)，其被配置成获取传递比改变装置(7)的输出轴(12)的旋转角度。电子控制单元(50)被配置成计算第一扰动的估计值。电子控制单元(50)被配置成计算第二扰动的估计值。电子控制单元(50)被配置成基于扭杆扭矩、第一扰动的估计值和第二扰动的估计值来计算驱动扭矩的估计值。
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公开(公告)号：CN107031711A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611198435.7
申请日：2016-12-22
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及车辆用转向操纵装置。车辆用转向操纵装置包括包含驱动转矩推断观测器的驱动转矩推断部(51)、低通滤波器(52)以及手放上/放开判定部(53)。驱动转矩推断观测器基于至少包括由转矩传感器(11)检测出的扭杆转矩Ttb以及由旋转角传感器(25)检测出的电动机的旋转角的检测值来推断由驾驶员施加至转向盘的驱动转矩Tsw。低通滤波器(52)针对推断出的驱动转矩进行低通滤波处理。手放上/放开判定部(53)基于低通滤波处理后的驱动转矩来判定是手放上状态还是手放开状态。
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公开(公告)号：CN107031711B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201611198435.7
申请日：2016-12-22
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及车辆用转向操纵装置。车辆用转向操纵装置包括包含驱动转矩推断观测器的驱动转矩推断部(51)、低通滤波器(52)以及手放上/放开判定部(53)。驱动转矩推断观测器基于至少包括由转矩传感器(11)检测出的扭杆转矩Ttb以及由旋转角传感器(25)检测出的电动机的旋转角的检测值来推断由驾驶员施加至转向盘的驱动转矩Tsw。低通滤波器(52)针对推断出的驱动转矩进行低通滤波处理。手放上/放开判定部(53)基于低通滤波处理后的驱动转矩来判定是手放上状态还是手放开状态。
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公开(公告)号：CN111252140A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911167729.7
申请日：2019-11-25
Abstract: 本发明提供一种转向判定装置，其基于转向轴的转向扭矩判定车辆的驾驶员是否处于正在对车辆的方向盘进行转向操作的转向状态。转向判定装置具备：扭矩识别部，其基于设置在转向轴上的扭矩传感器的检测结果，识别转向扭矩；加速度识别部，其基于车辆的加速度传感器的检测结果，识别车辆的前后方向的前后加速度或车辆的左右方向的左右加速度；阈值设定部，其基于前后加速度或左右加速度，设定用于判定转向状态的阈值；以及转向判定部，其在转向扭矩为阈值以上的情况下，判定为驾驶员处于转向状态。阈值设定部以前后加速度或左右加速度的绝对值越小则阈值越小的方式设定阈值。
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公开(公告)号：CN109204449A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810730209.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供转向操纵装置。转向操纵装置包括：第一轴，其连结有用于操纵车辆转向的方向盘；扭杆；第二轴，其经由扭杆与第一轴连结；扭矩检测部，其配置为检测施加于扭杆的扭杆扭矩；以及电子控制单元，其推定通过驾驶员施加于方向盘的驱动扭矩。电子控制单元构成为：运算作为方向盘的旋转角的方向盘旋转角；运算包含相加值在内的值作为驾驶员扭矩，该相加值通过将扭杆扭矩、方向盘惯性扭矩补偿值以及重力扭矩补偿值相加获得。
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公开(公告)号：CN103807426B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201310552647.0
申请日：2013-11-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: F16H61/02
CPC classification number: G01L3/00 , F16D48/06 , F16D48/064 , F16D48/066 , F16D2500/1022 , F16D2500/1026 , F16D2500/10468 , F16D2500/10475 , F16D2500/3023 , F16D2500/30402 , F16D2500/30406 , F16D2500/30415 , F16D2500/30426 , F16D2500/70408 , F16D2500/7042 , F16D2500/7082
Abstract: 本发明提供传递扭矩推定装置。传递扭矩推定装置基于以下模型针对控制信号推定在外部旋转部件与内侧旋转部件间能传递的扭矩，该模型包括:对外部旋转部件的旋转方向的运动方程式进行建模而得的第一模型;对将支承侧凸轮部件和内侧引导离合器片形成一体后的旋转方向的运动方程式进行建模而得的第二模型;对外侧主离合器片的旋转方向的运动方程式进行建模而得的第三模型;对内侧旋转部件的旋转方向的运动方程式进行建模而得的第四模型;以及包括轴向的粘弹性模型，对将内侧主离合器片和移动侧凸轮部件形成一体后的轴向的运动方程式进行建模而得的第五模型。
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公开(公告)号：CN103832469A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310595213.9
申请日：2013-11-22
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/06 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/0463
Abstract: 本发明提供能够通过新的摩擦补偿方法来补偿在减速机构产生的摩擦的控制系统。摩擦补偿控制部包括：判别减速机构的接触方式的接触方式判别部、推断助力转向柱的摩擦系数的摩擦系数推断部以及推断助力转向柱内产生的摩擦力的摩擦力推断部。接触方式判别部根据第1辅助转矩指令值、检测转向转矩以及推断负载转矩，判别减速机构的接触方式。摩擦系数推断部根据推断马达角速度，推断减速机构的柱的摩擦系数。摩擦力推断部根据接触方式判别部的判别结果、摩擦系数、检测转向转矩、推断负载转矩以及推断马达角速度，运算第2辅助转矩校正值。
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公开(公告)号：CN103807426A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310552647.0
申请日：2013-11-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: F16H61/02
CPC classification number: G01L3/00 , F16D48/06 , F16D48/064 , F16D48/066 , F16D2500/1022 , F16D2500/1026 , F16D2500/10468 , F16D2500/10475 , F16D2500/3023 , F16D2500/30402 , F16D2500/30406 , F16D2500/30415 , F16D2500/30426 , F16D2500/70408 , F16D2500/7042 , F16D2500/7082 , F16H59/16
Abstract: 本发明提供传递扭矩推定装置。传递扭矩推定装置基于以下模型针对控制信号推定在外部旋转部件与内侧旋转部件间能传递的扭矩，该模型包括:对外部旋转部件的旋转方向的运动方程式进行建模而得的第一模型;对将支承侧凸轮部件和内侧引导离合器片形成一体后的旋转方向的运动方程式进行建模而得的第二模型;对外侧主离合器片的旋转方向的运动方程式进行建模而得的第三模型;对内侧旋转部件的旋转方向的运动方程式进行建模而得的第四模型;以及包括轴向的粘弹性模型，对将内侧主离合器片和移动侧凸轮部件形成一体后的轴向的运动方程式进行建模而得的第五模型。
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