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公开(公告)号：CN111417565A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201880077131.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明的车辆用转向操纵装置包含：第1设定部(41)，其设定与转向操纵转矩对应的目标辅助转矩；第2设定部(42)，其设定用于使目标转向操纵角与实际转向操纵角之间的角度偏差接近零的角度控制用目标转矩；推定部(43)，其推定对角度控制用目标转矩的补偿对象负荷；第1运算部(44)，其根据由上述第2设定部设定的角度控制用目标转矩与由推定部推定的补偿对象负荷来运算目标自动转向操纵转矩；以及第2运算部(44)，其通过与根据驾驶输入而变化的值对应地将目标自动转向操纵转矩与上述目标辅助转矩加权相加，从而运算电动马达的马达转矩的目标值亦即目标马达转矩。
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公开(公告)号：CN108248677A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711392452.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供车辆用转向操纵装置。目标马达扭矩设定部具备自动转向操纵解除控制部，该自动转向操纵解除控制部在自动转向操纵模式时，根据驾驶员对转向操作的介入动作，将控制模式从自动转向操纵模式向手动转向操纵模式切换。自动转向操纵解除控制部判定是否满足转移控制开始条件，在判定为满足转移控制开始条件时，开始转移控制，其中，上述转移控制开始条件至少包含通过扭矩传感器检测出的转向操纵扭矩的绝对值为规定的扭矩阈值以上这一条件。在转移控制时，自动转向操纵解除控制部使用角度偏差，将目标自动转向操纵扭矩和目标辅助扭矩加权相加，由此设定目标马达扭矩。
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公开(公告)号：CN118284551A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202280074453.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00
Abstract: 马达控制装置包括：辅助转矩指令值生成部，使用转向操纵转矩来生成辅助转矩指令值；手动转向操纵指令值生成部，使用转向操纵转矩以及辅助转矩指令值来生成手动转向操纵指令值；综合角度指令值运算部，对驾驶辅助用的自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指令值，来运算综合角度指令值；以及切换部，在驾驶辅助模式时，根据车辆相对于车道的横向位置来切换第一控制模式和第二控制模式，其中，在上述第一控制模式中，基于辅助转矩指令值或者上述手动转向操纵指令值来控制电动马达，在上述第二控制模式中，基于综合角度指令值来控制上述电动马达。
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公开(公告)号：CN110406589B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201910333519.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 手动转向操纵指令值生成部使用转向操纵转矩生成手动转向操纵指令值。统合角度指令值运算部对自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指令值，来运算统合角度指令值。控制部基于统合角度指令值，对电动马达进行角度控制。控制部包含：基本转矩指令值运算部，基于统合角度指令值，来运算基本转矩指令值；干扰转矩推断部，推断作用于电动马达的驱动对象的干扰转矩，上述干扰转矩是除电动马达的马达转矩以外的转矩；以及干扰转矩补偿部，根据干扰转矩对基本转矩指令值进行修正。
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公开(公告)号：CN110386188B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910303318.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供驾驶员扭矩推定装置和具备驾驶员扭矩推定装置的转向操纵装置。电动助力转向装置包括：第二轴，其经由扭杆与第一轴连结；基本驾驶员扭矩推定部(扩张状态观测器)，其基于扭杆扭矩和第二轴的旋转角，通过扰动观测器推定基本驾驶员扭矩；重力扭矩运算部，其使用方向盘的旋转角，运算因作用于方向盘的重心的重力而被给予第一轴的重力扭矩；和驾驶员扭矩推定部，其使用通过基本驾驶员扭矩推定部推定的基本驾驶员扭矩、和通过重力扭矩运算部运算的重力扭矩，推定驾驶员扭矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111417565B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201880077131.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明的车辆用转向操纵装置包含：第1设定部(41)，其设定与转向操纵转矩对应的目标辅助转矩；第2设定部(42)，其设定用于使目标转向操纵角与实际转向操纵角之间的角度偏差接近零的角度控制用目标转矩；推定部(43)，其推定对角度控制用目标转矩的补偿对象负荷；第1运算部(44)，其根据由上述第2设定部设定的角度控制用目标转矩与由推定部推定的补偿对象负荷来运算目标自动转向操纵转矩；以及第2运算部(44)，其通过与根据驾驶输入而变化的值对应地将目标自动转向操纵转矩与上述目标辅助转矩加权相加，从而运算电动马达的马达转矩的目标值亦即目标马达转矩。
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公开(公告)号：CN111417564A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201880077034.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明的车辆用转向操纵装置包含：电动马达，其向车辆的转向机构施加转向操纵力；第1设定部，其设定与转向操纵转矩对应的目标辅助转矩；第2设定部，其设定用于使目标转向操纵角与实际转向操纵角之间的角度偏差接近零的角度控制用目标转矩；限制处理部(95)，其限制由第2设定部设定的角度控制用目标转矩；第1运算部(96)，其使用由限制处理部进行的限制处理后的角度控制用目标转矩来运算目标自动转向操纵转矩；第2运算部(97、98、99)，其通过与根据驾驶输入而变化的值对应地将目标自动转向操纵转矩与目标辅助转矩加权相加，从而运算电动马达的马达转矩的目标值亦即目标马达转矩。
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公开(公告)号：CN110386188A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910303318.X
申请日：2019-04-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供驾驶员扭矩推定装置和具备驾驶员扭矩推定装置的转向操纵装置。电动助力转向装置包括：第二轴，其经由扭杆与第一轴连结；基本驾驶员扭矩推定部(扩张状态观测器)，其基于扭杆扭矩和第二轴的旋转角，通过扰动观测器推定基本驾驶员扭矩；重力扭矩运算部，其使用方向盘的旋转角，运算因作用于方向盘的重心的重力而被给予第一轴的重力扭矩；和驾驶员扭矩推定部，其使用通过基本驾驶员扭矩推定部推定的基本驾驶员扭矩、和通过重力扭矩运算部运算的重力扭矩，推定驾驶员扭矩。
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公开(公告)号：CN118103280A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202280069213.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 马达控制装置包括：辅助转矩指令值生成部，使用转向操纵转矩生成辅助转矩指令值；手动转向操纵指令值生成部，使用转向操纵转矩和辅助转矩指令值生成手动转向操纵指令值；综合角度指令值运算部，对驾驶辅助用的自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指令值，来运算综合角度指令值；以及切换部，在驾驶辅助模式时，根据转向操纵转矩切换第一控制模式和第二控制模式，其中，在第一控制模式下，基于辅助转矩指令值或者手动转向操纵指令值控制电动马达，在第二控制模式下，基于综合角度指令值控制电动马达。
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公开(公告)号：CN111017006B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910938001.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种转向装置，包括方向盘(2)、扭杆(10)、螺旋线缆(33)、扭矩传感器(11)以及电子控制单元(12)。电子控制单元(12)被配置成计算方向盘(2)的旋转角度。电子控制单元(12)被配置成计算包括通过将方向盘惯性扭矩补偿值和螺旋线缆扭矩的补偿值相加而获得的和的值作为驱动扭矩。方向盘惯性扭矩补偿值是方向盘惯性力矩和方向盘的旋转角度的二阶微分值的乘积。螺旋线缆扭矩是由于螺旋线缆(33)而作用在方向盘(2)上的扭矩。
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