-
公开(公告)号：CN109204449A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810730209.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供转向操纵装置。转向操纵装置包括：第一轴，其连结有用于操纵车辆转向的方向盘；扭杆；第二轴，其经由扭杆与第一轴连结；扭矩检测部，其配置为检测施加于扭杆的扭杆扭矩；以及电子控制单元，其推定通过驾驶员施加于方向盘的驱动扭矩。电子控制单元构成为：运算作为方向盘的旋转角的方向盘旋转角；运算包含相加值在内的值作为驾驶员扭矩，该相加值通过将扭杆扭矩、方向盘惯性扭矩补偿值以及重力扭矩补偿值相加获得。
-
公开(公告)号：CN118591488A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202280089808.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及马达控制装置。马达控制装置包含：手动转向操纵指令值生成部，其生成手动转向操纵指令值；集成角度指令值运算部，其将上述手动转向操纵指令值与在驾驶辅助模式时提供的自动转向操纵指令值相加，来运算集成角度指令值；以及控制部，其基于集成角度指令值，对转角控制用的电动马达进行角度控制，手动转向操纵指令值生成部构成为基于包含路面反作用力特性系数的运动方程式来生成手动转向操纵指令值，还包含路面反作用力特性改变部，该路面反作用力特性改变部基于与车辆的行驶环境有关的信息亦即车辆环境信息，来改变运动方程式所含的路面反作用力特性系数中的至少一个路面反作用力特性系数的值。
-
-
公开(公告)号：CN114104094A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110981363.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 公开了一种转向系统，其包括控制单元。控制单元包括：手动转向角命令值设置单元；第一加权单元；反作用组合角命令值计算单元；转动组合角命令值计算单元；反作用力控制单元，其被配置成使反作用马达(13)的旋转角与反作用组合角命令值一致；以及转动角控制单元，其被配置成使转动马达(19)的旋转角与转动组合角命令值一致。
-
公开(公告)号：CN110937015B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910886501.7
申请日：2019-09-19
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小路直纪
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 公开了电机控制装置和电机控制方法。一种用于控制电动机(18)的驱动的电机控制装置，该电动机控制转向装置的转向角，该电机装置包括：扭矩传感器(12)和电子控制单元(202)。扭矩传感器被配置成检测作用于转向构件(2)的转向扭矩。电子控制单元被配置成：通过使用作为转向装置的参考模型的运动方程，基于转向扭矩生成转向角命令值(手动转向命令值)；控制电动机(18)的驱动，使得实际转向角遵循转向角命令值；以及限制作为运动方程的反作用力分量的虚拟反作用力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109204449B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201810730209.1
申请日：2018-07-05
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供转向操纵装置。转向操纵装置包括：第一轴，其连结有用于操纵车辆转向的方向盘；扭杆；第二轴，其经由扭杆与第一轴连结；扭矩检测部，其配置为检测施加于扭杆的扭杆扭矩；以及电子控制单元，其推定通过驾驶员施加于方向盘的驱动扭矩。电子控制单元构成为：运算作为方向盘的旋转角的方向盘旋转角；运算包含相加值在内的值作为驾驶员扭矩，该相加值通过将扭杆扭矩、方向盘惯性扭矩补偿值以及重力扭矩补偿值相加获得。
-
公开(公告)号：CN111791944A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010237317.2
申请日：2020-03-30
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D113/00
Abstract: 一种转向系统，包括车辆的电动机(18)、检测器(12)和控制器(202)。控制器(202)被配置成通过切换自主转向模式、手动转向模式和协作转向模式来控制电动机(18)。控制器(202)被配置成：在预测到在自主转向模式的控制期间将转向模式切换到手动转向模式的状况并且在比所述状况的发生早了第一预定时间的时间点处发送了手动转向请求或者在车辆到达要发生所述状况的地点之前的第一预定距离处的地点时发送了手动转向请求的情况下，无条件地或者在满足预定条件时以协作转向模式来控制电动机(18)。
-
公开(公告)号：CN110937015A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910886501.7
申请日：2019-09-19
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小路直纪
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 公开了电机控制装置和电机控制方法。一种用于控制电动机(18)的驱动的电机控制装置，该电动机控制转向装置的转向角，该电机装置包括：扭矩传感器(12)和电子控制单元(202)。扭矩传感器被配置成检测作用于转向构件(2)的转向扭矩。电子控制单元被配置成：通过使用作为转向装置的参考模型的运动方程，基于转向扭矩生成转向角命令值(手动转向命令值)；控制电动机(18)的驱动，使得实际转向角遵循转向角命令值；以及限制作为运动方程的反作用力分量的虚拟反作用力。
-
公开(公告)号：CN118451022A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202180105305.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及马达控制装置。手动转向操纵指令值运算部构成为在满足第一条件的情况下，将包含与路面反作用力转矩有关的信息的路面信息用于运算手动转向操纵指令值，在不满足第一条件的情况下，不将路面信息用于运算手动转向操纵指令值，其中，上述第一条件是设置有死区处理部的输入转矩中的至少一个在死区范围外，在施加了警告用振动转矩的情况下，在从满足第一条件的状态变化至不满足第一条件的状态的时刻起一定期间内，手动转向操纵指令值运算部将路面信息用于运算手动转向操纵指令值。
-
公开(公告)号：CN112154092B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201980034076.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 马达控制用ECU(202)包括：设定自动转向操纵控制量的自动转向操纵控制部(42)；设定辅助控制量的辅助控制部(41)；通过将自动转向操纵控制量和辅助控制量相加来运算综合控制量的综合控制量运算部(43)；以及基于转向操纵转矩以及辅助控制量中的至少一方来运算实际转向操纵角所包含的基于自动转向操纵控制的转向操纵角亦即实际自动转向操纵角的实际自动转向操纵角运算部(46)。自动转向操纵控制部(42)使用目标自动转向操纵角以及实际自动转向操纵角来设定自动转向操纵控制量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.02 seconds)
