四轮驱动车及四轮驱动车的控制装置

    公开(公告)号:CN107914577B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN201710933714.1

    申请日:2017-10-10

    Abstract: 本发明提供一种四轮驱动车及四轮驱动车的控制装置,该四轮驱动车的控制装置(2)具有:电流检测器(21),输出与实际的控制电流的大小对应的检测信号;目标电流值运算器(22),对控制电流的目标值即目标电流值进行运算;以及电流控制器(23),基于电流检测器(21)的检测结果,以由目标电流值运算器(22)运算出的目标电流值的控制电流被输出的方式对电流输出电路(20)进行控制,电流控制器(23)在第一及第二摩擦离合器(62L、62R)被释放的二轮驱动状态时进行零点校正,该零点校正对于从电流输出电路(20)输出的控制电流的零点进行校正。

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