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公开(公告)号：CN105339560B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201480000863.7
申请日：2014-06-03
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F9/2025 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/262 , E02F9/265
Abstract: 挖掘机械的控制系统是控制具备作业机的挖掘机械的控制系统，包括：通信部，其与所述挖掘机械的外部通信，接收与所述作业机所挖掘的挖掘对象相关的信息即施工信息；存储部，其存储所述通信部接收到的所述施工信息；作业机控制部，其执行根据所述作业机的位置以及存储于所述存储部的所述施工信息以避免所述作业机侵入所述挖掘对象的方式控制所述作业机的动作的挖掘控制；以及处理部，其根据所述作业机控制部控制所述作业机的控制状态来确定是否将所述作业机控制部进行所述挖掘控制所使用的施工信息更新为所述通信部接收到的新的施工信息。
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公开(公告)号：CN105339560A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201480000863.7
申请日：2014-06-03
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F9/2025 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/262 , E02F9/265
Abstract: 挖掘机械的控制系统是控制具备作业机的挖掘机械的控制系统，包括：通信部，其与所述挖掘机械的外部通信，接收与所述作业机所挖掘的挖掘对象相关的信息即施工信息；存储部，其存储所述通信部接收到的所述施工信息；作业机控制部，其执行根据所述作业机的位置以及存储于所述存储部的所述施工信息以避免所述作业机侵入所述挖掘对象的方式控制所述作业机的动作的挖掘控制；以及处理部，其根据所述作业机控制部控制所述作业机的控制状态来确定是否将所述作业机控制部进行所述挖掘控制所使用的施工信息更新为所述通信部接收到的新的施工信息。
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公开(公告)号：CN103857853B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201280004106.8
申请日：2012-11-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/261 , E02F3/435 , E02F9/264 , G02B27/01 , G02B2027/014
Abstract: 挖掘机械的显示系统包括：对与挖掘机械的当前位置相关的信息进行检测的工作机状态检测部；处理部。该处理部根据与挖掘机械的当前位置相关的信息、与主体部的姿态相关的信息、挖掘缘部的位置的信息及铲斗的外形信息，求出从上表面观察挖掘机械时的铲斗的图标显示及挖掘缘部的位置，并将目标面、铲斗的图标显示及表示挖掘缘部的位置的图像显示在显示装置的画面中。
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公开(公告)号：CN103857852B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201280003987.1
申请日：2012-11-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 挖掘机械的显示系统包括：对与具备包括铲斗在内的工作机的挖掘机械的当前位置及姿态相关的信息进行检测的车辆状态检测部；对工作对象的表示目标形状的目标面的位置信息进行储存的储存部；将铲斗、设计面及所述目标面的位置信息显示于画面的显示部；根据与挖掘机械的当前位置及姿态相关的信息来求出铲斗的齿尖的位置，并在铲斗的至少一部分进入了与目标面正交的方向上的目标面的周围的规定范围时，使根据齿尖的位置求出的、存在于规定范围内的齿尖的轨迹显示在显示部的画面中的处理部。
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公开(公告)号：CN102171085A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200980138356.9
申请日：2009-12-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G06F17/00 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/1769 , B60T2250/04 , B60T2250/042 , B60W40/105 , B60W2050/0056 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , Y10T477/23 , Y10T477/6203 , Y10T477/6394 , Y10T477/6403 , Y10T477/755
Abstract: 一种车辆速度推算装置，其具有从由转速检测机构检测出的各车轮的转速中选择最小的转速且每隔规定时间对所述建筑车辆的参考车轮速度进行计算的计算机构(801)，所述计算机构(801)具有：对最小的转速进行低通滤波处理的时间常数可变的可变滤波处理部(814)、根据车辆的行驶状态而使处理部(814)的时间常数变更的时间常数变更部(810)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105358771B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201480000833.6
申请日：2014-05-15
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
CPC classification number: E02F9/26 , E02F3/32 , E02F9/262 , E02F9/265 , G07C5/0816
Abstract: 本发明涉及一种挖掘机械的显示系统，其用于能够使包含作业机械的上部回转体以规定的回转中心轴为中心进行回转的挖掘机械，其中包括：车辆状态检测部，其检测与上述挖掘机械的当前位置和姿势相关的信息；存储部，其至少存储表示作业对象的目标形状的目标面的位置信息；以及处理部，其基于包含通过与上述挖掘机械的当前位置和姿势相关的信息而求出的上述铲斗的齿尖的方向的信息、包含与上述目标面正交的方向的信息和包含上述回转中心轴的方向的信息，求取为了使上述铲斗的齿尖与上述目标面正对所需要的、表示包含上述作业机械的上述上部回转体的回转量的目标回转信息，并将与所得到的目标回转信息对应的图像显示在显示装置中。
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公开(公告)号：CN103906879B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201380002406.7
申请日：2013-07-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/3677 , E02F3/435 , E02F5/025 , E02F9/261 , E02F9/264 , G01S19/43 , G01S19/48
Abstract: 挖掘机械的显示系统包括：车辆状态检测部，其检测与作为挖掘机械的液压挖掘机的当前位置及姿态相关的信息；存储部，其至少存储表示作业对象的目标形状的目标面的位置信息；铲斗倾斜检测部，其检测铲斗的倾斜角度；处理部，其根据基于铲斗的倾斜角度以及与液压挖掘机的当前位置及姿态相关的信息而求出的铲斗的刀尖的位置，求出刀尖与目标面所成的角度作为刀尖倾斜角度，并基于得到的刀尖倾斜角度而将表示与铲斗的姿态相关的信息的姿态信息显示在显示部的画面上。
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公开(公告)号：CN103857854B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201380002200.4
申请日：2013-08-26
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
Abstract: 挖掘机械的显示系统包括检测与挖掘机械的当前位置有关的信息及与主体部的姿势有关的信息的车辆状态检测部和处理部。该处理部基于与挖掘机械的当前位置有关的信息、与主体部的姿势有关的信息及铲斗的外形信息，求出与主体部的姿势相应的、表示与动臂进行移动的平面平行的平面中的、通过挖掘缘部两端的面的位置的假想图像，将假想图像与从挖掘机械的上方观察时的铲斗一起显示在显示装置的画面上。
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公开(公告)号：CN103350700B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310276424.6
申请日：2009-12-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G06F17/00 , B60T8/172 , B60T8/175 , B60T8/1769 , B60T2250/04 , B60T2250/042 , B60W40/105 , B60W2050/0056 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , Y10T477/23 , Y10T477/6203 , Y10T477/6394 , Y10T477/6403 , Y10T477/755
Abstract: 一种车辆速度推算装置及牵引控制装置，所述车辆速度推算装置具有从由转速检测机构检测出的各车轮的转速中选择最小的转速且每隔规定时间对所述建筑车辆的参考车轮速度进行计算的计算机构（801），所述计算机构（801）具有：对最小的转速进行低通滤波处理的时间常数可变的可变滤波处理部（814）、根据车辆的行驶状态而使处理部（814）的时间常数变更的时间常数变更部（810）。
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公开(公告)号：CN103857853A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201280004106.8
申请日：2012-11-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/261 , E02F3/435 , E02F9/264 , G02B27/01 , G02B2027/014
Abstract: 在挖掘机械的操作人员按照设计面来推进施工时，对操作人员易于理解地提供与铲斗的摆动相伴的挖掘缘部的位置。挖掘机械的显示系统包括：对与挖掘机械的当前位置相关的信息进行检测的工作机状态检测部；处理部。该处理部根据与挖掘机械的当前位置相关的信息、与主体部的姿态相关的信息、挖掘缘部的位置的信息及铲斗的外形信息，求出从上表面观察挖掘机械时的铲斗的图标显示及挖掘缘部的位置，并将目标面、铲斗的图标显示及表示挖掘缘部的位置的图像显示在显示装置的画面中。
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