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公开(公告)号：CN106104214A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201480077280.4
申请日：2014-12-09
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/347
Abstract: 本发明提供编码器和带编码器的电机，能够提高检测精度。该编码器具有：沿着测量方向(C)的图案(SA1、SA2)；向图案(SA1、SA2)射出光的光源(131)；以及沿着测量方向(C)排列，接收从光源(131)射出并被图案(SA1、SA2)反射的光的受光阵列(PA1、PA2)，受光阵列(PA1、PA2)各自具有的多个受光元件各自的测量方向(C)上的最大外形尺寸(TPA2)以及与测量方向垂直的宽度方向(R)上的最大外形尺寸(WPA2)彼此相等，并且，离光源(131)的距离不同的受光元件彼此具有不同的形状，使得各自的受光光量彼此相等。
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公开(公告)号：CN103683681B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310395402.1
申请日：2013-09-03
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K11/215
CPC classification number: H02K11/22 , G01D5/145 , G01P3/487 , H02K11/225
Abstract: 本发明提供马达。实施方式的马达的旋转检测装置具有第1支承体和第2支承体、一对磁场形成部、至少1个磁场检测部、第1磁性部件和第2磁性部件。一对磁场形成部以面向第2支承体的方式设置于第1支承体，极性互不相同。磁场检测部是通过将线圈卷绕于磁化方向在长度方向变化的磁性元件上而形成的，以磁性元件的长度方向的部分面向第1支承体的方式设置于第2支承体上。第1磁性部件和第2磁性部件分别由磁性材料形成，分别覆盖磁场检测部的面向第1支承体的部分中的长度方向的一端部和另一端部。
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公开(公告)号：CN102023028B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201010287102.8
申请日：2010-09-16
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/38
Abstract: 本发明提供旋转编码器及其制造方法、旋转电机、旋转电机系统和转盘。旋转编码器具有：圆板状的转盘，其配置为能够绕旋转轴线旋转，且具有分别形成有光学的旋转光栅的环状的1个以上的轨道；以及光学的1个以上的固定光栅，其以与旋转光栅构成衍射干涉光学系统的方式，与转盘相对地固定配置，其中，至少1个旋转光栅中包含的多个狭缝是沿着弯曲线而形成的，该弯曲线是以能够将该狭缝的间距设定为规定值的方式，使以旋转轴线为中心的多个放射状线分别以规定的弯曲程度朝周向弯曲而成的。
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公开(公告)号：CN103929018A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410015334.6
申请日：2014-01-14
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K11/00
CPC classification number: G01B7/30 , G01P3/487 , H02K11/225
Abstract: 提供一种马达，在旋转检测装置中，通过抑制齿槽效应，能够高精度地检测轴的旋转。在设置于马达（210）的旋转检测装置（1）中，在固定有磁铁（21、22）等的第1支承体（11）随着轴（213）的旋转而相对于固定有磁场检测部（31）等的第2支承体（12）进行旋转的期间内，通过磁场检测部（31）等检测由磁铁（21、22）等形成的磁场，由此检测轴（213）的旋转状态。在各磁场检测部（31）等中，其一端部和另一端部被磁性部件（41、42）等覆盖。磁性部件（41～46）的各对在各磁场检测部（31～33）的长度方向中间部隔着间隙（S1）彼此相对，各磁铁（21～24）在圆周的切线方向上的尺寸（D1）大于其径向的尺寸（D4），并且大于间隙（S1）的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103683681A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310395402.1
申请日：2013-09-03
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K11/00
CPC classification number: H02K11/22 , G01D5/145 , G01P3/487 , H02K11/225
Abstract: 本发明提供马达。实施方式的马达的旋转检测装置具有第1支承体和第2支承体、一对磁场形成部、至少1个磁场检测部、第1磁性部件和第2磁性部件。一对磁场形成部以面向第2支承体的方式设置于第1支承体，极性互不相同。磁场检测部是通过将线圈卷绕于磁化方向在长度方向变化的磁性元件上而形成的，以磁性元件的长度方向的部分面向第1支承体的方式设置于第2支承体上。第1磁性部件和第2磁性部件分别由磁性材料形成，分别覆盖磁场检测部的面向第1支承体的部分中的长度方向的一端部和另一端部。
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公开(公告)号：CN103210284A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201180053537.9
申请日：2011-11-08
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/34715 , G01D5/34792 , G05D3/125 , H02K11/22
Abstract: 通过增大受光面积能够有效利用反射光。将光源（130）夹在中间来将增量用受光元件组（140L、140R）在旋转盘（110）的圆周方向上分割配置，将第1和第2绝对用受光元件组（150D、150U）相对于光源（130）配置在旋转盘（110）的半径方向上的外侧和内侧双方。由此，能够在连续配置第1和第2绝对用受光元件（151、152）的同时，以从4个方向包围光源（130）的周围的方式配置增量用受光元件组（140L、140R）和绝对用受光元件组（150D、150U）。
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公开(公告)号：CN102918363A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201180026694.0
申请日：2011-01-24
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/34 , G01D5/24438 , G01D5/3473 , G01D5/38 , G05B11/011
Abstract: 本发明提供一种旋转编码器、旋转马达以及旋转马达系统，其中通过使用衍射干涉光能以提高的检测精度检测原点的位置，并利于减小尺寸以及制造等。编码器包括：圆盘形的盘（110），所述盘能绕旋转轴线旋转地布置，并且具有一个呈环形的轨迹（TC），在该轨迹上分别形成有旋转光栅，该盘具有在其一部分中形成的一个或多个原点检测区域（h）；以及以固定方式面向盘（110）设置的掩模，在所述掩模中形成有两个或更多个固定光栅，以便与所述旋转光栅一起构成衍射干涉光学系统。包括在至少一个旋转光栅中的多个狭缝（SLA，SLB）沿弯曲线形成，该弯曲线是使以该旋转轴线为中心的多条放射状线以预定的曲率沿周向方向弯曲而形成的；狭缝（SLA，SLB）形成为使得狭缝（SLA，SLB）的间距（pLA，pLB）可被设定为预定的值。
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公开(公告)号：CN102822636A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201180016560.0
申请日：2011-01-21
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/2449 , Y10T29/49004
Abstract: 本发明的课题是提供即使在产生比较大的误差时也能够校正误差的编码器、驱动装置、绝对位置计算方法以及编码器制造方法。为了解决该课题，该编码器具备：位置数据取得部（120），其取得上位数据和下位数据，该上位数据表示移动体在移动体可移动的上位区间中的位置，该下位数据以比上位数据高的分辨率表示在上位区间内多次重复的下位区间中的位置；存储部（130），其将校正值和与上位数据同等程度的分辨率的绝对位置相关联地进行记录，该校正值可校正在上位数据中相对于下位数据产生的偏移量；校正部（140），其从存储部（130）中取得该校正值来校正上位数据；以及区间确定部（150），其根据校正部（140）所校正的上位数据和取得上位数据时的下位数据，对于上位区间确定取得了下位数据的下位区间。
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公开(公告)号：CN101405576B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200780009965.5
申请日：2007-03-15
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/36
CPC classification number: G01D5/366 , G01D5/3473
Abstract: 提供一种能够输出高精度原点信号的、具有简单结构的光学编码器。为转盘(110)制备旋转原点相狭缝(112)，所述旋转原点相狭缝被形成为以等间距平行布置的线性狭缝式样，而为固定原点相尺(120)制备固定原点相狭缝(122)，所述固定原点相狭缝被形成为以等间距平行布置的线性狭缝式样。由光源(130)发射的光通过射出窗口(121)并且照射原点相狭缝(112)。在原点相狭缝(112)处反射的光通过固定原点相狭缝(122)并且被受光元件(140)检测到。这样，基于检测信号，产生原点信号。
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