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公开(公告)号：CN102468714B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201110348005.X
申请日：2011-11-07
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K11/0026 , H02K7/1025 , H02K11/21 , H02K11/215 , H02K11/22
Abstract: 本发明提供带编码器的电动机及电动机用编码器，减少磁通的影响，提高编码器的可靠性。带编码器的电动机(1)具有电动机(100)、配置于该电动机(100)的反负载侧的编码器(8)。电动机(100)具备电动机电磁部(100A)、被负载侧轴承(6a)和反负载侧轴承(6b)旋转自如地支承的电动机轴(3)，编码器(8)具备在负载侧的端部形成有凸部(10A)并同轴心地固定在电动机轴(3)的反负载侧的端部的轮毂(10)、和固定在该轮毂(10)的反负载侧端部的旋转盘(13)。轮毂(10)通过凸部(10A)与在电动机轴(3)的反负载侧的端部形成的凹部(3A)嵌合而固定于电动机轴(3)。
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公开(公告)号：CN102636199A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210029829.5
申请日：2012-02-10
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/34776 , G01D5/145 , G01D5/34715 , G01D5/3473 , G01D5/34792
Abstract: 本发明涉及编码器、光学模块以及伺服系统。提供包括沿第一测量轴线并排布置的多个反射狭缝的狭缝阵列和面向狭缝阵列的一部分并能够在第一测量轴线上相对移动的光学模块，其特征在于，光学模块包括：用光照射狭缝阵列的点光源；和光接收阵列，其包括沿第二测量轴线并排布置的多个光接收元件，并在平行于狭缝阵列的平面中布置在沿垂直于第二测量轴线的宽度方向相对于点光源偏移的位置，光接收元件分别接收从点光源照射并从反射狭缝反射的光，且多个光接收元件包括使得沿第二测量轴线方向更靠近点光源的光接收元件包括沿宽度方向更短的长度的相应形状，且沿宽度方向相对于点光源位于光接收元件的相反侧的端部被并排布置在沿第二测量轴线的位置。
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公开(公告)号：CN102636199B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210029829.5
申请日：2012-02-10
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/34776 , G01D5/145 , G01D5/34715 , G01D5/3473 , G01D5/34792
Abstract: 本发明涉及编码器、光学模块以及伺服系统。提供包括沿第一测量轴线并排布置的多个反射狭缝的狭缝阵列和面向狭缝阵列的一部分并能够在第一测量轴线上相对移动的光学模块，其特征在于，光学模块包括：用光照射狭缝阵列的点光源；和光接收阵列，其包括沿第二测量轴线并排布置的多个光接收元件，并在平行于狭缝阵列的平面中布置在沿垂直于第二测量轴线的宽度方向相对于点光源偏移的位置，光接收元件分别接收从点光源照射并从反射狭缝反射的光，且多个光接收元件包括使得沿第二测量轴线方向更靠近点光源的光接收元件包括沿宽度方向更短的长度的相应形状，且沿宽度方向相对于点光源位于光接收元件的相反侧的端部被并排布置在沿第二测量轴线的位置。
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公开(公告)号：CN102636195A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210033248.9
申请日：2012-02-14
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/24452 , G01D5/34746 , Y10T29/49009
Abstract: 本发明涉及伺服马达及其制造方法和制造设备以及编码器。伺服马达制造方法包括：在旋转盘(110)待被固定到马达(M)的轴(SH)的情况下用于调节所述旋转盘(110)相对于所述轴(SH)的位置的盘位置调节步骤(S5，S10，S12，S15，S17，S20，S25)，至少一个同心图案(CP)围绕盘中心(O)形成到所述旋转盘(110)，其中，在所述盘位置调节步骤(S5，S10，S12，S15，S17，S20，S25)中，所述同心图案(CP)被用作线性编码器(160)的标度，以调节所述旋转盘(110)的偏心。
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公开(公告)号：CN102468714A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201110348005.X
申请日：2011-11-07
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K11/0026 , H02K7/1025 , H02K11/21 , H02K11/215 , H02K11/22
Abstract: 本发明提供带编码器的电动机及电动机用编码器，减少磁通的影响，提高编码器的可靠性。带编码器的电动机(1)具有电动机(100)、配置于该电动机(100)的反负载侧的编码器(8)。电动机(100)具备电动机电磁部(100A)、被负载侧轴承(6a)和反负载侧轴承(6b)旋转自如地支承的电动机轴(3)，编码器(8)具备在负载侧的端部形成有凸部(10A)并同轴心地固定在电动机轴(3)的反负载侧的端部的轮毂(10)、和固定在该轮毂(10)的反负载侧端部的旋转盘(13)。轮毂(10)通过凸部(10A)与在电动机轴(3)的反负载侧的端部形成的凹部(3A)嵌合而固定于电动机轴(3)。
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公开(公告)号：CN102023030A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010286915.5
申请日：2010-09-16
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/266 , Y10T29/49002
Abstract: 本发明涉及直线编码器、直线电机系统以及直线编码器的制造方法。编码器具有：主标尺，其以测量轴方向为长边，具备形成有光学主光栅的2个以上的带状轨道；以及索引标尺，其形成有2个以上的光学索引光栅，以与主标尺相对而在测量轴方向上能相对移动的方式配置，与主光栅构成衍射干涉光学系统，对于至少1个轨道的主光栅所包含的多个狭缝，以其间距与1个以上的其它轨道的狭缝间距相等的方式，从与测量轴方向垂直的方向倾斜规定的倾斜角度而形成。
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公开(公告)号：CN102023028A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010287102.8
申请日：2010-09-16
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/38
Abstract: 本发明提供旋转编码器及其制造方法、旋转电机、旋转电机系统和转盘。旋转编码器具有：圆板状的转盘，其配置为能够绕旋转轴线旋转，且具有分别形成有光学的旋转光栅的环状的1个以上的轨道；以及光学的1个以上的固定光栅，其以与旋转光栅构成衍射干涉光学系统的方式，与转盘相对地固定配置，其中，至少1个旋转光栅中包含的多个狭缝是沿着弯曲线而形成的，该弯曲线是以能够将该狭缝的间距设定为规定值的方式，使以旋转轴线为中心的多个放射状线分别以规定的弯曲程度朝周向弯曲而成的。
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公开(公告)号：CN204188180U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420652640.6
申请日：2014-11-04
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本实用新型提供编码器、带编码器的马达、伺服系统，能够实现编码器的高分辨率化。编码器(100)具有：多个槽隙轨道(SI1、SI2)，它们分别具有沿测定方向排列的多个槽隙；光源(121)，其构成为向多个槽隙轨道(SI1、SI2)射出光；受光阵列(PI2)，其构成为接受被具有增量图案的槽隙轨道(SI2)反射的光；以及受光阵列(PI1)，其构成为接受被具有间距比槽隙轨道(SI2)的增量图案长的增量图案的槽隙轨道(SI1)反射的光，并且所述受光阵列(PI1)在宽度方向(R)上的长度(WPI1)比受光阵列(PI2)的长度(WPI2)短。
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