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公开(公告)号:CN102839709A
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201210083503.0
申请日:2012-03-27
Applicant: 株式会社久保田
Inventor: 堀井启司
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2239 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296
Abstract: 本发明提供一种作业机械,在具有分流型液压泵的作业机械中,能够确保转向性能和前作业装置的作业性能,并且能够很好地节能。该作业机械构成为,在不驱动行驶装置(5)而驱动前作业装置(11)时或者在一同驱动行驶装置和前作业装置时,行驶独立阀(V13)被切换到合流位置(22),在不驱动前作业装置而驱动行驶装置时,所述行驶独立阀被切换到独立供给位置(23)。该作业机械设置有负载敏感系统,在驱动行驶装置时、驱动前作业装置时、以及一同驱动行驶装置及前作业装置时中的任一情况下,该负载敏感系统都基于液压泵(18)的排出压力和液压执行机构的最高负载压力之间的差压控制液压泵的排出流量。
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公开(公告)号:CN101397801B
公开(公告)日:2011-08-03
申请号:CN200810215243.1
申请日:2008-09-22
Applicant: 株式会社久保田
Inventor: 堀井启司
CPC classification number: E02F9/2239 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/16 , F15B11/17 , F15B13/0422 , F15B21/082 , F15B2211/20523 , F15B2211/20538 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/20584 , F15B2211/30505 , F15B2211/30555 , F15B2211/30595 , F15B2211/35 , F15B2211/355 , F15B2211/6355 , F15B2211/7051 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F15B2211/7142
Abstract: 本发明提供一种反向铲的液压系统,该液压系统设置可切换到向第一流路切换阀(V12)供给先导压力的工作位置(56)和不向第一流路切换阀(V12)供给先导压力的非工作位置(57)的先导压力控制阀(V17),该先导压力控制阀(V17)在非行驶时切换到非工作位置(57),且借助行驶检测回路(54)上产生的先导压力而切换到工作位置(56),再有,在工作位置(56)向第一流路切换阀(V12)供给来自压力油导入用的节流阀(53)的上游侧的第四泵(P4)的先导原压力。
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公开(公告)号:CN118265829A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202280076690.1
申请日:2022-12-07
Applicant: 株式会社久保田
IPC: E02F9/22
Abstract: 作业机(1)的液压系统(S)具有:作业装置(20),具有可动部件(21)和液压缸(22);电磁比例阀(70);和控制装置(80),控制装置(80)具有:第一运算部(86),运算使可动部件(21)的角速度(ω)减速的第一电流值(I1);第二运算部(87),运算使工作油向液压缸(22)的供给流量减少的第二电流值(I2);以及电流限制部(88),在从液压缸的当前的动作位置到行程末端(E)的动作长度(L)即判定距离(H)比第一阈值(T1)长且为第二阈值(T2)以下的情况下,用第二电流值校正向电磁比例阀供给的电流,在判定距离(H)为第一阈值(T1)以下的情况下,选择第一电流值和第二电流值中的任一个校正向电磁比例阀供给的电流。
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公开(公告)号:CN116670359A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202180036239.2
申请日:2021-12-20
Applicant: 株式会社久保田
Inventor: 堀井启司
IPC: E02F9/16
Abstract: 作业机具备驾驶座(6)和配置在驾驶座(6)的前方的通过脚踏操作而被操作的踏板(85),踏板(85)具有沿给定方向延伸的踏板主体(61)、将踏板主体(61)支承为能够在给定方向上摆动的踏板轴(44)、以及设置在踏板主体(61)的上表面侧并供操作者放置脚的踏面,踏面形成为随着从操作者放置的脚的大拇趾侧朝向小趾侧而距踏板主体(61)的高度逐渐降低的倾斜状。
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公开(公告)号:CN116529440A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202180080645.9
申请日:2021-12-28
Applicant: 株式会社久保田
IPC: E02F9/16
Abstract: 为了提供能够有效利用下方空间操纵机构,操纵机构具备:转动轴(134),其能够绕在第一水平方向(138)上延伸的轴心转动;操作构件(80),其配置于转动轴(134)的轴心方向的一端侧而与转动轴(134)一体转动;角度传感器(132),其配置于转动轴(134)的轴心方向的另一端侧而检测转动轴(134)的转动角;以及中立返回机构(136),其使操作构件(80)从操作的操作位置返回到中立位置,且设置在操作构件(80)与角度传感器(132)之间。
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公开(公告)号:CN113874584B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202080039760.7
申请日:2020-06-17
Applicant: 株式会社久保田
Inventor: 堀井启司
Abstract: 在将铲斗高度、挖掘深度设定得较大的同时确保动臂(12)和斗杆(13)向水平方向伸展时的稳定性。在作业机中,在将斗杆(13)的前端部离机体(2)的距离处于给定的限制距离(39)的情况下的斗杆缸(20)的行程设为(Y1)、并将斗杆缸(20)处于行程(Y1)且斗杆(13)的前端部的高度处于动臂枢轴(16)的高度位置时的动臂缸(19)的行程设为(X1)时,动臂缸(19)的行程处于行程(X1)和使动臂(12)向上方摆动的上升方向的行程终点之间,控制装置(30)限制斗杆缸(20)在倾卸方向(D1)上的行程,以使与斗杆缸(20)处于行程(Y1)时相比斗杆(13)不会在倾卸方向(D1)上进一步摆动。
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公开(公告)号:CN114829709A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202080081942.0
申请日:2020-12-24
Applicant: 株式会社久保田
Inventor: 堀井启司
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明提供能够使作业工具的前端部接近或者接触推土机装置(7)的铲板(7A)的作业机(1)。该作业机是具备机体(2)、推土机装置(7)、动臂(31)、斗杆(41)、作业工具(51)、动臂缸(32)、斗杆缸(42)的作业机,具备:斗杆铲装限制部(64),其限制斗杆缸(42)的斗杆铲装方向(D1)的行程(S1),使得作业工具的前端部的摆动轨道(M3)与动臂缸(32)隔开;以及铲装限制解除部(65),其在供作业工具(51)以作业工具倾卸位置(Y2)附近的作业姿势配置于接近铲板(7A)的位置的动臂(31)的摆动位置处,解除斗杆缸(42)的行程(S1)的限制,使得斗杆(41)能够摆动到摆动范围在斗杆铲装方向(D1)上的末端。
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公开(公告)号:CN109072957A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201780025188.7
申请日:2017-12-20
Applicant: 株式会社久保田
Inventor: 堀井启司
Abstract: 能够使作业机的中间操作时的行驶直进性提高。作业机具备:液压泵;第1行驶装置,由第1行驶液压致动器驱动;第2行驶装置,由第2行驶液压致动器驱动;第1排出路,连接上述液压泵的第1排出口和第1行驶液压致动器;第2排出路,连接液压泵的第2排出口和第2行驶液压致动器;第1操作装置,操作第1行驶装置;第2操作装置,操作第2行驶装置;以及校正机构,在进行以相同的操作量操作第1操作装置和第2操作装置的直进操作时,使第1行驶液压致动器的驱动力和第2行驶液压致动器的驱动力均等化。
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