公开(公告)号：CN118265829A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202280076690.1

申请日：2022-12-07

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 森裕也 ,  堀井启司

IPC: E02F9/22

Abstract: 作业机(1)的液压系统(S)具有：作业装置(20)，具有可动部件(21)和液压缸(22)；电磁比例阀(70)；和控制装置(80)，控制装置(80)具有：第一运算部(86)，运算使可动部件(21)的角速度(ω)减速的第一电流值(I1)；第二运算部(87)，运算使工作油向液压缸(22)的供给流量减少的第二电流值(I2)；以及电流限制部(88)，在从液压缸的当前的动作位置到行程末端(E)的动作长度(L)即判定距离(H)比第一阈值(T1)长且为第二阈值(T2)以下的情况下，用第二电流值校正向电磁比例阀供给的电流，在判定距离(H)为第一阈值(T1)以下的情况下，选择第一电流值和第二电流值中的任一个校正向电磁比例阀供给的电流。

公开(公告)号：CN118234959A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202280075273.5

申请日：2022-12-16

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 堀井启司 ,  森裕也

IPC: F15B21/045 ,  E02F9/20

Abstract: 能够利用工作油的温度降低由电磁比例阀(45)引起的振动音。作业机(1)的液压系统(S)具有：液压致动器(AC)，由工作油驱动；电磁比例阀(45)，根据被供给的电流，控制液压致动器(AC)；以及控制装置(70)，控制向电磁比例阀(45)供给的电流，控制装置(70)根据工作油的温度来改变向电磁比例阀(45)供给的电流的颤振振幅。

公开(公告)号：CN112771232B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN201980064284.1

申请日：2019-12-24

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 堀井启司 ,  森裕也 ,  松本厚

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/00

Abstract: 抑制对被支承部件(24)的摆动位置进行检测的检测装置(41)的破损。具备：经由枢轴(29)枢轴支承于支承部件(23)的被支承部件(24)；以及通过伸缩而使被支承部件(24)绕枢轴(29)摆动的缸(C5)，缸(C5)由通过在形成于活塞杆(37)内的油路(39A、39B)中流动的工作油使活塞杆的液压缸构成，且缸筒(36)枢轴支承于支承部件(23)的一端侧，活塞杆(37)枢轴支承于支承部件(23)的另一端侧，对缸(C5)的伸缩状态进行检测的检测装置(41)设置于缸(C5)与支承部件(23)之间。(37)相对缸筒(36)突出及退缩而进行伸缩动作

公开(公告)号：CN112771232A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN201980064284.1

申请日：2019-12-24

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 堀井启司 ,  森裕也 ,  松本厚

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/00

Abstract: 抑制对被支承部件(24)的摆动位置进行检测的检测装置(41)的破损。具备：经由枢轴(29)枢轴支承于支承部件(23)的被支承部件(24)；以及通过伸缩而使被支承部件(24)绕枢轴(29)摆动的缸(C5)，缸(C5)由通过在形成于活塞杆(37)内的油路(39A、39B)中流动的工作油使活塞杆(37)相对缸筒(36)突出及退缩而进行伸缩动作的液压缸构成，且缸筒(36)枢轴支承于支承部件(23)的一端侧，活塞杆(37)枢轴支承于支承部件(23)的另一端侧，对缸(C5)的伸缩状态进行检测的检测装置(41)设置于缸(C5)与支承部件(23)之间。

公开(公告)号：CN118234960A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202280075275.4

申请日：2022-12-07

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 堀井启司 ,  森裕也

IPC: F15B21/045 ,  E02F9/20

Abstract: 抑制低温时的电磁比例阀(45)的响应速度的降低。作业机(1)的液压系统(S)具有：液压致动器(AC)、方向切换阀(41)、电磁比例阀(45)、控制向电磁比例阀(45)供给的电流的控制装置(70)、供作业者操作液压致动器(AC)的操作构件(75)、以及能够在允许液压致动器(AC)的驱动的允许操作和不允许驱动的不允许操作之间进行切换操作的允许操作件(77)，控制装置(70)在允许操作件(77)被执行不允许操作，且工作油的温度小于规定温度的情况下，向电磁比例阀(45)供给被定义在方向切换阀(41)的切换位置不切换的范围中的第一电流值(Ia)的第一待机电流。

公开(公告)号：CN118202158A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202280074354.3

申请日：2022-11-02

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 堀井启司 ,  森裕也

IPC: F15B21/045 ,  E02F9/20

Abstract: 抑制电磁比例阀(45(145))的响应延迟而不随之过度增加消耗电力。作业机(1)的液压系统(HS(HS1))具有：液压致动器(AC)，由工作油驱动；控制阀(V)，进行切换向液压致动器(AC)供给的工作油的流量的切换动作；以及控制装置(70)，控制控制阀(V)，控制阀(V)具有螺线管(S)，根据供给到螺线管(S)的电流进行切换动作，控制装置(70)向螺线管(S)供给用于使控制阀(V)进行切换动作的偏移电流(101)，且在不供给偏移电流(101)时，间歇地供给具有比偏移电流(101)小且控制阀(V)不进行切换动作的范围内的电流值(Is)的待机电流(100)。