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公开(公告)号：CN102428784A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110269173.X
申请日：2011-09-13
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01C11/02
Abstract: 提供一种水田作业机，其能够不使操作者出现无用的混乱而较好地基于人工操作实施发动机自动停止处理以及发动机自动启动处理。在安装有发动机的行驶机体(3)上配置有控制机体各部分的动作的控制机构，在钥匙开关被接通的状态下，所述控制机构基于除钥匙开关以外的其他操作装置即两个彼此不同操作装置(52、53)中的一个操作装置(53)的发动机停止用操作而实施发动机自动停止处理，基于两个彼此不同操作装置(52、53)中另一个操作装置(52)的发动机启动用操作而实施发动机自动启动处理。
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公开(公告)号：CN102396314A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110268839.X
申请日：2011-09-13
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01C11/02
Abstract: 提供一种水田作业机，其基于除钥匙开关以外的其他操作装置的操作来实施发动机自动停止处理，在发动机的动作停止后，能够在不使车体突然前进或引起发动机熄火等不利问题的状态下使发动机启动。在钥匙开关被接通的状态下，所述控制机构基于除钥匙开关以外的其他操作装置的操作而实施使发动机的动作停止的发动机自动停止处理后，当通过停止位置检测开关检测出进行了发动机启动操作，并且，通过制动器传感器检测出进行了行驶机体停止操作，则实施使发动机启动的发动机自动启动处理。
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公开(公告)号：CN116267128A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310354976.8
申请日：2019-02-19
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供水田作业机及作业机，水田作业机具备：作业装置，其向田地面进行插秧或播种；变速装置，其对发动机驱动力进行变速；无级变速装置，其将来自变速装置的动力变速传递至作业装置；设定间隔选择操作部，其从多个设定间隔中选择操作作业装置对田地面的作业间隔；变速挡设定部，其根据所选择的设定间隔来设定无级变速装置的变速挡。由此，能够无变速顿挫地顺畅地对向作业装置传递的动力进行变速。
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公开(公告)号：CN115334868A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202080084379.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够在农场中自动行驶的作业机用的行驶路径管理系统具备：环绕路径制作部(524)，基于沿着所述农场的边界线行驶以计算农场的外形的外形计算行驶中的行驶轨迹，在农场的外周区域制作至少一条以上的环绕路径；以及往返路径制作部(522)，在外周区域的内侧的内部区域制作包含多个直行路径的往返路径，环绕路径的条数根据从正在行驶的直行路径向下一个要行驶的直行路径的转弯行驶所需的面积来确定。
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公开(公告)号：CN101045462B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200710088617.3
申请日：2006-03-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明要解决的是在驱动轴以及连接液压泵和驱动轴的花键部需要频繁补充润滑脂的问题。本发明的乘坐型水田作业机具备：设置在机体上的变速箱(17)、设置在变速箱的一侧的液压泵(97)、和设置在变速箱的另一侧的静液压式无级变速装置(33)，其中，与液压泵连接的驱动轴(98)沿左右方向在变速箱(17)的内部延伸到静液压式无级变速装置(33)，发动机(19)的动力被传递到驱动轴(98)，并且，在变速箱(17)的上侧具备操纵手柄(27)，联动连结于操纵手柄(27)的转向轴(102)在变速箱(17)的内部接近驱动轴(98)地沿上下方向延伸配置，能借助操纵手柄(27)经由转向轴(102)对前轮(1)进行转向操作。
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公开(公告)号：CN1930938A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200610071532.X
申请日：2006-03-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明是鉴于现有技术的问题而作出的，目的是提供一种能够在有凹凸的行进面上稳定行进的乘坐型水田作业机。该乘坐型水田作业机具备：具有在前后方向上延伸的左右一对主框架(21)的机体、设置在该机体的前部的左右一对前轮(1)、和配置在上述机体的后部并具有左右一对后轮(2)的后车轴箱(28)，在该乘坐型水田作业机中，上述后车轴箱(28)经由悬架机构弹性支承于上述机体，并且，上述后车轴箱(28)通过连结于上述机体的左右一对上连杆(29)和左右一对下连杆(30)以可摆动的方式支承于上述机体。
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公开(公告)号：CN119586398A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410763561.0
申请日：2024-06-13
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明提供一种插秧机，能增加向预备苗载置台装载预备苗的装载数量，并且能使预备苗载置台在未装载秧苗时变得紧凑，而且，能容易地进行预备苗载置台上的预备苗的取出、装载。插秧机具备：机体主体；第一预备苗载置台(31)，能切换为向前后方向伸展的展开状态和被折叠的折叠状态；第二预备苗载置台(33)，能变更为第一状态和第二状态，所述第一状态为所述第二预备苗载置台(33)与所述第一预备苗载置台(31)以在上下方向上隔开规定间隔的方式配置的状态，所述第二状态为所述第二预备苗载置台(33)与所述第一预备苗载置台(31)在前后方向上配置成一列的状态；以及位置变更机构(40)，能位置变更为所述第一状态和所述第二状态。
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公开(公告)号：CN108337946B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201711350194.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 削减车载物对于农业作业车的补充等辅助作业所需的劳力和时间的农业作业车。其具备：存储部，存储田地内的行驶路径和特定的辅助作业地点；自动运转控制部，在自动运转路径上进行基于行驶路径和测位单元的测位结果的车体的自动运转；作业行驶判定部，基于车载量运算部求出的车载物的车载量判定是否能继续作业行驶，在由作业行驶判定部判定为能继续作业行驶的期间，自动运转控制部在自动运转路径的多个作业行驶路径上执行自动作业行驶控制，若在自动作业行驶控制的执行中由作业行驶判定部判定为不能继续作业行驶，则自动运转控制部中断自动作业行驶控制，执行使车体从自动作业行驶控制的中断地点自动移动到辅助作业地点的辅助作业用的自动移动控制。
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