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公开(公告)号：CN103189270A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201280003536.8
申请日：2012-02-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 浅井胜彦
Abstract: 本发明提供一种通过定期性地判定压缩气体的泄漏能够早期发现龟裂等异常的动力装置和利用该动力装置的车辆。该车辆为一种通过具有气体机构的空气发动机来行驶的车辆，其包括控制装置，该控制装置具有：将气体机构的输出控制为目标输出的调整部；测量空气发动机的配管部中的压缩气体的压力的压力测量部；和判定部，其基于每当气体机构的目标输出大致为零时由压力测量部测量的压力的变化，判定所述压缩气体的泄漏状态，并且，控制装置在判定中当气体机构的目标输出从大致零发生变化后，中止泄漏状态的判定。
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公开(公告)号：CN101568319B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200880001253.3
申请日：2008-02-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B62D57/032 , A61H3/04 , A61G5/04 , A61H3/00 , B25J13/08
CPC classification number: B62D57/028 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2003/046 , A61H2201/0157 , A61H2201/0161 , A61H2201/1215 , A61H2201/1633 , A61H2201/164 , A61H2201/1676 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069
Abstract: 本发明涉及一种腿车轮型移动机构，其具备：座面部；与座面部旋转自如连结的末端部和具有车轮部及脚踏部的前端部之间的间隔伸缩自如的两条随动腿；与座面部旋转自如连结的末端部和具有车轮部的前端部之间的间隔伸缩自如的两条以上的支持腿；对脚踏部与搭乘者的脚部之间的相对位移进行测量的脚位置测量部；以及控制装置，其为了脚踏部在与脚部近似相同的方向上移动，而根据脚位置测量部所测量出的相对位移来对随动腿和支持腿进行动作控制。
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公开(公告)号：CN101970904A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200980108449.7
申请日：2009-07-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 浅井胜彦
CPC classification number: F15B11/186 , F15B15/02 , F15B2211/30575 , F15B2211/7107 , Y02P80/13
Abstract: 本发明提供一种液压致动器及使用该液压致动器的关节驱动单元。该液压致动器具备：由万向接头机构(13)保持在基座部件(11)上，并能够相对于包含该机构的中心的3个正交轴中的两个轴的每个轴分别摆动的摆动部件(15)和第一及第二旋转部件(17，20)；泵机构(53)，其向充满了被蓄压机构(40)加压了的高压非压缩性流体的高压配管部(50)输送低压配管(51)中的低压非压缩性流体；控制阀装置(35)，其控制多个摆动扭矩发生机构(30a、30b、30c、30d、30e)与两配管部的连接，所述多个摆动扭矩发生机构(30a、30b、30c、30d、30e)连接基座部件和摆动部件，并通过上述流体驱动而对摆动部件产生摆动扭矩；摆动角调节装置(25a、25b)，其使两个旋转部件的相对角度发生变化。
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公开(公告)号：CN101678553A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200980000300.7
申请日：2009-01-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 浅井胜彦
CPC classification number: B25J17/00 , F16H21/54 , F16H23/10 , F16H33/02 , Y10T74/18832 , Y10T74/18992 , Y10T74/20305 , Y10T74/20329 , Y10T74/20335
Abstract: 本发明提供一种柔软致动器及使用了该柔软致动器的关节驱动单元。在所述柔软致动器中，变位部件(19a)能够在与直动部件(11)的移动方向大致垂直的方向上变位，所述直动部件(11)保持为能够相对于基体部件(12a)直线往复移动，固定在基体部件上的弹性机构(17)根据与变位部件的距离蓄积或释放弹性能。直动部件的突起部件(14a、14b)在由弹性机构的能量释放而产生的力的作用下被按压于变速部件(15a)，由控制装置(101)控制连接变速部件和变位部件的连接机构(21a～21j)的距离调节动作，改变变位部件和变速部件的相对位置以及相对角度。
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公开(公告)号：CN101473522A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200780023397.4
申请日：2007-06-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 浅井胜彦
CPC classification number: F03G7/005 , Y10S310/80
Abstract: 本发明提供一种高分子致动器，其具备：具有导电性的第一高分子构造体；与所述第一高分子构造体电连接的电解质托体层；及经由所述电解质托体层而与所述第一高分子构造体电连接且具有导电性的第二高分子构造体，通过在所述第一高分子构造体与所述第二高分子构造体之间施加电位差，而使所述第一高分子构造体和所述第二高分子构造体伸缩，所述高分子致动器中，通过使所述第二高分子构造体位移，而使所述第一高分子构造体与所述第二高分子构造体之间的电位差变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1620626A
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN03802478.0
申请日：2003-01-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G02B6/3578 , G02B6/352 , G02B6/3556 , G02B6/356 , G02B6/3566 , G02B26/0858
Abstract: 由反射元件(1)、薄膜压电体(3)、电极(4a、4b、4c)、弹性体(5)构成的压电元件(2)在基板(7)上构成，通过在电极上外加电压，薄膜压电体挠曲变形，驱动反射元件。压电元件沿其长度方向(8)平行地配置多个，在与该长度方向垂直的方向上设置扭转弹簧(6)，将反射元件连接保持在基板上。并且，反射元件通过应变吸收部(10)与压电元件连接。根据这种构成，以扭转弹簧为旋转轴(9)，绕该旋转轴倾斜反射元件。
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公开(公告)号：CN101678553B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200980000300.7
申请日：2009-01-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 浅井胜彦
CPC classification number: B25J17/00 , F16H21/54 , F16H23/10 , F16H33/02 , Y10T74/18832 , Y10T74/18992 , Y10T74/20305 , Y10T74/20329 , Y10T74/20335
Abstract: 本发明提供一种柔软致动器及使用了该柔软致动器的关节驱动单元。在所述柔软致动器中，变位部件(19a)能够在与直动部件(11)的移动方向大致垂直的方向上变位，所述直动部件(11)保持为能够相对于基体部件(12a)直线往复移动，固定在基体部件上的弹性机构(17)根据与变位部件的距离蓄积或释放弹性能。直动部件的突起部件(14a、14b)在由弹性机构的能量释放而产生的力的作用下被按压于变速部件(15a)，由控制装置(101)控制连接变速部件和变位部件的连接机构(21a～21j)的距离调节动作，改变变位部件和变速部件的相对位置以及相对角度。
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公开(公告)号：CN102026783A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200980117239.4
申请日：2009-06-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1075 , A61G7/1017 , A61G7/1046 , A61G7/1057 , A61G7/1065 , A61G2200/32 , A61G2203/32 , A61G2203/42 , A61G2203/72 , B25J5/007 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/142 , B25J13/085 , B25J19/0004
Abstract: 本发明的机器人，将基座部(1)和机体部(8)连接成可以通过机体部移动机构(2)相对移动，在机体部(8)上配设具有可以机构性固定各关节的关节锁定机构(28)的机器人手臂(3)，由机器人动作控制单元(47)控制切换：使机器人手臂(3)的任意关节为自由状态而进行机器人手臂(3)的动作的机器人手臂动作模式和使其为锁定状态而使机体部(8)移动的机体部移动模式。
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公开(公告)号：CN1910810B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200580002987.X
申请日：2005-02-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H02N11/00
CPC classification number: B25J9/1095 , H02N11/006 , Y10S310/80 , Y10T156/1043
Abstract: 本发明作为家务服务、办公服务或护理服务等中可以使用的机械手等的驱动源，提供驱动源自身小型、轻量并且柔软而安全的促动器及其平板状电极支撑体的制造方法。是在设置了导电性聚合物层(3)的电极(1)和对置电极(2)之间具有与导电性聚合物层接触的电解质层(4)，通过向两电极间施加电场而使导电性聚合物层膨胀收缩变形的促动器，该促动器的设置了导电性聚合物层的电极是被图案处理成在作为导电性聚合物层的伸缩方向的长边方向上成为低刚性的平板状电极。
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公开(公告)号：CN101310940A
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200810128874.X
申请日：2004-09-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供弹性体驱动器的控制装置及控制方法。利用压力计测装置(9)计测流体压力驱动器的内部压力，计测可动机构的位移量，输入位移的目标值和计测值而利用位置误差补偿装置(12)补偿位置误差，根据目标值利用目标压力差计算装置(14)计算被对抗驱动的驱动器的压力差的目标值，输入来自位置误差补偿装置、目标压力差计算装置和压力计测装置的各输出，而利用压力差误差补偿装置(15)来补偿压力差误差。
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