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公开(公告)号：CN113782218B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110897797.X
申请日：2021-08-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G16H50/80
Abstract: 本发明公开了一种基于混合驱动策略的传染病可靠滤波估计方法。本发明包括如下步骤：步骤1、建立基于SEIR型传染病人群数量的状态空间模型；步骤2、基于所建立的状态空间模型构建混合驱动机制；步骤3、基于混合驱动机制，构建传感器的间歇故障机制；步骤4、基于混合驱动机制，在传感器的间歇故障情境下构建随机不正确传感器测量；步骤5、基于所建立的混合驱动机制，设计估计SEIR型传染病中各类人群数量变化的混杂增益滤波器。本发明可以解决传感器间歇故障和随机不正确测量的传染病人群数量估计问题，在混合驱动机制下可以有效地估计各类人群数量变化，节省了系统资源。
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公开(公告)号：CN113472569A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110704057.X
申请日：2021-06-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于通信技术领域，涉及一种包含不稳定子网络的校园通信网络事件驱动滤波方法，该方法包括：通过采集数据，建立了校园通信网络系统的状态空间模型；构造在网络拥塞时校园通信网络系统的事件驱动条件；提出在网络拥塞时校园通信网络系统的事件驱动滤波估计方法。本发明可以有效估计在网络拥塞的情况下的校园通信网络系统中数据终端接收到的数据包的数量，从而实现提高数据传输的效率。本发明不仅可以有效抑制干扰信号对测量估计的影响，还可以使包含不稳定子网络的校园通信网络系统保持安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN113625558B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110837101.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于区间二型T‑S模糊的欺骗攻击下的网络控制方法。首先，提出了一种新的内存事件触发方案，可以在降低通信资源的利用率的同时，保持期望的系统性能。与现有的一些事件触发机制不同，该机制首先利用最近释放的数据包，为提高系统动态性提供了更好的灵活性。其次，考虑到网络控制系统的安全问题，采用了一种随机发生的欺骗攻击模型，其中有界恶意信号是由对手注入的。考虑到METS和欺骗攻击的影响，构建了新型网络控制系统模型，并设计了相应的状态反馈控制器。然后，利用李亚普诺夫函数技术得到了系统渐近稳定的充分条件，求解控制器的增益矩阵，解决基于区间二型T‑S模糊模型的欺骗攻击下的事件触发控制问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113219826B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110387581.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的非线性振荡器的自适应跟踪控制方法，本发明同时考虑存在不确定扰动的情况，基于事件触发机制设计一种输出反馈控制器，该控制器通过给滑块一个自适应变化的力，使滑块位移按照给定参照信号变化，实现系统实际跟踪控制。本发明研究的是非线性系统跟踪控制问题，即控制滑块按照给定轨迹运动，而不是保持在某个位置不动，更能满足广泛的实际需求。本发明采用的事件触发控制器相比于一般的周期采样控制器能够节省计算机资源，避免了无用信号的传输。
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公开(公告)号：CN113687596A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111014708.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于工程技术领域，本发明基于正马尔科夫跳变系统建模方法、自适应事件触发策略、混合触发机制和故障检测滤波器技术，采集码头仓库的货物数据，提出了一种现代码头货物管理系统故障检测方法，该方法可以有效的对执行器装置和控制装置等设备进行故障检测，能够有效处理现代码头管理系统中天气恶劣、执行器设备和控制设备故障、操作人员失误以及其他各种不确定因素导致的码头货物管理系统拥塞甚至瘫痪等一系列问题。并且所设计的故障检测器满足敏感性，可保障系统运行过程中所产生的数据的安全。通过设计混杂自适应事件触发故障检测滤波器，能够及时的检测控制设备的故障，保证现代码头货物管理系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN113219826A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110387581.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的非线性振荡器的自适应跟踪控制方法，本发明同时考虑存在不确定扰动的情况，基于事件触发机制设计一种输出反馈控制器，该控制器通过给滑块一个自适应变化的力，使滑块位移按照给定参照信号变化，实现系统实际跟踪控制。本发明研究的是非线性系统跟踪控制问题，即控制滑块按照给定轨迹运动，而不是保持在某个位置不动，更能满足广泛的实际需求。本发明采用的事件触发控制器相比于一般的周期采样控制器能够节省计算机资源，避免了无用信号的传输。
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公开(公告)号：CN110017696B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910314924.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F27D19/00
Abstract: 本发明公开了一种具有不确定性的T‑S模型的工业炉温度控制方法。本发明采用两步差分的思想，对系统进行温度控制器设计；然后通过并行分布补偿技术，设计相应的模糊状态反馈控制器；再通过选取合适的李雅普诺夫函数，结合线性矩阵不等式理论，得到使闭环系统快速稳定的按照参考轨迹到达设定的炉温。本发明可有效抑制和消除炉温控制系统中的混沌现象，得到的模糊控制器可使闭环系统全局渐进稳定，为模糊控制器设计提供了一种新的设计方法。
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公开(公告)号：CN110018639A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910389462.X
申请日：2019-05-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于区间二型T-S模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制方法。本发明针对一类具有参数不确定的非线性网络控制系统，同时考虑网络诱导时滞，基于区间二型T-S模型，在执行器发生故障时，通过构造合适的泛函，引入自由权矩阵来表示公式中的各项之间的关系，运用不等式放缩、矩阵分解技巧、相互凸组合、改进的詹森不等式和并行分布补偿技术，设计了使系统渐近稳定并满足性能指标的状态反馈控制器。区间二型T-S模糊模型可以用局部线性系统任意精度去逼近全局非线性系统，且在处理不确定信息方面弥补了一型模糊集，及相比与二型模糊集相比降低计算复杂度。
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