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公开(公告)号：CN113687596B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111014708.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于工程技术领域，本发明基于正马尔科夫跳变系统建模方法、自适应事件触发策略、混合触发机制和故障检测滤波器技术，采集码头仓库的货物数据，提出了一种现代码头货物管理系统故障检测方法，该方法可以有效的对执行器装置和控制装置等设备进行故障检测，能够有效处理现代码头管理系统中天气恶劣、执行器设备和控制设备故障、操作人员失误以及其他各种不确定因素导致的码头货物管理系统拥塞甚至瘫痪等一系列问题。并且所设计的故障检测器满足 敏感性，可保障系统运行过程中所产生的数据的安全。通过设计混杂自适应事件触发故障检测滤波器，能够及时的检测控制设备的故障，保证现代码头货物管理系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN113985197B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111208898.8
申请日：2021-10-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于自动控制领域，公开了一种水务系统设备故障的事件触发异步检测方法，包括步骤1、建立水务系统的状态空间模型；步骤2、建立水务系统的事件触发条件；步骤3、建立加权故障模型；步骤4、建立事件触发异步滤波器模型；步骤5、构造水务系统的故障检测模型；步骤6、引入阈值报警故障检测机制；步骤7、设计水务系统的事件触发故障检测滤波器。本发明基于正半马尔科夫跳变系统模型、自适应事件触发策略、异步检测策略和滤波故障检测方法，对供水管中水的流速进行数据采集，提出了一种城市水务系统设备的故障检测方法，此方法可以对城市水务控制供水的设备进行实时有效的故障检测，从而有效改善供水不稳以及断水的问题。
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公开(公告)号：CN113472569B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110704057.X
申请日：2021-06-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于通信技术领域，涉及一种包含不稳定子网络的校园通信网络事件驱动滤波方法，该方法包括：通过采集数据，建立了校园通信网络系统的状态空间模型；构造在网络拥塞时校园通信网络系统的事件驱动条件；提出在网络拥塞时校园通信网络系统的事件驱动滤波估计方法。本发明可以有效估计在网络拥塞的情况下的校园通信网络系统中数据终端接收到的数据包的数量，从而实现提高数据传输的效率。本发明不仅可以有效抑制干扰信号对测量估计的影响，还可以使包含不稳定子网络的校园通信网络系统保持安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN115102847A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210501613.8
申请日：2022-05-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04L41/0681 , H04L41/14 , H04L41/142
Abstract: 本发明提供了一种网络系统的自适应时间出发故障检测方法，利用正半马尔可夫系统建立网络系统的状态空间模型。借助线性李雅普诺夫函数和矩阵分解技术，用滤波器设计了故障检测装置，使得网络系统有效避免了故障、拥堵等问题。基于自适应事件触发机制，根据之前接收到的数据和系统的动态，在触发时刻主动预测下一刻的发生点，有效缓解了网络拥塞的现象，减少网络的资源的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110011929B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910331343.9
申请日：2019-04-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04L47/127 , H04L41/14
Abstract: 本发明公开了一种改善网络拥塞现象的分布式预测控制方法。本发明具体实现步骤如下：步骤1、分析实际通信网络数据包传输动态，并建立状态空间模型；步骤2、设计加权矩阵的多胞体结构表示方法；步骤3、设计系统的线性增益性能指标和混合性能指标；步骤4、设计通信网络数据包的数量分布式模型预测状态反馈控制律。本发明通过数据采集、模型搭建、性能指标优化、约束控制及分布式控制器设计等手段，确立了一种基于正系统模型的分布式预测控制方法，用于改善网络拥塞现象，利用该方法可以有效实现大规模复杂通信网络数据包的平稳发送与接收，减少网络负载影响，提高网络传输质量等。
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公开(公告)号：CN113223721B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110309282.3
申请日：2021-03-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种新型冠状病毒肺炎的预测控制模型。本发明模型的建立实现如下：步骤1、建立新型冠状病毒肺炎模型的状态空间模型；步骤2、设计时变矩阵处理机制；步骤3、构造新型冠状病毒肺炎模型预测控制的事件触发条件；步骤4、设计模型预测控制的框架；步骤5、设计事件触发模型预测控制器；步骤6、验证新型冠状病毒肺炎模型预测控制的正性；步骤7、验证新型冠状病毒肺炎模型预测控制的鲁棒稳定性。本发明方法利用正系统对新型冠状病毒肺炎疫情进行SEIR型建模，模型预测控制器设计、性能指标最优分析等方法，提供了一种新型冠状病毒肺炎疫情发展趋势的预测估计以及采取相应控制策略的理论方法。
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公开(公告)号：CN114675531A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210323866.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种具有外扰输入的区间不确定水箱液位控制系统的PI控制方法。本发明方法首先利用具有外扰输入的正切换系统建立水箱液位控制系统的状态空间模型。借助多重线性余正Lyapunov函数和矩阵分解技术设计了具有外扰输入的区间不确定正切换系统的PI控制器，使得多容水箱系统的液位得到合理地控制，从而保证人们生活和生产的正常顺利进行。几乎所有系统都包含不确定性，系统的不确定会破环系统的性能甚至导致系统的不稳定。因此，基于区间不确定系统设计PI控制器是很有必要的，保证了实际控制系统的生产效益。
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公开(公告)号：CN112698573B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011579987.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于正切换系统建模的网络化系统的非脆弱事件触发控制方法，利用正切换系统理论对网络化控制系统进行建模，设计相应的非脆弱事件触发控制器。首先，利用传感器设备采集系统自身固有信息，建立网络化控制系统的状态空间模型；然后，针对执行器故障问题以及系统资源利用率问题设计一簇非脆弱事件触发控制器，使得系统能够在执行器部分故障的情况下正常运行。本发明不仅有效解决了网络化控制系统的执行构件故障下的处理问题，且在系统安全稳定运行的情况下，节省了一定的系统资源、释放了不必要的算力。
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公开(公告)号：CN110234134B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910534251.0
申请日：2019-06-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04W28/02
Abstract: 本发明公开了一种改善手机通信网络拥塞的控制方法，利用正切换系统建模网络拥塞问题，构造了系统的事件触发控制器。首先，通过对系统模型进行数据采集，建立手机通信网络的正切换系统模型。其次，构造手机通信网络忙时的事件触发条件。然后，对正切换系统设计一种事件触发控制器，在网络忙时实时限速以达到网络平稳运行，避免网络因拥塞导致瘫痪，从而改善手机通信网络拥塞的控制方法。与现有手机通信技术相比，本发明方法可以有效的改善手机通信网络的拥塞问题，避免机械的以用户使用流量数为降速标准带来的不良使用体验，使手机通信网络安全平稳运行。
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