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公开(公告)号：CN110058526B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910418738.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于区间二型T‑S模型的带有分布时滞的中立型系统的控制方法。本发明首先确定石油精炼厂化学反应器的数学模型；其次将上述数学模型转化为区间二型T‑S模糊模型；然后采用并行分布补偿法设计T‑S模糊控制器；最后确定区间二型T‑S模糊系统稳定性条件，并转化成线性矩阵不等式，求出控制增益。本发明利用区间二型T‑S模型描述石油精炼厂的化学反应器精炼过程，区间二型T‑S模糊集在处理系统不确定性方面比一型模糊集有优势，同时在计算复杂度上又比二型模糊集低。因此，使用区间二型模糊集函数对系统建模，不仅系统描述更精确，而且使控制方法更有效。
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公开(公告)号：CN110058526A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910418738.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于区间二型T-S模型的带有分布时滞的中立型系统的控制方法。本发明首先确定石油精炼厂化学反应器的数学模型；其次将上述数学模型转化为区间二型T-S模糊模型；然后采用并行分布补偿法设计T-S模糊控制器；最后确定区间二型T-S模糊系统稳定性条件，并转化成线性矩阵不等式，求出控制增益。本发明利用区间二型T-S模型描述石油精炼厂的化学反应器精炼过程，区间二型T-S模糊集在处理系统不确定性方面比一型模糊集有优势，同时在计算复杂度上又比二型模糊集低。因此，使用区间二型模糊集函数对系统建模，不仅系统描述更精确，而且使控制方法更有效。
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公开(公告)号：CN110017696A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910314924.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F27D19/00
Abstract: 本发明公开了一种具有不确定性的T-S模型的工业炉温度控制方法。本发明采用两步差分的思想，对系统进行温度控制器设计；然后通过并行分布补偿技术，设计相应的模糊状态反馈控制器；再通过选取合适的李雅普诺夫函数，结合线性矩阵不等式理论，得到使闭环系统快速稳定的按照参考轨迹到达设定的炉温。本发明可有效抑制和消除炉温控制系统中的混沌现象，得到的模糊控制器可使闭环系统全局渐进稳定，为模糊控制器设计提供了一种新的设计方法。
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公开(公告)号：CN113687596B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111014708.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于工程技术领域，本发明基于正马尔科夫跳变系统建模方法、自适应事件触发策略、混合触发机制和故障检测滤波器技术，采集码头仓库的货物数据，提出了一种现代码头货物管理系统故障检测方法，该方法可以有效的对执行器装置和控制装置等设备进行故障检测，能够有效处理现代码头管理系统中天气恶劣、执行器设备和控制设备故障、操作人员失误以及其他各种不确定因素导致的码头货物管理系统拥塞甚至瘫痪等一系列问题。并且所设计的故障检测器满足 敏感性，可保障系统运行过程中所产生的数据的安全。通过设计混杂自适应事件触发故障检测滤波器，能够及时的检测控制设备的故障，保证现代码头货物管理系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN113472569B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110704057.X
申请日：2021-06-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于通信技术领域，涉及一种包含不稳定子网络的校园通信网络事件驱动滤波方法，该方法包括：通过采集数据，建立了校园通信网络系统的状态空间模型；构造在网络拥塞时校园通信网络系统的事件驱动条件；提出在网络拥塞时校园通信网络系统的事件驱动滤波估计方法。本发明可以有效估计在网络拥塞的情况下的校园通信网络系统中数据终端接收到的数据包的数量，从而实现提高数据传输的效率。本发明不仅可以有效抑制干扰信号对测量估计的影响，还可以使包含不稳定子网络的校园通信网络系统保持安全稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113625558A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110837101.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于区间二型T‑S模糊的欺骗攻击下的网络控制方法。首先，提出了一种新的内存事件触发方案，可以在降低通信资源的利用率的同时，保持期望的系统性能。与现有的一些事件触发机制不同，该机制首先利用最近释放的数据包，为提高系统动态性提供了更好的灵活性。其次，考虑到网络控制系统的安全问题，采用了一种随机发生的欺骗攻击模型，其中有界恶意信号是由对手注入的。考虑到METS和欺骗攻击的影响，构建了新型网络控制系统模型，并设计了相应的状态反馈控制器。然后，利用李亚普诺夫函数技术得到了系统渐近稳定的充分条件，求解控制器的增益矩阵，解决基于区间二型T‑S模糊模型的欺骗攻击下的事件触发控制问题。
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公开(公告)号：CN113534665A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110837095.2
申请日：2021-07-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于区间二型T‑S模型的有限时间稳定的滑模控制方法，首先将永磁同步电机的数学模型转化为区间二型T‑S模糊模型；由于区间二型模糊系统中只有隶属函数的边界信息已知，因此设计观测器预测系统的状态，然后设计滑模面以及滑模控制律。分析系统状态轨迹在滑模面的可达性，然后利用分区策略分别得到不同阶段的有限时间稳定条件，依次得到状态观测器和滑模控制器的增益。本发明利用区间二型T‑S模型描述永磁同步电机的运行过程，用滑模控制来控制电机的运行，既可以处理系统的不确定变量，又可以降低计算复杂度。因此，使用区间二型模糊集函数对系统建模，不仅系统描述更精确，而且使控制方法更有效。
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公开(公告)号：CN113534665B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202110837095.2
申请日：2021-07-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于区间二型T‑S模型的有限时间稳定的滑模控制方法，首先将永磁同步电机的数学模型转化为区间二型T‑S模糊模型；由于区间二型模糊系统中只有隶属函数的边界信息已知，因此设计观测器预测系统的状态，然后设计滑模面以及滑模控制律。分析系统状态轨迹在滑模面的可达性，然后利用分区策略分别得到不同阶段的有限时间稳定条件，依次得到状态观测器和滑模控制器的增益。本发明利用区间二型T‑S模型描述永磁同步电机的运行过程，用滑模控制来控制电机的运行，既可以处理系统的不确定变量，又可以降低计算复杂度。因此，使用区间二型模糊集函数对系统建模，不仅系统描述更精确，而且使控制方法更有效。
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公开(公告)号：CN113782218A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110897797.X
申请日：2021-08-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G16H50/80
Abstract: 本发明公开了一种基于混合驱动策略的传染病可靠滤波估计方法。本发明包括如下步骤：步骤1、建立基于SEIR型传染病人群数量的状态空间模型；步骤2、基于所建立的状态空间模型构建混合驱动机制；步骤3、基于混合驱动机制，构建传感器的间歇故障机制；步骤4、基于混合驱动机制，在传感器的间歇故障情境下构建随机不正确传感器测量；步骤5、基于所建立的混合驱动机制，设计估计SEIR型传染病中各类人群数量变化的混杂增益滤波器。本发明可以解决传感器间歇故障和随机不正确测量的传染病人群数量估计问题，在混合驱动机制下可以有效地估计各类人群数量变化，节省了系统资源。
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公开(公告)号：CN118550235A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410637360.6
申请日：2024-05-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了区间二型T‑S模糊系统在DoS攻击下的网络控制方法，该方法首先建立基于区间二型T‑S模型的网络控制系统模型，基于零阶保持器思想，给出理想控制信号描述。其次根据有无DoS攻击，将时间段分成两部分。然后基于理想控制信号描述，结合时间段的分段，给出实际控制信号，设计网络控制系统的状态反馈控制器。最后利用状态反馈控制器使网络控制系统实现闭环，得到全局网络控制系统。本发明最大程度的保证闭环系统的稳定性和性能，提高了控制效率，减轻了系统的负载，更容易应对现实中的突发情况。
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