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公开(公告)号：CN113625558A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110837101.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于区间二型T‑S模糊的欺骗攻击下的网络控制方法。首先，提出了一种新的内存事件触发方案，可以在降低通信资源的利用率的同时，保持期望的系统性能。与现有的一些事件触发机制不同，该机制首先利用最近释放的数据包，为提高系统动态性提供了更好的灵活性。其次，考虑到网络控制系统的安全问题，采用了一种随机发生的欺骗攻击模型，其中有界恶意信号是由对手注入的。考虑到METS和欺骗攻击的影响，构建了新型网络控制系统模型，并设计了相应的状态反馈控制器。然后，利用李亚普诺夫函数技术得到了系统渐近稳定的充分条件，求解控制器的增益矩阵，解决基于区间二型T‑S模糊模型的欺骗攻击下的事件触发控制问题。
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公开(公告)号：CN113534665A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110837095.2
申请日：2021-07-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于区间二型T‑S模型的有限时间稳定的滑模控制方法，首先将永磁同步电机的数学模型转化为区间二型T‑S模糊模型；由于区间二型模糊系统中只有隶属函数的边界信息已知，因此设计观测器预测系统的状态，然后设计滑模面以及滑模控制律。分析系统状态轨迹在滑模面的可达性，然后利用分区策略分别得到不同阶段的有限时间稳定条件，依次得到状态观测器和滑模控制器的增益。本发明利用区间二型T‑S模型描述永磁同步电机的运行过程，用滑模控制来控制电机的运行，既可以处理系统的不确定变量，又可以降低计算复杂度。因此，使用区间二型模糊集函数对系统建模，不仅系统描述更精确，而且使控制方法更有效。
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公开(公告)号：CN110058526B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910418738.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于区间二型T‑S模型的带有分布时滞的中立型系统的控制方法。本发明首先确定石油精炼厂化学反应器的数学模型；其次将上述数学模型转化为区间二型T‑S模糊模型；然后采用并行分布补偿法设计T‑S模糊控制器；最后确定区间二型T‑S模糊系统稳定性条件，并转化成线性矩阵不等式，求出控制增益。本发明利用区间二型T‑S模型描述石油精炼厂的化学反应器精炼过程，区间二型T‑S模糊集在处理系统不确定性方面比一型模糊集有优势，同时在计算复杂度上又比二型模糊集低。因此，使用区间二型模糊集函数对系统建模，不仅系统描述更精确，而且使控制方法更有效。
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公开(公告)号：CN110058526A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910418738.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于区间二型T-S模型的带有分布时滞的中立型系统的控制方法。本发明首先确定石油精炼厂化学反应器的数学模型；其次将上述数学模型转化为区间二型T-S模糊模型；然后采用并行分布补偿法设计T-S模糊控制器；最后确定区间二型T-S模糊系统稳定性条件，并转化成线性矩阵不等式，求出控制增益。本发明利用区间二型T-S模型描述石油精炼厂的化学反应器精炼过程，区间二型T-S模糊集在处理系统不确定性方面比一型模糊集有优势，同时在计算复杂度上又比二型模糊集低。因此，使用区间二型模糊集函数对系统建模，不仅系统描述更精确，而且使控制方法更有效。
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公开(公告)号：CN110017696A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910314924.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F27D19/00
Abstract: 本发明公开了一种具有不确定性的T-S模型的工业炉温度控制方法。本发明采用两步差分的思想，对系统进行温度控制器设计；然后通过并行分布补偿技术，设计相应的模糊状态反馈控制器；再通过选取合适的李雅普诺夫函数，结合线性矩阵不等式理论，得到使闭环系统快速稳定的按照参考轨迹到达设定的炉温。本发明可有效抑制和消除炉温控制系统中的混沌现象，得到的模糊控制器可使闭环系统全局渐进稳定，为模糊控制器设计提供了一种新的设计方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102799778A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210245047.5
申请日：2012-07-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种优化锅炉负荷分配方法。目前还没有优化分配负荷的概念。本发明方法首先针对锅炉总台数为()台的生产单位，分别采集各台锅炉生产过程中，负荷及与之相对应的锅炉效率数据，建立数据库，然后分别对每台锅炉采用支持向量机方法建模，建立各锅炉的负荷与各燃烧效率间的模型，共建立个模型，再利用遗传优化算法，结合以上所建各锅炉负荷与燃烧效率模型，进行各锅炉负荷配置的优化。利用本发明方法可有效的在总负荷一定的情况，通过优化分配各台锅炉的负荷，提高总燃烧效率。
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公开(公告)号：CN113534665B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202110837095.2
申请日：2021-07-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于区间二型T‑S模型的有限时间稳定的滑模控制方法，首先将永磁同步电机的数学模型转化为区间二型T‑S模糊模型；由于区间二型模糊系统中只有隶属函数的边界信息已知，因此设计观测器预测系统的状态，然后设计滑模面以及滑模控制律。分析系统状态轨迹在滑模面的可达性，然后利用分区策略分别得到不同阶段的有限时间稳定条件，依次得到状态观测器和滑模控制器的增益。本发明利用区间二型T‑S模型描述永磁同步电机的运行过程，用滑模控制来控制电机的运行，既可以处理系统的不确定变量，又可以降低计算复杂度。因此，使用区间二型模糊集函数对系统建模，不仅系统描述更精确，而且使控制方法更有效。
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公开(公告)号：CN117389145A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311481073.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了区间二型T‑S模糊系统在网络攻击下的安全控制方法，该方法首先建立基于区间二型T‑S模型的网络控制系统模型。其次基于网络控制系统模型，建立通过网络传输到控制器的信号描述。然后设计网络控制系统模型控制器以及网络控制系统受到的欺骗攻击信号。最后根据受到欺骗攻击信号的网络控制系统模型控制器，得到全局网络控制系统。本发明使得系统的描述更精准科学，提出的控制方法也更加的行之有效，并且能够承受一定程度的网络攻击，保证系统的安全稳定。
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公开(公告)号：CN103345160B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310281163.7
申请日：2013-07-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种余热烘干系统的湿度优化控制方法。本发明首先采用模型预测控制方法对余热烘干系统的出口烟气湿度值进行控制，使烟气湿度值按照给定的参考轨迹平稳的过度到给定值，避免因控制输入量过大而导致烘干物品自燃而造成系统安全隐患；考虑到系统输入控制量扰动的影响，加入前馈补偿控制构成前馈-反馈复合控制，对预测模型进行校正，加快系统扰动输入响应的同时减小系统的预测误差；当湿度值达到给定值后采用LQ最优控制方法对系统进行最优化控制，增强系统抗干扰能力的同时使系统燃气用量最少。本发明减小了输入扰动对系统的影响，提高了控制精度，同时使系统耗能最少，满足工业生产的节能要求。
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公开(公告)号：CN103345160A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310281163.7
申请日：2013-07-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种余热烘干系统的湿度优化控制方法。本发明首先采用模型预测控制方法对余热烘干系统的出口烟气湿度值进行控制，使烟气湿度值按照给定的参考轨迹平稳的过度到给定值，避免因控制输入量过大而导致烘干物品自燃而造成系统安全隐患；考虑到系统输入控制量扰动的影响，加入前馈补偿控制构成前馈-反馈复合控制，对预测模型进行校正，加快系统扰动输入响应的同时减小系统的预测误差；当湿度值达到给定值后采用LQ最优控制方法对系统进行最优化控制，增强系统抗干扰能力的同时使系统燃气用量最少。本发明减小了输入扰动对系统的影响，提高了控制精度，同时使系统耗能最少，满足工业生产的节能要求。
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