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公开(公告)号：CN114265311B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111570393.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明具体涉及一种基于动态反馈的非线性液位控制谐振电路系统的控制方法。本发明首先确定非线性液位控制谐振电路系统数学模型；其次将上述数学模型通过选择合适的状态转变为具有输入匹配不确定度的状态空间表达形式；随后利用积分控制引入一个新的状态，并通过状态变换将输入匹配不确定度转移到新增状态的初值中，进而提出了状态反馈控制器；随后设计一个具有额外匹配不确定性估计的扩展低增益观测器，并给出了输出反馈控制器。最后通过Lyapunov函数的方法验证闭环系统的渐近稳定。上述控制器都能对非线性液位控制谐振电路系统进行有效控制，使闭环系统的所有信号渐近收敛。
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公开(公告)号：CN113410851B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110591571.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非线性电力系统的自适应汽门控制方法，本发明针对一类带有主汽门控制器的单机无穷大系统，在考虑系统部分信息未知且输出传感器存在扰动情况，基于事件触发机制设计一种自适应控制器，该控制器通过调节汽门开度大小，控制发电机功角按照预期要求动作，实现功角的实际跟踪控制。本专利不仅考虑了发电机转子受到的干扰，而且考虑了发电机功角受到的随发电机角速度变化的干扰，这两种干扰的上下界都是未知的；本发明考虑的电力系统干扰更复杂，因此本专利设计的控制系统具有更强的鲁棒性；本发明在控制器中引入事件触发机制，可以有效避免电力系统控制网络中冗余信号的传输，避免因网络带宽不足降低系统稳定性。
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公开(公告)号：CN113410851A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110591571.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非线性电力系统的自适应汽门控制方法，本发明针对一类带有主汽门控制器的单机无穷大系统，在考虑系统部分信息未知且输出传感器存在扰动情况，基于事件触发机制设计一种自适应控制器，该控制器通过调节汽门开度大小，控制发电机功角按照预期要求动作，实现功角的实际跟踪控制。本专利不仅考虑了发电机转子受到的干扰，而且考虑了发电机功角受到的随发电机角速度变化的干扰，这两种干扰的上下界都是未知的；本发明考虑的电力系统干扰更复杂，因此本专利设计的控制系统具有更强的鲁棒性；本发明在控制器中引入事件触发机制，可以有效避免电力系统控制网络中冗余信号的传输，避免因网络带宽不足降低系统稳定性。
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公开(公告)号：CN114815610B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202210406237.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于输出反馈的非线性感应加热电路系统的控制方法。针对非线性感应加热电路系统，在考虑系统部分信息未知、系统传感器存在扰动以及存在输入时滞的情况，基于自适应输出反馈方法设计低增益输出反馈控制器，实现系统的渐近稳定。首先建立系统数学模型；然后选择合适的状态将其转变为具有量测不确定性以及输入时滞的状态空间表达形式，进而通过改进的backstepping方法避免系统量测不确定性的消极影响，得到输出反馈控制器，随后通过选择的Lyapunov‑Krasovskii泛函处理系统输入时滞的影响。本方法同时考虑了量测不确定性以及输入时滞的影响，更贴合实际工程情况。
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公开(公告)号：CN113110059B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110454780.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于事件触发的单连杆机械臂系统实际跟踪的控制方法。该方法通过确定具有旋转弹性关节的单连杆机械臂系统的数学模型，通过选择合适的状态以及对未知有界扰动和跟踪轨线进行合适的约束将系统转化为下三角形式；然后给出了高增益观测器并提出了基于事件触发机制的控制器；最后通过结合反证法、构造Lyapunov函数的方法验证系统的有界性以及跟踪特性，减少了系统的保守性；最后，仿真例子验证了该方法的有效性。该方法能对非线性机械臂系统进行有效控制，使其能够跟踪特定轨线运行且跟踪误差保持在预先设定的范围内，并且可以减少不必要的信息传输，节约带宽资源以及能在一定程度上减少马达的磨损，更符合实际的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118534779A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410631030.6
申请日：2024-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种区间二型T‑S模糊网络系统故障检测方法，该方法首先建立基于区间二型T‑S模糊模型的网络控制系统模型，基于网络控制系统模型，建立通过网路传输到故障检测滤波器的事件触发条件。其次根据网络控系统模型和事件触发条件，设计网络控制系统的故障检测滤波器。然后根据网络控制系统模型以及故障检测滤波器，建立故障检测系统模型。最后根据故障检测系统模型，选取残差评价函数和检测阈值，通过比较评价函数的输出与故障阈值检测故障信号。本发明可以检测系统在外部扰动以及时滞和随机丢包情况下的故障检测，保证网络系统的安全性，减少网络资源的浪费。
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公开(公告)号：CN114815610A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210406237.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于输出反馈的非线性感应加热电路系统的控制方法。针对非线性感应加热电路系统，在考虑系统部分信息未知、系统传感器存在扰动以及存在输入时滞的情况，基于自适应输出反馈方法设计低增益输出反馈控制器，实现系统的渐近稳定。首先建立系统数学模型；然后选择合适的状态将其转变为具有量测不确定性以及输入时滞的状态空间表达形式，进而通过改进的backstepping方法避免系统量测不确定性的消极影响，得到输出反馈控制器，随后通过选择的Lyapunov‑Krasovskii泛函处理系统输入时滞的影响。本方法同时考虑了量测不确定性以及输入时滞的影响，更贴合实际工程情况。
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公开(公告)号：CN114265311A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111570393.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明具体涉及一种基于动态反馈的非线性液位控制谐振电路系统的控制方法。本发明首先确定非线性液位控制谐振电路系统数学模型；其次将上述数学模型通过选择合适的状态转变为具有输入匹配不确定度的状态空间表达形式；随后利用积分控制引入一个新的状态，并通过状态变换将输入匹配不确定度转移到新增状态的初值中，进而提出了状态反馈控制器；随后设计一个具有额外匹配不确定性估计的扩展低增益观测器，并给出了输出反馈控制器。最后通过Lyapunov函数的方法验证闭环系统的渐近稳定。上述控制器都能对非线性液位控制谐振电路系统进行有效控制，使闭环系统的所有信号渐近收敛。
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公开(公告)号：CN113219826B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110387581.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的非线性振荡器的自适应跟踪控制方法，本发明同时考虑存在不确定扰动的情况，基于事件触发机制设计一种输出反馈控制器，该控制器通过给滑块一个自适应变化的力，使滑块位移按照给定参照信号变化，实现系统实际跟踪控制。本发明研究的是非线性系统跟踪控制问题，即控制滑块按照给定轨迹运动，而不是保持在某个位置不动，更能满足广泛的实际需求。本发明采用的事件触发控制器相比于一般的周期采样控制器能够节省计算机资源，避免了无用信号的传输。
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公开(公告)号：CN113219826A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110387581.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的非线性振荡器的自适应跟踪控制方法，本发明同时考虑存在不确定扰动的情况，基于事件触发机制设计一种输出反馈控制器，该控制器通过给滑块一个自适应变化的力，使滑块位移按照给定参照信号变化，实现系统实际跟踪控制。本发明研究的是非线性系统跟踪控制问题，即控制滑块按照给定轨迹运动，而不是保持在某个位置不动，更能满足广泛的实际需求。本发明采用的事件触发控制器相比于一般的周期采样控制器能够节省计算机资源，避免了无用信号的传输。
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