公开(公告)号：CN113219826B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202110387581.9

申请日：2021-04-09

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 邵一鸣 ,  贾祥磊 ,  鞠昕旭 ,  施枭铖 ,  付世州

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的非线性振荡器的自适应跟踪控制方法，本发明同时考虑存在不确定扰动的情况，基于事件触发机制设计一种输出反馈控制器，该控制器通过给滑块一个自适应变化的力，使滑块位移按照给定参照信号变化，实现系统实际跟踪控制。本发明研究的是非线性系统跟踪控制问题，即控制滑块按照给定轨迹运动，而不是保持在某个位置不动，更能满足广泛的实际需求。本发明采用的事件触发控制器相比于一般的周期采样控制器能够节省计算机资源，避免了无用信号的传输。

公开(公告)号：CN113219826A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110387581.9

申请日：2021-04-09

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 邵一鸣 ,  贾祥磊 ,  鞠昕旭 ,  施枭铖 ,  付世州

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的非线性振荡器的自适应跟踪控制方法，本发明同时考虑存在不确定扰动的情况，基于事件触发机制设计一种输出反馈控制器，该控制器通过给滑块一个自适应变化的力，使滑块位移按照给定参照信号变化，实现系统实际跟踪控制。本发明研究的是非线性系统跟踪控制问题，即控制滑块按照给定轨迹运动，而不是保持在某个位置不动，更能满足广泛的实际需求。本发明采用的事件触发控制器相比于一般的周期采样控制器能够节省计算机资源，避免了无用信号的传输。