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公开(公告)号：CN107396037B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201610322001.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了视频监控方法及装置。其中，该方法包括：在针对于目标场景的视频监控过程中检测到运动目标时，获得所述运动目标在所在视频帧的图像三维坐标系下的目标图像坐标；基于预设的所述图像三维坐标系与所述目标场景所对应的世界三维坐标系的第一转换关系，计算所述目标图像坐标所对应的第一类世界坐标，其中，所述第一类世界坐标为所述运动目标在所述世界三维坐标系的坐标；获得预设的画面警戒位置所对应的第二类世界坐标；判断所述第一类世界坐标和所述第二类世界坐标的位置关系变化是否符合预定报警规则，如果是，触发针对于所述目标场景的报警事件。通过本方案可以提高报警事件的触发准确性。
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公开(公告)号：CN110673593A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810719593.5
申请日：2018-07-03
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法和装置，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：获取自动驾驶车辆的当前位置点、姿态角和当前速度，以及获取自动驾驶车辆的期望路径和期望速度；在期望路径上确定目标位置点，并在期望路径上确定与该目标位置点相距预瞄距离的预瞄点；基于当前位置点、姿态角、目标位置点和预瞄点确定方向转角，并基于当前速度和期望速度确定速度偏差；基于该方向转角和速度偏差控制车辆行驶。由此可见，无论预瞄距离大小，也无论车辆是否行驶在转弯处，均可以根据该目标位置点在期望路径上确定得到预瞄点，避免了相关技术中由于车辆行驶在转弯处且预瞄距离太远所造成的无法确定交点，进而无法确定方向转角的问题。
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公开(公告)号：CN107953827A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610906688.9
申请日：2016-10-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
CPC classification number: B60R1/00 , B60Q9/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/802
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆盲区预警方法及装置，所述方法包括：检测目标车辆是否具有变道倾向，如果是，确定与所述变道倾向对应的车辆盲区；获取与所述车辆盲区对应的图像采集设备当前时刻采集的第一车辆盲区图像，以及第二车辆盲区图像；根据所述第一车辆盲区图像及所述第二车辆盲区图像，确定所述车辆盲区内是否存在非远离目标，如果存在，输出报警信息。本方案中通过图像采集设备采集的车辆盲区图像来辅助变道倾向的判断，以及确定车辆盲区内是否有非远离的移动目标，能够提高车辆盲区检测的精确性。
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公开(公告)号：CN105139470B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510645043.X
申请日：2015-09-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于人脸识别的考勤方法、装置及系统。该方法包括：当用户所输入的针对于人脸识别的考勤客户端的登录信息被认证通过且确定出终端设备位于预设考勤区域内时，输出预设考勤界面；获得基于预设考勤界面所调起的前置摄像头所拍摄的关于用户的具有默认表情的脸部的第一人脸图片；确定在预设反应操作倒计时内保持脸部位于前置摄像头的图像采集区域内以及完成关于脸部的动作指令所对应的用户执行结果信息；基于用户执行结果信息，判断是否满足考勤触发条件，如果是，基于第一人脸图片，通过用于考勤管理的第一服务器确定所述用户的考勤状态。通过本方案可降低利用已有照片进行虚假考勤的风险，提高考勤有效率。
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公开(公告)号：CN107396037A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610322001.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了视频监控方法及装置。其中，该方法包括：在针对于目标场景的视频监控过程中检测到运动目标时，获得所述运动目标在所在视频帧的图像三维坐标系下的目标图像坐标；基于预设的所述图像三维坐标系与所述目标场景所对应的世界三维坐标系的第一转换关系，计算所述目标图像坐标所对应的第一类世界坐标，其中，所述第一类世界坐标为所述运动目标在所述世界三维坐标系的坐标；获得预设的画面警戒位置所对应的第二类世界坐标；判断所述第一类世界坐标和所述第二类世界坐标的位置关系变化是否符合预定报警规则，如果是，触发针对于所述目标场景的报警事件。通过本方案可以提高报警事件的触发准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116923382B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311125055.0
申请日：2023-09-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请实施例提供了一种泊车方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：基于传感器数据和待泊入的车位的预构建车位地图，生成行驶至换挡地点的第一行驶路径，并控制车辆基于第一行驶路径行驶；若满足换挡条件，基于传感器数据感知车辆周围的障碍物，并感知待泊入的车位；基于感知到的障碍物和感知到的车位，生成第二行驶路径，控制车辆切换档位并基于第二行驶路径泊入待泊入的车位；在车辆基于第二行驶路径行驶过程中，若第二行驶路径指示的车辆终点位姿与感知到的车位指示的车辆终点位姿间差异大于预设的位姿阈值，基于感知到的障碍物和感知到的车位，更新第二行驶路径中未行驶路段。应用本申请实施例提供的方案可以实现自动泊车。
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公开(公告)号：CN113551679B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110839289.6
申请日：2021-07-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 公开了一种示教过程中的地图信息构建方法，包括，获取示教路径轨迹点的位置信息，将示教路径轨迹点作为初始参考线上的采样点，利用安全距离约束、交通规则约束、连续性约束对采样点的位置信息进行优化，将优化后的采样点的位置信息形成用于在示教路径被示教后的可自主移动设备本体自主移动的参考线；其中，安全距离约束用于使得所生成的参考线上的可自主移动设备本体与最近障碍物的距离满足设定的安全距离；交通规则约束用于使得可自主移动设备本体在标记交通规则的标识线信息的约束下移动。本申请支持一次示教过程获得双参考线，参考线不是示教路径的重复。
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公开(公告)号：CN113776544B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010522053.5
申请日：2020-06-10
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种点云地图更新方法、装置、电子设备及定位系统，将扫描的激光雷达点云与预存的点云地图进行比对，确定激光雷达点云和点云地图的差异点，并且确定各差异点的观测概率，观测概率表征一个扫描点与一个地图点为同一个点的概率，也就是说，如果点云地图中的一个地图点是与激光雷达点云的差异点，且该地图点的观测概率越小，则说明在实际场景中存在与该地图点相关联的扫描点的可能性就越低，如果该地图点的观测概率小于预设阈值，则说明该地图点在实际场景中根本不存在，因此从点云地图中删除该地图点，实现了点云地图的更新，更新后的点云地图更加符合实际场景、更为准确。
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公开(公告)号：CN117291971A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311250713.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/70
Abstract: 本申请提供一种换电站轮槽的定位方法、装置及自动驾驶车辆，包括：获取目标车辆在换电站场景下的全景图像；若全景图像存在换电站轮槽类别的目标像素点，基于目标像素点在全景图像中的像素坐标确定目标像素点在车体坐标系中的轮槽点云；基于轮槽点云确定目标轮槽长度和目标轮槽宽度；若目标轮槽长度与预设轮槽长度的差值小于长度阈值，目标轮槽宽度与预设轮槽宽度的差值小于宽度阈值，将轮槽点云转换为地图坐标系下的目标轮槽地图点，基于目标轮槽地图点和已标定轮槽地图点确定目标车辆对应的目标位姿；若目标位姿与已标定位姿的差值小于位姿阈值，则确定目标车辆位于换电站轮槽。通过本申请的技术方案，能够准确定位车辆是否位于换电站轮槽。
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公开(公告)号：CN117170377A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311248263.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶方法、装置及车辆，该方法包括：从示教路径中选取多个示教路径点；确定每个示教路径点对应的期望路径点；基于多个示教路径点对应的多个期望路径点生成目标路径；基于所述目标路径控制目标车辆行驶；其中，在所述目标路径位于中心位置时，控制目标车辆基于第一速度行驶，在所述目标路径位于右侧位置时，控制目标车辆基于第二速度行驶，第一速度大于第二速度。通过本申请的技术方案，可以自适应生成居中路径或者靠右路径，车辆在居中路径行驶时，可以提高车辆的行驶速度，提高行车效率。车辆在靠右路径行驶时，可以降低车辆的行驶速度，保证车辆行驶的安全性。
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