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公开(公告)号：CN116923382B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311125055.0
申请日：2023-09-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请实施例提供了一种泊车方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：基于传感器数据和待泊入的车位的预构建车位地图，生成行驶至换挡地点的第一行驶路径，并控制车辆基于第一行驶路径行驶；若满足换挡条件，基于传感器数据感知车辆周围的障碍物，并感知待泊入的车位；基于感知到的障碍物和感知到的车位，生成第二行驶路径，控制车辆切换档位并基于第二行驶路径泊入待泊入的车位；在车辆基于第二行驶路径行驶过程中，若第二行驶路径指示的车辆终点位姿与感知到的车位指示的车辆终点位姿间差异大于预设的位姿阈值，基于感知到的障碍物和感知到的车位，更新第二行驶路径中未行驶路段。应用本申请实施例提供的方案可以实现自动泊车。
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公开(公告)号：CN117163068B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311245032.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请提供一种窄道通行方法、装置及车辆，该方法包括：若目标车辆前方存在可通行的目标窄道，目标窄道的宽度大于最小可通行宽度、且小于最小可通行宽度与预设宽度之和，则获取目标窄道对应的对正位姿，对正位姿是目标车辆进入目标窄道之前的位姿；基于目标车辆的当前位姿和对正位姿获取初始路径，基于初始路径控制目标车辆从当前位姿行驶到对正位姿；在目标车辆到达对正位姿之后，获取目标窄道对应的目标路径，基于目标路径控制目标车辆经过目标窄道，从对正位姿行驶到目标位姿，目标位姿是目标窄道的结束位姿。通过本申请的技术方案，能够保证车辆在窄道顺利通行，使车辆自主通过狭窄通道，为驾驶员节省通行时间，减少车辆发生剐蹭的可能性。
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公开(公告)号：CN117163068A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311245032.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请提供一种窄道通行方法、装置及车辆，该方法包括：若目标车辆前方存在可通行的目标窄道，目标窄道的宽度大于最小可通行宽度、且小于最小可通行宽度与预设宽度之和，则获取目标窄道对应的对正位姿，对正位姿是目标车辆进入目标窄道之前的位姿；基于目标车辆的当前位姿和对正位姿获取初始路径，基于初始路径控制目标车辆从当前位姿行驶到对正位姿；在目标车辆到达对正位姿之后，获取目标窄道对应的目标路径，基于目标路径控制目标车辆经过目标窄道，从对正位姿行驶到目标位姿，目标位姿是目标窄道的结束位姿。通过本申请的技术方案，能够保证车辆在窄道顺利通行，使车辆自主通过狭窄通道，为驾驶员节省通行时间，减少车辆发生剐蹭的可能性。
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公开(公告)号：CN116923382A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311125055.0
申请日：2023-09-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请实施例提供了一种泊车方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：基于传感器数据和待泊入的车位的预构建车位地图，生成行驶至换挡地点的第一行驶路径，并控制车辆基于第一行驶路径行驶；若满足换挡条件，基于传感器数据感知车辆周围的障碍物，并感知待泊入的车位；基于感知到的障碍物和感知到的车位，生成第二行驶路径，控制车辆切换档位并基于第二行驶路径泊入待泊入的车位；在车辆基于第二行驶路径行驶过程中，若第二行驶路径指示的车辆终点位姿与感知到的车位指示的车辆终点位姿间差异大于预设的位姿阈值，基于感知到的障碍物和感知到的车位，更新第二行驶路径中未行驶路段。应用本申请实施例提供的方案可以实现自动泊车。
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