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公开(公告)号：CN113614505B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202080011222.7
申请日：2020-03-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明的感官评价系统针对分别对应于与移动体的行驶相应的乘员的感觉的多个感官指标来进行感官评价，具备：数据调整部，其根据随着所述移动体的行驶而获取的信息来生成用于所述感官评价的评价用数据；评价指标判定部，其根据所述信息从所述多个感官指标中选择至少任一个感官指标作为评价指标；评价部，其使用与所述评价指标相对应的评价回路、根据所述评价用数据来算出针对所述评价指标的评价值；以及汇总部，其将所述评价部算出的所述评价值加以汇总。
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公开(公告)号：CN117241953A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202280032488.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G23/00
Abstract: 本发明的悬架控制装置与获取车辆的信息或所述车辆周围的信息的传感器连接，并基于由所述传感器获取的所述信息计算用于控制所述车辆的悬架的悬架控制值，包括：基于由所述传感器获取的所述信息，生成到达所述车辆的到达振动的到达振动生成部；根据所述到达振动生成部生成的所述到达振动的频率，改变对所述到达振动的振动波形进行采样的时间宽度并对所述到达振动的振动波形进行采样的采样处理部；根据所述采样处理部采样的所述振动波形的采样值计算所述悬架控制值的控制值计算部。
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公开(公告)号：CN115379975A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202180026503.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W30/10
Abstract: 本发明提供一种在弯道与弯道之间的距离存在制约的连续弯道上行驶的情况下也生成弯道行驶中的车辆的行为小、实现舒适的乘坐品质的行驶路径的车辆运动控制装置。本发明的车辆运动控制装置的特征在于，具有行驶轨迹生成单元，所述行驶轨迹生成单元根据存在于车辆的行进方向上的车道上的第1弯道和与第1弯道相连的第2弯道的曲率的信息，将在第1弯道和第2弯道当中曲率小的一个弯道上行驶时的行驶路径的曲率设定得比弯道的曲率大，并将在曲率大的一个弯道上行驶时的行驶路径的曲率设定得比弯道的曲率小来生成行驶路径。
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公开(公告)号：CN114945500A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202080092912.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/02 , B60G17/015 , B60W40/10 , B60W50/06 , G01M17/04
Abstract: 本发明的感官评价预测系统具备：输入部，其读入行为传感器的输出，所述行为传感器测量移动体相关的两种以上的时间序列信息；选择部，其从输入部所读入的行为传感器的输出中选择两种以上的物理量；相关制作部，其针对选择部所选择的两种以上的物理量来制作表示时间序列上的相关的信息；以及评价电路，其根据表示时间序列上的相关的信息来算出感官指标的评价值。
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公开(公告)号：CN109070679B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201780020440.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 精度良好地检测车体与物体的碰撞。车高调整装置具备：车高调整执行机构，其设置于车辆的多个车轮中的至少一对前轮或一对后轮，对车轮与车体之间的距离即车高进行调整；执行机构控制装置，其对车高调整执行机构进行控制，以使得车高接近目标车高；检测装置，其检测在车体因与外部的被接触体接触而向上方或下方的移动受到了限制时发生变化的物理量。执行机构控制装置在通过检测装置判断为车体的移动受到了限制时，基于检测装置的检测值，使所述车体向上方或下方的移动停止，并切换为向相反方向的移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119585125A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202380053987.0
申请日：2023-07-03
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60W40/10 , G06N20/00
Abstract: 一种悬架系统，其将传感器信息与悬架的状态信息相关联，通过机器学习进行计算，该悬架系统具备：加权参数存储部；车辆状态推定部；第1车辆举动计算部，其根据推定结果计算第1物理值；第2车辆举动计算部，其根据所述传感器信息计算第2物理值；推定精度验证部，其将所述第1物理值与所述第2物理值进行比较，输出所述悬架的状态的推定精度；以及行驶数据管理部，其根据所述推定精度的输出结果，指示加权参数的学习。
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公开(公告)号：CN116157285A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202180060355.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G23/00
Abstract: 作为控制装置的控制器基于设置于车辆的前轮侧的簧下加速度传感器的检测值，控制位于比簧下加速度传感器检测对象部(前轮)更靠后方的控制对象轮(后轮)的缓冲器。在该情况下，控制器根据簧下加速度传感器的检测值和每个控制周期的车速，求取距离检测对象部(前轮)的移动距离(延迟距离)，并控制位于后方的控制对象轮(后轮)的缓冲器。
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公开(公告)号：CN115697805A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180040550.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W40/10 , G08G1/0968 , G08G1/16 , B60W40/06 , B60W60/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种生成行驶轨道的车辆运动控制装置，所述行驶轨道能实现通过或规避车辆的前进道路上的凹凸等规定区域时产生的前后加速度、横向加速度、上下加速度等车辆行为相关的物理量小的舒适的乘坐品质和高安全性。为此，本发明的车辆运动控制装置具备：车辆行为预测部，其预测车辆维持去往前进道路上的规定区域的基准路径时产生的车辆行为相关的物理量和所述车辆转移至规避所述规定区域的规避路径时产生的车辆行为相关的物理量；以及轨道生成部，其生成由所述物理量小于规定值的所述基准路径或所述规避路径规定的行驶轨道。
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公开(公告)号：CN115052762A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202180013155.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 车辆控制装置的控制器(11)具备垂直VSE(12)、乘坐舒适性控制逻辑(13)、平面VSE(14)、操纵稳定性控制逻辑(15)、指令限制部(16)、控制指令选择部(17)。指令限制部(16)通过CAN(10)取得例如滑移率、四轮独立的制动驱动力控制标志等之类的与车辆的行使相关的参数。指令限制部(16)基于取得的与车辆的行使相关的参数，对在车辆的车身(2)和车轮(3)之间设置的悬挂装置(5)所产生的阻尼力的可变范围进行限制并求取第一指令值。指令限制部(16)将求取的第一指令值向控制指令选择部(17)输出。
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公开(公告)号：CN114450206A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202080067760.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60W30/02
Abstract: 车辆通过在转向时从制动液压控制装置以及驱动装置产生制动驱动力来进行GV控制以及M+控制。控制器利用姿态推断部，使用M+控制的力矩指令与GV控制的前后G指令，推断(计算)在车辆产生的俯仰·侧倾量(预测俯仰率、预测侧倾率)。控制器使用推断出的俯仰·侧倾量(预测俯仰率、预测侧倾率)，调整衰减力可变阻尼器的衰减力，以使基于俯仰控制部的俯仰量与基于侧倾抑制部的侧倾量接近目标值。
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