公开(公告)号：CN116157285A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202180060355.8

申请日：2021-07-14

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 川崎善史 ,  松浦谅 ,  平尾隆介

IPC: B60G23/00

Abstract: 作为控制装置的控制器基于设置于车辆的前轮侧的簧下加速度传感器的检测值，控制位于比簧下加速度传感器检测对象部(前轮)更靠后方的控制对象轮(后轮)的缓冲器。在该情况下，控制器根据簧下加速度传感器的检测值和每个控制周期的车速，求取距离检测对象部(前轮)的移动距离(延迟距离)，并控制位于后方的控制对象轮(后轮)的缓冲器。

公开(公告)号：CN119816423A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202380063406.1

申请日：2023-08-25

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 小滩一矢 ,  山崎亮辅 ,  柳贵志 ,  川崎善史 ,  筱冢勇辉 ,  平尾隆介

IPC: B60G23/00

Abstract: 本发明的悬架控制系统具有：路面距离检测部(12)，其通过安装于车身的距离传感器(11)，检测从距离传感器至车轮(W)通过的路面的位置为止的路面距离；平均路面位移计算部(4)，其计算从与多个位置有关的路面距离减去车高得到的多个路面位移的平均路面位移，其中，该多个位置对应于车轮滚动方向上的轮胎接地长度；致动器控制部(5)，其基于平均路面位移以使车身的姿势稳定于规定车高的方式控制主动悬架，从而根据路面凹凸进行恰当的预览控制。

公开(公告)号：CN118591467A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202380018356.5

申请日：2023-01-19

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 川崎善史 ,  松浦谅 ,  平尾隆介

IPC: B60G23/00 ,  B60G17/015

Abstract: 作为车辆控制装置的控制器控制缓冲器的力(阻尼力)。预览传感器检测车辆的行进方向的路面位移信息。车速传感器输出车辆的车速信息。控制器根据车速信息和采样时间，按车辆移动的每个规定的距离将路面位移信息记录在存储器。控制器根据记录于存储器的路面位移信息求出与车轮的位置对应的车轮位置路面位移信息。控制器根据车轮位置路面位移信息，对缓冲器输出使其进行规定的动作的致动器指令值。