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公开(公告)号：CN110920600A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910682680.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/119 , B60W30/18 , B60W10/08 , B60W20/00
Abstract: 本发明提供一种即便在自动驾驶的牵引爬坡时，也可抑制后部的发热来进行适宜的爬坡自动驾驶的四轮驱动车辆的控制系统以及四轮驱动车辆的控制方法。算出自动驾驶时的各驱动轮的载荷比，根据载荷比算出车辆的驱动力的前后分配比，并根据前后分配比与行动计划要求驱动力算出后部计划驱动力，且推断以后部计划驱动力进行了驱动时的后部的马达的温度。而且，当已推断的后部的马达的到达温度为温度上限值以上时，在不在前部产生过度滑动的范围内变更前后分配比，重新算出已推断的后部的马达的到达温度低于事先设定的上限温度的后部的计划驱动力，并将后部的马达的到达温度低于事先设定的上限温度的后部的计划驱动力设为目标驱动力来实施车辆的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN110316175A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910256206.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够通过动力传递机构准确地对驱动轮传递所需转矩的车辆的控制装置。控制装置具备：传递转矩获取部，其获取在离合器的控制压力被控制为压力值的状态下的传递转矩和离合器的控制压力被控制为压力值的状态下的传递转矩；以及ECU，其包括用于存储控制数据的ROM，所述控制数据包括表示从离合器的控制压力减去接触点压力的设定值来获得的面压力与摩擦系数的关系的数据。ECU根据上述数据与压力值计算出设计摩擦系数，根据上述数据与压力值计算出设计摩擦系数，根据压力值、传递转矩及设计摩擦系数，计算出接触点压力的推断值，并根据该推断值对控制数据进行校正。
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公开(公告)号：CN110155029A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811633909.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/11 , B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，能够在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时，通过转换到适当的变速挡，而避免车辆的加速度急剧地变化。控制装置(100)具有切换控制部(130)，当在基于自动驾驶模式的车辆行驶中存在解除该自动驾驶模式而切换为手动驾驶模式的自动驾驶解除请求时，该切换控制部(130)将车辆的行驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式，在从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，切换控制部(130)进行将自动变速器(TM)的变速挡设定为预先确定的规定富余驱动力的范围内的最高速挡侧的变速挡的变速挡设定控制。
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公开(公告)号：CN109823343A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811381134.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，在从自动驾驶模式下的车辆的驱动力转变为手动驾驶模式下的车辆驾驶员请求的驱动力时，在不使车辆产生过度的振动和噪音的情况下进行驱动力的转变，由此能够使驾驶模式的转变顺畅地完成，此外，能够同时实现针对驾驶员的请求的响应性的确保和顺畅的驱动力的转变。当在基于自动驾驶模式的车辆行驶中存在解除该自动驾驶模式而切换为手动驾驶模式的自动驾驶解除请求时，行驶控制部进行这样的控制：使车辆的驱动力从自动驾驶模式下的车辆的驱动力逐渐转变到手动驾驶模式下车辆的驾驶员请求的驱动力。
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公开(公告)号：CN102753864A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201180008720.7
申请日：2011-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16H61/00 , F16H59/68 , F16H61/02 , F16H61/688
CPC classification number: F16H61/688 , F16H61/0021 , F16H61/0206 , Y10T74/19153 , Y10T74/19163 , Y10T477/69395
Abstract: 在变速控制的预换档时，主压力控制单元（102）基于存储在存储器（101）中的升压量映射图，确定主压力（PL）的升压量（ΔPL），对主压力控制用线性电磁阀（204）进行控制，以使由调节阀（202）调压的主压力（PL）升压该升压量（ΔPL）。例如，从主压力控制用线性电磁阀（204）向调节阀（202）提供与升压量（ΔPL）对应的控制油压。由此，从油压泵提供的工作油大部分从主压力（PL）的输出端口排出。因此，在油压活塞（21X）的冲程开始时，虽然在主压力回路内调压的主压力（PL）可能会稍有变动，但与以往未对主压力（PL）进行升压的情况相比，可以充分抑制主压力（PL）的下降。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111391851B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201911330676.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，具有：故障判定部(71)，其判定车辆(101)有无故障；自动驾驶判定部(73)，其判定车辆(101)能否利用行驶驱动源(2)的动力在自动驾驶模式下行驶；故障确定处理部(74)，当判定为车辆(101)发生故障且判定为能够在自动驾驶模式下行驶时，其执行确定车辆(101)的故障位置的处理；报知部(75)，当对故障位置的确定结束时，向驾驶员报知包含所确定的故障位置的信息的故障信息；以及驾驶模式切换部(76)，其在报知故障信息后，将驾驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式。
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公开(公告)号：CN110626354B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910430449.4
申请日：2019-05-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，具有：执行器控制部(51)，其对搭载于车辆(100)的变速器(2)所使用的执行器(25)进行控制、故障判定部(53)，在从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式前，由执行器控制部(51)使执行器(25)动作，所述故障判定部(53)根据动作结果判定变速器(2)是否有故障、输出部(54)，其在由故障判定部(53)判定为变速器(2)发生故障时，输出禁止向自动驾驶模式切换的指令。
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公开(公告)号：CN110395254B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910292516.0
申请日：2019-04-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/08 , B60W10/04 , B60W10/10
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，当从自动驾驶模式中的车辆的驱动力朝手动驾驶模式中的车辆的驾驶者所要求的驱动力转变时，能够以简单的结构顺利地进行驾驶模式的切换的。车辆的控制装置是针对具有变速器的车辆，可切换地进行自动地控制车辆的驱动力的自动驾驶模式、及根据驾驶者的操作来控制车辆的驱动力的手动驾驶模式的车辆的控制装置，包括：操作元件，被输入由驾驶者所进行的操作；以及行驶控制部，输出选择变速器的变速级的指令值；且行驶控制部当在利用自动驾驶模式的车辆的行驶中有解除自动驾驶模式而切换成手动驾驶模式的自动驾驶解除要求时，根据操作元件的操作，选择进行通常的变速控制或变速抑制控制的哪一个。
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公开(公告)号：CN111391843A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911329176.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆系统，具有：减速操作检测部(322)，其检测驾驶员对自动驾驶车辆(200)进行的减速操作、意图吻合推定部(52)，其推定检测出的减速操作与驾驶员意图的吻合程度、行动计划生成部(45)，其生成自动驾驶车辆(200)的行动计划、以及执行器控制部(461)，其在由意图吻合推定部(52)推定出的吻合程度为规定值以上时，根据由减速操作检测部(322)检测出的减速操作对行驶用执行器(51)进行控制。在由意图吻合推定部(52)推定出的吻合程度低于规定值的情况下，执行器控制部(461)在与行动计划相对应的第1减速指令值比由减速操作检测部(322)检测出的通过驾驶员的操作做出的第2减速指令值大时，根据行动计划对执行器(51)进行控制，另一方面，在第1减速指令值为所述第2减速指令值以下时，根据由减速操作检测部(322)检测出的减速操作对行驶用执行器(51)进行控制。
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公开(公告)号：CN111391814A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911329113.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，具有：行驶控制部(463、462、465)，其根据要求驱动力对发动机(1)和电动机(2)进行控制，并对制动装置(6)进行控制；以及判定部(461)，其在仅利用电动机(2)的驱动的电动机行驶、仅利用发动机(1)的驱动的发动机行驶以及利用电动机(2)和发动机(1)二者的驱动的混合动力行驶中的电动机行驶时，在使混合动力车辆(100)在规定空间(111)驻车的驻车驾驶中，判定能否能否在保持电动机行驶的状态下产生要求驱动力。当由判定部(461)判定为不能在保持电动机行驶的状况下产生要求驱动力时，行驶控制部(463、462、465)使电动机(2)的驱动力降低，并使制动装置(6)工作且使发动机(1)启动，在发动机(1)启动后解除制动装置(6)的工作。
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