-
公开(公告)号：CN111532269A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010073377.5
申请日：2020-01-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种适当地兼顾自动驾驶和介入于该自动驾驶的司机所进行的手动驾驶的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置具备：轨道生成部，其基于设置于车辆上的周边监视机构的输出来设定目标位置，生成朝向所述目标位置的轨道信息；以及行驶控制机构，其基于轨道信息来控制行驶，能够对于由行驶控制机构控制的行驶进行司机的介入操作，所述轨道生成机构还在存在介入操作的情况下，基于通过介入操作而修正的轨道来变更轨道信息。
-
公开(公告)号：CN110281934A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910166963.1
申请日：2019-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便在乘客进行与车辆的行驶无关联的规定的行为的情况下，也能够执行更合适的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部(140，160)，其执行基于由所述识别部识别到的周边状况来控制所述本车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶控制；以及通知部(30，180)，其对所述本车辆的乘客通知规定的信息，所述驾驶控制部使在由所述通知部开始规定的信息的通知之后的所述驾驶控制中设定的对于周边环境的富余程度相比于开始所述规定的信息的通知之前变大。
-
公开(公告)号：CN110281931A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910123848.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种按照驾驶员的意图转换行驶状态的技术。本发明提供一种控制装置，其对车辆进行控制，具备：行驶控制部，其能够根据车辆的状况以多个行驶状态中的任一种状态对车辆进行行驶控制；以及获取部，其获取车辆的驾驶员的动作。多个行驶状态包括第一行驶状态、和与第一行驶状态相比自动化程度更高或驾驶员任务较轻的第二行驶状态。驾驶员的动作包括第一动作，所述第一动作在第一行驶状态下被禁止而在第二行驶状态下能够实施。用于判定是否执行第二行驶状态下的行驶控制的条件包括第一动作的执行状况或与第一动作有关的所述车辆的工作状况。
-
公开(公告)号：CN104620076B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201380042527.4
申请日：2013-05-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/70 , G01C21/3697 , G06K9/00805 , G06K9/2018 , G08G1/166 , H04N7/18
Abstract: 驾驶辅助装置具有拍摄部、显示部、转向灯开关，其中，拍摄部能够对自车辆的后侧方区域以及与后侧方区域相邻的位于车辆的外后视镜的可视范围外的死角区域进行拍摄；显示部用于显示由拍摄部拍摄的影像，以使驾驶员能够看到；转向灯开关用于示意自车辆向第1侧或者第2侧移动，显示部根据表示车辆向第2侧移动的转向灯开关的打开操作，显示影像，并且，在关闭转向灯开关起经过了规定时间之后，关闭影像的显示，在预测出自车辆于规定时间内向第1侧移动的情况下，在经过规定时间之前，关闭影像的显示。
-
公开(公告)号：CN103688299A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201280035330.3
申请日：2012-06-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G01C21/3626 , B60R1/00 , B60R2300/207 , B60R2300/302 , B60R2300/802 , B60R2300/8086 , G01C21/3647 , G01C21/3697 , G08G1/167 , H04N7/183
Abstract: 本发明提供一种车辆的驾驶辅助装置，其显示控制机构（9）具有如下功能：当车辆（2）的当前位置位于详细引导区间内时，将导航信息中的详细引导信息（NVb）显示在显示器（5）上；当车辆（2）的当前位置位于详细引导区间以外，在显示切换用操作开关（7）被操作时，将显示器（5）的显示状态由显示导航信息的状态切换成显示后侧方拍摄图像的状态或相反；当车辆（2）的当前位置位于详细引导区间以外，在检测到车辆（2）变线时，将后侧方拍摄图像显示在显示器（5）上，另外，当车辆（2）的当前位置位于详细引导区间内时，与车辆（2）变线与否无关，保持显示详细引导信息的状态。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117622151A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310973850.9
申请日：2023-08-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/188 , B60W50/14 , B60W10/04 , B60R25/24 , B60R25/04
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，在限制车辆的驱动力的控制被无效化的情况下，通过向驾驶员适当地通知与该控制关联的异常的发生而能够在驾驶员间共享信息，能够提高车辆的安全性。车辆控制装置(1)具备：检测单元，检测加速器踏板的操作；驱动力限制部(21)，执行根据加速器踏板的操作限制车辆的驱动力的驱动力限制控制；限制设定部(22)，基于按车辆的每个电子钥匙(5)设定的限制设定信息，针对驾驶时使用的每个电子钥匙(5)来切换驱动力限制控制的有效化或无效化；和通知部(24)，在检测到与驱动力限制控制的执行关联的异常时对驾驶员进行通知，通知部(24)在驱动力限制控制被无效化的情况下，在检测到异常时对驾驶员进行通知。
-
公开(公告)号：CN117622139A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310973464.X
申请日：2023-08-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供即使在传感器等发生了异常的情况下也能够安全地继续驱动力限制的控制的车辆控制装置。车辆控制装置的特征在于具备加速器踏板操作检测单元、状态量取得装置、基于加速器踏板操作和车辆状态量来限制驱动力的驱动力限制部，驱动力限制部在检测到急加速器踏板操作的情况下，执行将驱动力的上限值设定为第一限制值的加速抑制控制，在加速抑制控制的执行中，在加速器踏板被持续踩踏的情况或加速器踏板返回后在给定时间内再次被重新踩踏的情况下，执行将驱动力的上限值设定为比第一限制值大的第二限制值的带限制加速抑制控制，在这些控制的执行中，在状态量取得装置发生异常的情况下，根据发生异常的状态量取得装置来切换驱动力的上限值。
-
公开(公告)号：CN110281932B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910133190.7
申请日：2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种行驶控制装置，基于驾驶员的熟练度来控制更高级的控制状态下的自动驾驶功能的执行。行驶控制装置基于车辆的周边环境使多个控制状态进行状态转换而控制车辆的自动驾驶行驶，包括：熟练度获取部，获取车辆乘客相对于自动驾驶的熟练度；以及控制部，基于由检测部检测到的车辆的周边环境并通过多个控制状态中的任一个控制状态来控制车辆的自动驾驶行驶。在基于检测部的检测结果将状态转换为与作为多个控制状态中的任一者的第一控制状态相比而自动驾驶行驶的自动化程度高、或者对车辆乘客的要求任务低的第二控制状态的情况下，控制部基于熟练度来控制第二控制状态下的自动驾驶功能的执行。
-
公开(公告)号：CN110281931B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201910123848.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种按照驾驶员的意图转换行驶状态的技术。本发明提供一种控制装置，其对车辆进行控制，具备：行驶控制部，其能够根据车辆的状况以多个行驶状态中的任一种状态对车辆进行行驶控制；以及获取部，其获取车辆的驾驶员的动作。多个行驶状态包括第一行驶状态、和与第一行驶状态相比自动化程度更高或驾驶员任务较轻的第二行驶状态。驾驶员的动作包括第一动作，所述第一动作在第一行驶状态下被禁止而在第二行驶状态下能够实施。用于判定是否执行第二行驶状态下的行驶控制的条件包括第一动作的执行状况或与第一动作有关的所述车辆的工作状况。
-
公开(公告)号：CN110281934B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910166963.1
申请日：2019-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便在乘客进行与车辆的行驶无关联的规定的行为的情况下，也能够执行更合适的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部(140，160)，其执行基于由所述识别部识别到的周边状况来控制所述本车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶控制；以及通知部(30，180)，其对所述本车辆的乘客通知规定的信息，所述驾驶控制部使在由所述通知部开始规定的信息的通知之后的所述驾驶控制中设定的对于周边环境的富余程度相比于开始所述规定的信息的通知之前变大。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.032 seconds)
