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公开(公告)号:CN117533291A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202310760906.2
申请日:2023-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种驾驶辅助装置,其能够在转回状态下抑制驱动力的限制所引起的减速力的降低,防止逆行所引起的移动距离延长的情况。驾驶辅助装置具备:加速器踏板操作检测单元,检测加速器踏板操作;行进方向单元,检测行进方向;换挡档位检测单元,检测换挡档位;转回判定部(3),对产生了检测出的行进方向与基于换挡档位的行进方向不一致的转回状态的情况进行判定;以及驱动力限制部(4),根据加速器踏板操作来限制驱动力,驱动力限制部(4)根据加速器踏板操作来执行驱动力的限制,并且使产生转回状态的情况下的驱动力的限制量小于未产生转回状态的情况下的驱动力的限制量。
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公开(公告)号:CN102844218A
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201180019407.3
申请日:2011-04-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/442 , B60L7/18 , B60L15/2081 , B60L2240/423 , B60L2240/525 , B60T13/745 , B60T17/221 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W20/00 , B60W30/18109 , B60W2510/087 , Y02T10/6234 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 在电动车辆(1)的失速状态中,当电动机(2)的电源电力供给电路(24)的开关元件(25)的温度Tig上升到第1规定值α以上的温度时,使电动机(2)的扭矩指令减小,并且使制动器单元(10)的制动力指令增大,然后,当开关元件(25)的温度Tig下降到第2规定值β(
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公开(公告)号:CN102216133A
公开(公告)日:2011-10-12
申请号:CN200980145991.X
申请日:2009-11-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 松下悟史
CPC classification number: B60T7/042 , B60T8/4018 , B60T8/4081 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T2270/82
Abstract: 本发明提供一种车辆用制动装置。从动液压缸行程-目标电动机旋转角变换机构(M4)将从动液压缸的目标行程转换为电动机的目标旋转角,目标电动机控制机构(M5)对电动机的动作进行旋转角反馈控制,以使实际旋转角传感器(Sd)检测出的电动机的实际旋转角向目标旋转角收敛。此时,由CAN构成的通信机构(M7)每规定时间传递由液压传感器(Sb)检测出的实际制动液压,补偿机构(M6、M3)根据由通信机构(M7)传递的实际制动液压与目标制动液压的差或比,对电动机的目标旋转角(从动液压缸的目标行程)进行补偿,因此能够不受从动液压缸的个体差异、从动液压缸的时效变化、或温度等的环境条件影响,使从动液压缸产生与驾驶员的制动操作状态对应的制动液压。
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公开(公告)号:CN116811574A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310087513.X
申请日:2023-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供在提高交通安全性的同时抑制交通顺畅性下降的突然加速抑制装置及突然加速抑制控制方法。进行车辆的突然加速抑制的突然加速抑制装置包括:获取换挡杆的操作位置的换挡位置获取部;获取加速踏板的踏入量作为加速开度的加速开度获取部;根据加速开度的大小和时间变化来判定加速踏板的操作状态的加速操作判定部;以及加速抑制控制部,该加速抑制控制部在由换挡位置获取部获取的换挡杆的位置为非驱动挡且由加速操作判定部判定加速踏板的突然踏入时对车辆驱动部加速抑制,在加速踏板的持续踏入状态持续的情况下,当换挡杆的位置从非驱动挡转为驱动挡时,以经过低速行驶以规定的速度为上限进行加速的方式对车辆驱动部进行控制。
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公开(公告)号:CN112572439A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011058854.7
申请日:2020-09-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/17
Abstract: 一种行驶控制装置(11),其具有:信息获取部(51),其获取本车辆(OC)所具有的制动装置的制动状态信息;和ACC‑ECU(41),其进行包括恒速行驶控制和跟随行驶控制的行驶控制,其中,所述恒速行驶控制是指使本车辆(OC)根据预先设定的目标车速恒速行驶;所述跟随行驶控制是指相对于在本车辆(OC)的前方行驶的其他车辆保持规定的车距且根据目标车速跟随行驶。在ACC‑ECU(41)中,在与本车辆(OC)有关的制动性能指标取“低位值”的情况下,当使距离差(ΔL)的值相同而进行比较时,第1实施例所涉及的目标加速度(Gtg)取与比较例所涉及的目标加速度(Gtg)相比降低的值。据此,在行驶控制工作过程中能够尽可能延长行驶控制的工作时间,并且有助于提高行驶控制的工作效率。
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公开(公告)号:CN103260968B
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201180061188.5
申请日:2011-12-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T13/161 , B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T2220/04
Abstract: 本发明在负载液压损失特性发生了变化时,能够使与制动踏板操作量对应的制动力变化而使驾驶员识别出负载液压损失特性的变化。车辆用的制动装置(1)具有:电动机驱动液压缸(13);车轮制动缸(2b、3b);行程传感器(11a),其检测制动踏板操作量(Ps);目标值设定回路(33),其根据制动踏板操作量(Ps),来设定电动机驱动液压缸(13)的目标行程(St);以及液压补偿回路(38),其在与制动踏板操作量(Ps)对应的制动液压规范值(Bo)和实际制动液压(B)之间产生了偏差时,用于朝向使该偏差减少的方向对目标行程(St)进行修正,在车辆用的制动装置(1)中设有行程限制回路(51),该行程限制回路(51)基于制动踏板操作量(Ps)来抑制由液压补偿回路(38)产生的补偿值(ΔB)。
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公开(公告)号:CN102844218B
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201180019407.3
申请日:2011-04-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/442 , B60L7/18 , B60L15/2081 , B60L2240/423 , B60L2240/525 , B60T13/745 , B60T17/221 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W20/00 , B60W30/18109 , B60W2510/087 , Y02T10/6234 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 在电动车辆(1)的失速状态中,当电动机(2)的电源电力供给电路(24)的开关元件(25)的温度Tig上升到第1规定值α以上的温度时,使电动机(2)的扭矩指令减小,并且使制动器单元(10)的制动力指令增大,然后,当开关元件(25)的温度Tig下降到第2规定值β(
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公开(公告)号:CN117622151A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202310973850.9
申请日:2023-08-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/188 , B60W50/14 , B60W10/04 , B60R25/24 , B60R25/04
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置,在限制车辆的驱动力的控制被无效化的情况下,通过向驾驶员适当地通知与该控制关联的异常的发生而能够在驾驶员间共享信息,能够提高车辆的安全性。车辆控制装置(1)具备:检测单元,检测加速器踏板的操作;驱动力限制部(21),执行根据加速器踏板的操作限制车辆的驱动力的驱动力限制控制;限制设定部(22),基于按车辆的每个电子钥匙(5)设定的限制设定信息,针对驾驶时使用的每个电子钥匙(5)来切换驱动力限制控制的有效化或无效化;和通知部(24),在检测到与驱动力限制控制的执行关联的异常时对驾驶员进行通知,通知部(24)在驱动力限制控制被无效化的情况下,在检测到异常时对驾驶员进行通知。
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公开(公告)号:CN117622139A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202310973464.X
申请日:2023-08-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供即使在传感器等发生了异常的情况下也能够安全地继续驱动力限制的控制的车辆控制装置。车辆控制装置的特征在于具备加速器踏板操作检测单元、状态量取得装置、基于加速器踏板操作和车辆状态量来限制驱动力的驱动力限制部,驱动力限制部在检测到急加速器踏板操作的情况下,执行将驱动力的上限值设定为第一限制值的加速抑制控制,在加速抑制控制的执行中,在加速器踏板被持续踩踏的情况或加速器踏板返回后在给定时间内再次被重新踩踏的情况下,执行将驱动力的上限值设定为比第一限制值大的第二限制值的带限制加速抑制控制,在这些控制的执行中,在状态量取得装置发生异常的情况下,根据发生异常的状态量取得装置来切换驱动力的上限值。
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公开(公告)号:CN102361786B
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201080013447.2
申请日:2010-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 松下悟史
CPC classification number: B60T8/4081 , B60L7/18 , B60L7/24 , B60L7/26 , B60L2240/12 , B60T1/10 , B60T13/586 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2270/604
Abstract: 本发明提供一种车辆用制动装置。在车速小于更换开始车速而从再生制动向液压制动进行切换的时刻(t3),即使在开始减少再生制动力的同时对电动机进行驱动而使从动液压缸动作,液压制动力的上升也会由于从动液压缸的无效行程而发生延迟,因此再生制动力及液压制动力的总计的制动力发生暂时性的下降,但在车速小于更换准备开始车速的时刻(t2),通过预先对电动机进行略微驱动而消除从动液压缸的无效行程,由此在上述切换时不会发生再生制动力及液压制动力的总计的制动力的暂时性的下降,从而能够防止制动触感的下降。
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