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公开(公告)号:CN112572439B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202011058854.7
申请日:2020-09-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/17
Abstract: 一种行驶控制装置(11),其具有:信息获取部(51),其获取本车辆(OC)所具有的制动装置的制动状态信息;和ACC‑ECU(41),其进行包括恒速行驶控制和跟随行驶控制的行驶控制,其中,所述恒速行驶控制是指使本车辆(OC)根据预先设定的目标车速恒速行驶;所述跟随行驶控制是指相对于在本车辆(OC)的前方行驶的其他车辆保持规定的车距且根据目标车速跟随行驶。在ACC‑ECU(41)中,在与本车辆(OC)有关的制动性能指标取“低位值”的情况下,当使距离差(ΔL)的值相同而进行比较时,第1实施例所涉及的目标加速度(Gtg)取与比较例所涉及的目标加速度(Gtg)相比降低的值。据此,在行驶控制工作过程中能够尽可能延长行驶控制的工作时间,并且有助于提高行驶控制的工作效率。
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公开(公告)号:CN102015402B
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN200980114157.4
申请日:2009-04-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车身滑动抑制装置,其抑制车辆的车身滑动,该车身滑动抑制装置具备:判定与所述车辆的前后方向的运动相关的驾驶员的活性程度的活性程度判定部;允许或者禁止抑制所述车身滑动的控制的车身滑动抑制控制允许/禁止开关,其中,该车身滑动抑制装置具备仅在通过所述活性程度判定部判定为所述活性程度低时进行抑制所述车身滑动的控制。
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公开(公告)号:CN111591291B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202010104534.4
申请日:2020-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/14 , B60W40/105
Abstract: 本发明的行驶控制装置在行驶控制权从行驶控制装置返还驾驶者时,将驾驶员因来自于制动性能变化的制动操作感急变而感到违和感的事态抑止于未然。行驶控制装置(11)具有:取得自身车辆所具有的制动装置的制动状态信息的信息取得部(51);和进行包括定速行驶控制以及追随行驶控制的行驶控制的ACC‑ECU(41),该定速行驶控制基于预先设定的车速使自身车辆定速行驶,该追随行驶控制使自身车辆相对于前方行驶的其他车辆保持规定的车间距离而追随行驶。ACC‑ECU(41)在被视为基于ACC的工作中由信息取得部(51)取得的制动状态信息所得到的制动性能指标(EV1z)、与ACC的工作开始时的制动性能指标(EV1a)相比下降超出规定的第1变化幅度(IN_dif1)的时点,解除ACC的工作。
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公开(公告)号:CN111591291A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010104534.4
申请日:2020-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/14 , B60W40/105
Abstract: 本发明的行驶控制装置在行驶控制权从行驶控制装置返还驾驶者时,将驾驶员因来自于制动性能变化的制动操作感急变而感到违和感的事态抑止于未然。行驶控制装置(11)具有:取得自身车辆所具有的制动装置的制动状态信息的信息取得部(51);和进行包括定速行驶控制以及追随行驶控制的行驶控制的ACC-ECU(41),该定速行驶控制基于预先设定的车速使自身车辆定速行驶,该追随行驶控制使自身车辆相对于前方行驶的其他车辆保持规定的车间距离而追随行驶。ACC-ECU(41)在被视为基于ACC的工作中由信息取得部(51)取得的制动状态信息所得到的制动性能指标(EV1z)、与ACC的工作开始时的制动性能指标(EV1a)相比下降超出规定的第1变化幅度(IN_dif1)的时点,解除ACC的工作。
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公开(公告)号:CN112572439A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011058854.7
申请日:2020-09-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/17
Abstract: 一种行驶控制装置(11),其具有:信息获取部(51),其获取本车辆(OC)所具有的制动装置的制动状态信息;和ACC‑ECU(41),其进行包括恒速行驶控制和跟随行驶控制的行驶控制,其中,所述恒速行驶控制是指使本车辆(OC)根据预先设定的目标车速恒速行驶;所述跟随行驶控制是指相对于在本车辆(OC)的前方行驶的其他车辆保持规定的车距且根据目标车速跟随行驶。在ACC‑ECU(41)中,在与本车辆(OC)有关的制动性能指标取“低位值”的情况下,当使距离差(ΔL)的值相同而进行比较时,第1实施例所涉及的目标加速度(Gtg)取与比较例所涉及的目标加速度(Gtg)相比降低的值。据此,在行驶控制工作过程中能够尽可能延长行驶控制的工作时间,并且有助于提高行驶控制的工作效率。
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公开(公告)号:CN102015402A
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN200980114157.4
申请日:2009-04-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W10/12 , B60W10/20 , B60W30/00 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种车身滑动抑制装置,其抑制车辆的车身滑动,该车身滑动抑制装置具备:判定与所述车辆的前后方向的运动相关的驾驶员的活性程度的活性程度判定部;允许或者禁止抑制所述车身滑动的控制的车身滑动抑制控制允许/禁止开关,其中,该车身滑动抑制装置具备仅在通过所述活性程度判定部判定为所述活性程度低时进行抑制所述车身滑动的控制。
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