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公开(公告)号：CN1290676C
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN02812896.6
申请日：2002-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D57/032 , A61B5/024 , A61B5/1038 , A61B5/1116 , A61B5/4528 , A61F2/72 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , B25J9/0006
Abstract: 一种双脚行走移动体所受地面反向力及关节力矩的推定方法，判断腿部(2)的运动状态是单腿还是两腿支承状态，当是单腿支承状态时，依据双脚行走移动体(1)的重心(G0)的运动方程式，来推定作用到着地中的腿部(2)上的地面反向力(F)；当是两腿支承状态时，依据所述重心(G0)的运动方程式、以及各腿部(2)的地面反向力(Fr)、(Ff)的成份与相对于所述重心(G0)而言的各腿部(2)的踝部(12)的位置之间的关系式，来分别推定作用到腿部(2)上的地面反向力(Fr)、(Ff)。此外，还使用其地面反向力(Fr)、(Ff)的推定值，依据逆动力学模型，推定作用到各腿部(2)的膝关节(10)或髋关节(8)上的力矩。
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公开(公告)号：CN111203853B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201911035096.4
申请日：2019-10-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更加简便地提高能力的机器人装置、机器人系统、机器人控制方法及存储介质。机器人装置具备：存储部，其存储第一示教信息，所述第一示教信息成为进行第一作业的指针；获取部，其从具有第二示教信息的其他装置获取所述第二示教信息，所述第二示教信息成为进行与所述第一作业类似的第二作业或与所述第一作业关联的第二作业的指针；以及作业控制部，其基于所述存储部所存储的第一示教信息来进行所述第一作业，并且基于由所述获取部获取到的所述第二示教信息来进行所述第二作业。
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公开(公告)号：CN113632151B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201980094548.8
申请日：2019-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 目的地识别部(11)接收从由利用者(U)使用的利用者终端(90)发送的目的地信息，识别作为利用者的移动目的地的目的地。可提供服务提取部(12)访问登记有规定服务的提供者及提供区的信息的提供服务DB(201)，从规定服务中提取能够在目的地处提供的服务、即可提供服务。服务信息提供部(13)向利用者终端(90)发送将候选目的地与由可提供服务提取部提取出的可提供服务对应起来的服务信息。
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公开(公告)号：CN113632151A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201980094548.8
申请日：2019-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 目的地识别部(11)接收从由利用者(U)使用的利用者终端(90)发送的目的地信息，识别作为利用者的移动目的地的目的地。可提供服务提取部(12)访问登记有规定服务的提供者及提供区的信息的提供服务DB(201)，从规定服务中提取能够在目的地处提供的服务、即可提供服务。服务信息提供部(13)向利用者终端(90)发送将候选目的地与由可提供服务提取部提取出的可提供服务对应起来的服务信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113576459A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110202036.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种分析装置、分析方法、存储有程序的存储介质及校正方法。分析装置包括：获取部，获取由摄像部所拍摄的图像，摄像部拍摄对推定对象赋予的一个以上的第一标记；以及校正部，基于所述图像，对从传感器坐标系向区段坐标系的变换规则进行校正。第一标记具有下述形态：相对于多个惯性测量传感器中的至少一个的相对姿势不变化，通过对所拍摄的图像进行分析从而相对于摄像部的姿势能够被识别。校正部导出第一标记相对于摄像部的姿势，基于所导出的姿势而导出从传感器坐标系向相机坐标系的变换矩阵，使用所导出的从传感器坐标系向相机坐标系的变换矩阵，来对从传感器坐标系向区段坐标系的变换规则进行校正。
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公开(公告)号：CN111738479A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010161588.4
申请日：2020-03-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供服务安排系统以及服务安排方法，能够对正处于规定场所或者正在前往规定场所的利用者安排适合在规定场所的停留时间的服务。停留时间预测部(18)求出利用者(U)在规定场所的预测停留时间。可提供服务提取部(12)访问登记有规定服务的提供者以及提供区域的信息的提供服务数据库(201)，从规定服务中提取能够将与预测停留时间对应的推荐餐饮物配送至规定场所的可提供服务。服务信息提供部(13)将表示可提供服务的可提供服务信息发送给利用者终端(90)。
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公开(公告)号：CN111671621A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010111783.6
申请日：2020-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 池内康
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供一种助动装置控制系统，其可在整个助动期间内生成有效率的助动力。控制系统包括：提高效果数据保存部，针对多个对象项目，在各基准单位期间内保存表示提高效果与助动力的相关关系的提高效果数据；数据识别部，识别多个对象项目各自的提高效果数据；以及时间表决定部，将经识别的提高效果数据进行比较，在各基准单位期间内决定应优先的对象项目，根据应优先的对象项目的提高效果数据，在各基准单位期间内决定应生成的助动力。
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公开(公告)号：CN101184462B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200680018682.2
申请日：2006-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676
Abstract: 一种行走辅助装置(1)，具有支承来自上方的使用者(A)一部分重量的承受部(2)和经第一关节(10R、10L)连结于该承受部(2)的左右一对腿支架(3R、3L)，并且，各腿支架(3R、3L)下端部的脚部安装部(15R、15L)被装置于使用者(A)各腿的脚部上。各腿支架(3R、3L)以下述方式连结于承受部(2)，即使用者(A)各腿在成为站立腿时，从地面作用于腿支架(3R、3L)上的支承力中、自腿支架(3R、3L)第三关节(14R、14L)传递至小腿架(13R、13L)的支承力作用线从矢状面来看时是起自该第三关节(14R、14L)并通过规定的点(P)，其中，规定的点(P)是位于承受部(2)的上方且在所述承受部(2)与使用者(A)间的接触面前后方向上的宽度内。由此能够将所希望的抬起力稳定地作用于该使用者，其中，所述抬起力用于减轻使用者本来会由其腿部来承担的重量。
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公开(公告)号：CN101489516B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200780025951.2
申请日：2007-04-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 池内康
IPC: A61H3/00
CPC classification number: B25J9/0006 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2201/1215 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084
Abstract: 一种步行辅助装置，具有使用者(A)就座的落座部(2)、装设在使用者A各腿的脚板上的左右一对脚板安装部(15R)、(15L)、联结落座部(2)和脚板安装部(15R)、(15L)的左右一对腿支架(3R)、(3L)、驱动腿支架(3R)、(3L)的关节(12)的促动器(27R)、(27L)和测定从落座部(2)作用至使用者(A)的作用力的测定机构(90)。根据作用力的测定值控制促动器(27R)、(27L)中至少其中一方促动器的驱动力，以使作用于使用者(A)的作用力被维持在向上的规定下限值以上。由此，能够从落座部将支撑使用者重量的力恰当地作用至使用者身上的同时，能够让使用者容易地进行包括跳跃动作在内的所希望的运动。
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