公开(公告)号：CN113576459A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110202036.8

申请日：2021-02-23

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 池内康 ,  青木治雄 ,  芦原淳 ,  荒井雅代 ,  大里毅 ,  东谷贤一 ,  长田阳祐 ,  吉川泰三

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  G06K9/00 ,  G06K9/36

Abstract: 本发明提供一种分析装置、分析方法、存储有程序的存储介质及校正方法。分析装置包括：获取部，获取由摄像部所拍摄的图像，摄像部拍摄对推定对象赋予的一个以上的第一标记；以及校正部，基于所述图像，对从传感器坐标系向区段坐标系的变换规则进行校正。第一标记具有下述形态：相对于多个惯性测量传感器中的至少一个的相对姿势不变化，通过对所拍摄的图像进行分析从而相对于摄像部的姿势能够被识别。校正部导出第一标记相对于摄像部的姿势，基于所导出的姿势而导出从传感器坐标系向相机坐标系的变换矩阵，使用所导出的从传感器坐标系向相机坐标系的变换矩阵，来对从传感器坐标系向区段坐标系的变换规则进行校正。

公开(公告)号：CN118619404A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410091784.7

申请日：2024-01-23

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 土山贵大 ,  仓品大辅 ,  东谷贤一 ,  藤木贤治

IPC: C02F1/44 ,  B01D61/08 ,  B01D61/02 ,  C02F103/08 ,  C02F101/10

Abstract: 本发明提供金属回收系统及金属回收方法，能够从海水等处理对象液高效地回收特定金属，并且也能够进行处理对象液的淡水化。金属回收系统具备：淡水化装置，其通过反渗透膜从由泵加压后的处理对象液得到淡水；金属回收装置，其使用金属离子交换膜从由淡水化装置排出的第一排液中回收金属离子；以及控制装置，控制装置具备：泵控制部，其在交换膜温度处于预先确定的规定温度范围内时，控制泵的通电以使流入淡水化装置的处理对象液的流入流量成为预先确定的第一流量；以及交换膜控制部，其在交换膜温度处于预先确定的规定温度范围内时，基于第一排液中的金属离子的浓度即第一离子浓度，控制对金属离子交换膜施加电场的电极的通电。