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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111671620B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010106732.4
申请日：2020-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 吉川泰三
Abstract: 本发明提供一种动作支援装置的控制装置，其可在安装了动作支援装置的用户执行规定动作时，迅速且适当地支援所述规定。动作控制装置(10)推测用户(M)是否处于立位状态，算出用户(M)的腰部的x轴方向速度(V_Wx)及其绝对值(VA_Wx)，当(V_Wx)＜0及(VA_Wx)＞(Vjud1)已成立时，推测用户(M)的蹲下动作已从立位状态开始，在用户(M)的蹲下动作被推测已开始的情况下，以支援蹲下动作的方式控制步行助动装置(1)。
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公开(公告)号：CN113576459A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110202036.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种分析装置、分析方法、存储有程序的存储介质及校正方法。分析装置包括：获取部，获取由摄像部所拍摄的图像，摄像部拍摄对推定对象赋予的一个以上的第一标记；以及校正部，基于所述图像，对从传感器坐标系向区段坐标系的变换规则进行校正。第一标记具有下述形态：相对于多个惯性测量传感器中的至少一个的相对姿势不变化，通过对所拍摄的图像进行分析从而相对于摄像部的姿势能够被识别。校正部导出第一标记相对于摄像部的姿势，基于所导出的姿势而导出从传感器坐标系向相机坐标系的变换矩阵，使用所导出的从传感器坐标系向相机坐标系的变换矩阵，来对从传感器坐标系向区段坐标系的变换规则进行校正。
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公开(公告)号：CN111671602B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010111331.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 吉川泰三
Abstract: 本发明提供一种传感器配置形态的获取装置及传感器配置形态的获取方法，其可一边评估规定动作的检测精度及传感器数的限制，一边获取传感器的配置形态。传感器配置形态的获取装置(1)的E2PROM(13)存储有如下的数据库，即在将n个以下的范围内的数量的传感器(2)以互不相同的k个配置形态配置在被检测对象时，对k×m个正解比例与k个配置形态、及m个规定动作的关系进行了定义的数据库。控制器(10)在通过输入装置(12)的操作而选择了上限传感器数、规定动作及传感器的安装部位，并按下了结果显示按钮(27)的情况下，从数据库获取一个以上的配置形态，并将其显示在显示器(11)。
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公开(公告)号：CN111671620A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010106732.4
申请日：2020-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 吉川泰三
Abstract: 本发明提供一种动作支援装置的控制装置，其可在安装了动作支援装置的用户执行规定动作时，迅速且适当地支援所述规定。动作控制装置(10)推测用户(M)是否处于立位状态，算出用户(M)的腰部的x轴方向速度(V_Wx)及其绝对值(VA_Wx)，当(V_Wx)＜0及(VA_Wx)＞(Vjud1)已成立时，推测用户(M)的蹲下动作已从立位状态开始，在用户(M)的蹲下动作被推测已开始的情况下，以支援蹲下动作的方式控制步行助动装置(1)。
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公开(公告)号：CN111671602A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010111331.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 吉川泰三
Abstract: 本发明提供一种传感器配置形态的获取装置及传感器配置形态的获取方法，其可一边评估规定动作的检测精度及传感器数的限制，一边获取传感器的配置形态。传感器配置形态的获取装置(1)的E2PROM(13)存储有如下的数据库，即在将n个以下的范围内的数量的传感器(2)以互不相同的k个配置形态配置在被检测对象时，对k×m个正解比例与k个配置形态、及m个规定动作的关系进行了定义的数据库。控制器(10)在通过输入装置(12)的操作而选择了上限传感器数、规定动作及传感器的安装部位，并按下了结果显示按钮(27)的情况下，从数据库获取一个以上的配置形态，并将其显示在显示器(11)。
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