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公开(公告)号：CN101119695B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200680004679.5
申请日：2006-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676
Abstract: 一种行走辅助装置，其具有使用者跨坐的落座构件(1)、和前后方向上摆动自如地被连结于设置于落座构件的下方的连结部(3)的腿支架(2L)、(2R)，其中，连结部(3)构成为腿支架(2L)、(2R)前后方向上的摆动支点位于落座构件(1)上方。更具体而言，在连结部(3)上设置有其曲率中心(3a)位于落座构件(1)的上方、且前后方向上为长圆弧状的导向轨道(32)，并使腿支架(2L)、(2R)沿该导向轨道(32)在前后方向上摆动。另外，当腿支架(2L)、(2R)在横向上摆动自如时，优选为使腿支架(2L)、(2R)的横向摆动支点也位于落座构件(1)的上方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101460118B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200780020501.4
申请日：2007-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A61H3/008 , A61F5/01 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1436 , A61H2201/163 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , B25J9/0006
Abstract: 一种步行辅助装置，其通过负荷传递部(1)将腿部连杆(5)产生的力传递到使用者的躯干上，其中腿部连杆由通过第一关节部(3)连接到负荷传递部上的位于上方的第一连杆部(6)、通过第二关节部(4)连接到脚板装备部(2)上的位于下方的第二连杆部(7)、以使第一关节部和第二关节部之间的距离可改变的方式来连接第一连杆部和第二连杆部的处于中间的第三关节部(8)、以及驱动第三关节部的驱动源(9)构成，该步行辅助装置减小腿部连杆绕第一关节部的惯性矩，使步行时作用于使用者腿上的负荷变小。将驱动源(9)设置在第一连杆部(6)中位于第三关节部(8)上方的部分，并使整个腿部连杆(5)的重心位于第三关节部(8)的上方。另外，在驱动源(9)由电动机(91)和减速机(92)构成的情况下，将电动机(91)设置在减速机(92)的上方。
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公开(公告)号：CN101460118A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200780020501.4
申请日：2007-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A61H3/008 , A61F5/01 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1436 , A61H2201/163 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , B25J9/0006
Abstract: 一种步行辅助装置，其通过负荷传递部(1)将腿部连杆(5)产生的力传递到使用者的躯干上，其中腿部连杆由通过第一关节部(3)连接到负荷传递部上的位于上方的第一连杆部(6)、通过第二关节部(4)连接到脚板装备部(2)上的位于下方的第二连杆部(7)、以使第一关节部和第二关节部之间的距离可改变的方式来连接第一连杆部和第二连杆部的处于中间的第三关节部(8)、以及驱动第三关节部的驱动源(9)构成，该步行辅助装置减小腿部连杆绕第一关节部的惯性矩，使步行时作用于使用者腿上的负荷变小。将驱动源(9)设置在第一连杆部(6)中位于第三关节部(8)上方的部分，并使整个腿部连杆(5)的重心位于第三关节部(8)的上方。另外，在驱动源(9)由电动机(91)和减速机(92)构成的情况下，将电动机(91)设置在减速机(92)的上方。
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公开(公告)号：CN101184462A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200680018682.2
申请日：2006-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676
Abstract: 一种行走辅助装置(1)，具有支承来自上方的使用者(A)一部分重量的承受部(2)和经第一关节(10R、10L)连结于该承受部(2)的左右一对腿支架(3R、3L)，并且，各腿支架(3R、3L)下端部的脚部安装部(15R、15L)被装置于使用者(A)各腿的脚部上。各腿支架(3R、3L)以下述方式连结于承受部(2)，即使用者(A)各腿在成为站立腿时，从地面作用于腿支架(3R、3L)上的支承力中、自腿支架(3R、3L)第三关节(14R、14L)传递至小腿架(13R、13L)的支承力作用线从矢状面来看时是起自该第三关节(14R、14L)并通过规定的点(P)，其中，规定的点(P)是位于承受部(2)的上方且在所述承受部(2)与使用者(A)间的接触面前后方向上的宽度内。由此能够将所希望的抬起力稳定地作用于该使用者，其中，所述抬起力用于减轻使用者本来会由其腿部来承担的重量。
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公开(公告)号：CN101184462B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200680018682.2
申请日：2006-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676
Abstract: 一种行走辅助装置(1)，具有支承来自上方的使用者(A)一部分重量的承受部(2)和经第一关节(10R、10L)连结于该承受部(2)的左右一对腿支架(3R、3L)，并且，各腿支架(3R、3L)下端部的脚部安装部(15R、15L)被装置于使用者(A)各腿的脚部上。各腿支架(3R、3L)以下述方式连结于承受部(2)，即使用者(A)各腿在成为站立腿时，从地面作用于腿支架(3R、3L)上的支承力中、自腿支架(3R、3L)第三关节(14R、14L)传递至小腿架(13R、13L)的支承力作用线从矢状面来看时是起自该第三关节(14R、14L)并通过规定的点(P)，其中，规定的点(P)是位于承受部(2)的上方且在所述承受部(2)与使用者(A)间的接触面前后方向上的宽度内。由此能够将所希望的抬起力稳定地作用于该使用者，其中，所述抬起力用于减轻使用者本来会由其腿部来承担的重量。
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公开(公告)号：CN101119695A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200680004679.5
申请日：2006-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676
Abstract: 一种行走辅助装置，其具有使用者跨坐的落座构件(1)、和前后方向上摆动自如地被连结于设置于落座构件的下方的连结部(3)的腿支架(2L)、(2R)，其中，连结部(3)构成为腿支架(2L)、(2R)前后方向上的摆动支点位于落座构件(1)上方。更具体而言，在连结部(3)上设置有其曲率中心(3a)位于落座构件(1)的上方、且前后方向上为长圆弧状的导向轨道(32)，并使腿支架(2L)、(2R)沿该导向轨道(32)在前后方向上摆动。另外，当腿支架(2L)、(2R)在横向上摆动自如时，优选为使腿支架(2L)、(2R)的横向摆动支点也位于落座构件(1)的上方。
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