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公开(公告)号：CN101378717A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200780004154.6
申请日：2007-07-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/008 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1436 , A61H2201/1472 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , B25J9/0006
Abstract: 本发明提供一种步行辅助装置，具有使用者(P)能够以跨过的方式就座的就座构件(1)和设置于该就座构件(1)下侧的支承构件(2L，2R)。就座构件(1)具有连接部(106)，该连接部(106)以支轴(106a)为中心可左右摆动地连接在支持构件(2L，2R)上，其中，该支轴(106a)位于所述就座构件(1)中与使用者(P)接触的前后宽度的中间部。在使用者(P)扭腰要进行步行时，能减少来自就座部的阻力，提高使用舒适度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101505708A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200780031140.3
申请日：2007-07-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/008 , A61H1/024 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5061 , A61H2201/5071 , B25J9/0006
Abstract: 本发明提供一种步行辅助装置，其具有使用者(P)以跨坐的方式就座的落座构件(1)和支承该落座构件(1)的支承构件(2L、2R)。该步行辅助装置还具有后方移动防止部(1b)，该后方移动防止部(1b)防止落座构件(1)相对就座在落座构件(1)上的使用者向后方偏位，后方移动防止部(1b)以接触使用者(P)腹股沟部(Q)的形式而构成。由此，抑制了落座构件(1)相对使用者(P)向后方偏位，能够提高就座时的稳定性。
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公开(公告)号：CN101460118B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200780020501.4
申请日：2007-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A61H3/008 , A61F5/01 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1436 , A61H2201/163 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , B25J9/0006
Abstract: 一种步行辅助装置，其通过负荷传递部(1)将腿部连杆(5)产生的力传递到使用者的躯干上，其中腿部连杆由通过第一关节部(3)连接到负荷传递部上的位于上方的第一连杆部(6)、通过第二关节部(4)连接到脚板装备部(2)上的位于下方的第二连杆部(7)、以使第一关节部和第二关节部之间的距离可改变的方式来连接第一连杆部和第二连杆部的处于中间的第三关节部(8)、以及驱动第三关节部的驱动源(9)构成，该步行辅助装置减小腿部连杆绕第一关节部的惯性矩，使步行时作用于使用者腿上的负荷变小。将驱动源(9)设置在第一连杆部(6)中位于第三关节部(8)上方的部分，并使整个腿部连杆(5)的重心位于第三关节部(8)的上方。另外，在驱动源(9)由电动机(91)和减速机(92)构成的情况下，将电动机(91)设置在减速机(92)的上方。
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公开(公告)号：CN101460118A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200780020501.4
申请日：2007-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A61H3/008 , A61F5/01 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1436 , A61H2201/163 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , B25J9/0006
Abstract: 一种步行辅助装置，其通过负荷传递部(1)将腿部连杆(5)产生的力传递到使用者的躯干上，其中腿部连杆由通过第一关节部(3)连接到负荷传递部上的位于上方的第一连杆部(6)、通过第二关节部(4)连接到脚板装备部(2)上的位于下方的第二连杆部(7)、以使第一关节部和第二关节部之间的距离可改变的方式来连接第一连杆部和第二连杆部的处于中间的第三关节部(8)、以及驱动第三关节部的驱动源(9)构成，该步行辅助装置减小腿部连杆绕第一关节部的惯性矩，使步行时作用于使用者腿上的负荷变小。将驱动源(9)设置在第一连杆部(6)中位于第三关节部(8)上方的部分，并使整个腿部连杆(5)的重心位于第三关节部(8)的上方。另外，在驱动源(9)由电动机(91)和减速机(92)构成的情况下，将电动机(91)设置在减速机(92)的上方。
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公开(公告)号：CN101505708B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200780031140.3
申请日：2007-07-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/008 , A61H1/024 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5061 , A61H2201/5071 , B25J9/0006
Abstract: 本发明提供一种步行辅助装置，其具有使用者(P)以跨坐的方式就座的落座构件(1)和支承该落座构件(1)的支承构件(2L、2R)。该步行辅助装置还具有后方移动防止部(1b)，该后方移动防止部(1b)防止落座构件(1)相对就座在落座构件(1)上的使用者向后方偏位，后方移动防止部(1b)以接触使用者(P)腹股沟部(Q)的形式而构成。由此，抑制了落座构件(1)相对使用者(P)向后方偏位，能够提高就座时的稳定性。
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公开(公告)号：CN101378717B
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN200780004154.6
申请日：2007-07-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/008 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1436 , A61H2201/1472 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , B25J9/0006
Abstract: 本发明提供一种步行辅助装置，具有使用者(P)能够以跨过的方式就座的就座构件(1)和设置于该就座构件(1)下侧的支承构件(2L，2R)。就座构件(1)具有连接部(106)，该连接部(106)以支轴(106a)为中心可左右摆动地连接在支持构件(2L，2R)上，其中，该支轴(106a)位于所述就座构件(1)中与使用者(P)接触的前后宽度的中间部。在使用者(P)扭腰要进行步行时，能减少来自就座部的阻力，提高使用舒适度。
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