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公开(公告)号:CN112572439B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202011058854.7
申请日:2020-09-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/17
Abstract: 一种行驶控制装置(11),其具有:信息获取部(51),其获取本车辆(OC)所具有的制动装置的制动状态信息;和ACC‑ECU(41),其进行包括恒速行驶控制和跟随行驶控制的行驶控制,其中,所述恒速行驶控制是指使本车辆(OC)根据预先设定的目标车速恒速行驶;所述跟随行驶控制是指相对于在本车辆(OC)的前方行驶的其他车辆保持规定的车距且根据目标车速跟随行驶。在ACC‑ECU(41)中,在与本车辆(OC)有关的制动性能指标取“低位值”的情况下,当使距离差(ΔL)的值相同而进行比较时,第1实施例所涉及的目标加速度(Gtg)取与比较例所涉及的目标加速度(Gtg)相比降低的值。据此,在行驶控制工作过程中能够尽可能延长行驶控制的工作时间,并且有助于提高行驶控制的工作效率。
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公开(公告)号:CN116890635A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310161706.5
申请日:2023-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提高直到急油门时加速抑制功能实现为止的操作性。车辆用控制变更装置具备:急油门时加速抑制控制部(11),其搭载于车辆(100),当油门踏板的踏入速度超过规定阈值时限制车辆(100)的速度;FOB钥匙(200),其存储表示使急油门时加速抑制控制部(11)的功能为启用或禁用的设定信息(73);设定变更部(15、61),其识别FOB钥匙(200)的设定信息(73),并基于所识别的结果来进行设定变更;和控制切换部(12),其搭载于车辆(100),不管设定变更(73)的结果如何,都供用户针对使急油门时加速抑制控制部(11)的功能为启用或禁用进行选择切换。
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公开(公告)号:CN107249942B
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201680011624.0
申请日:2016-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/1755
Abstract: 本发明提供一种车辆行为控制装置,其在自动制动控制中也对对角轮施加适当的液压,使转向过多、转向不足等车辆行为稳定化。车辆行为控制装置搭载于车辆,该车辆具备制动踏板(11)、产生与所述制动踏板(11)的操作相应的液压的主缸(12)、与所述主缸(12)连接且以电气方式产生与所述制动踏板操作相应的液压的电液压产生单元(20)、以及各车轮的制动用的轮缸(41),该车辆行为控制装置通过控制对所述轮缸(41)施加的制动液压来控制车辆的行为,其中,在制动踏板(11)未被操作的情况下,在进行产生不与制动踏板(11)的操作相应的制动液压的制动控制时,将对位于控制车辆的行为的制动轮的对角的对角轮的轮缸(41)施加的液压调压为主缸的液压。
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公开(公告)号:CN102414062B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201080017719.6
申请日:2010-05-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 松下悟史
CPC classification number: B60L7/24 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60T1/10 , B60T8/00 , B60T8/4081 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18127 , B60W2520/10 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种车辆用制动装置,在能够进行再生制动及液压制动的车辆中,在对应于制动引起的车速的下降而从再生制动向液压制动转移时,当车速成为第一阈值(V1)以下时,使液压制动力从零开始以第一增加率增加,当车速成为比所述第一阈值(V1)小的第二阈值(V2)以下时,使液压制动力以比第一增加率大的第二增加率增加,因此,通过将液压制动力的第一增加率设定成小值而防止车轮制动缸的鸣音的产生,并且接着将液压制动力的第二增加率设定成大值而能够毫无障碍地产生必要的制动力。
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公开(公告)号:CN102216133B
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN200980145991.X
申请日:2009-11-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 松下悟史
CPC classification number: B60T7/042 , B60T8/4018 , B60T8/4081 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T2270/82
Abstract: 本发明提供一种车辆用制动装置。从动液压缸行程-目标电动机旋转角变换机构(M4)将从动液压缸的目标行程转换为电动机的目标旋转角,目标电动机控制机构(M5)对电动机的动作进行旋转角反馈控制,以使实际旋转角传感器(Sd)检测出的电动机的实际旋转角向目标旋转角收敛。此时,由CAN构成的通信机构(M7)每规定时间传递由液压传感器(Sb)检测出的实际制动液压,补偿机构(M6、M3)根据由通信机构(M7)传递的实际制动液压与目标制动液压的差或比,对电动机的目标旋转角(从动液压缸的目标行程)进行补偿,因此能够不受从动液压缸的个体差异、从动液压缸的时效变化、或温度等的环境条件影响,使从动液压缸产生与驾驶员的制动操作状态对应的制动液压。
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公开(公告)号:CN102414062A
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:CN201080017719.6
申请日:2010-05-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 松下悟史
CPC classification number: B60L7/24 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60T1/10 , B60T8/00 , B60T8/4081 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18127 , B60W2520/10 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种车辆用制动装置,在能够进行再生制动及液压制动的车辆中,在对应于制动引起的车速的下降而从再生制动向液压制动转移时,当车速成为第一阈值(V1)以下时,使液压制动力从零开始以第一增加率增加,当车速成为比所述第一阈值(V1)小的第二阈值(V2)以下时,使液压制动力以比第一增加率大的第二增加率增加,因此,通过将液压制动力的第一增加率设定成小值而防止车轮制动缸的鸣音的产生,并且接着将液压制动力的第二增加率设定成大值而能够毫无障碍地产生必要的制动力。
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公开(公告)号:CN117621822A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311083862.0
申请日:2023-08-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制系统。用于控制车辆中的驱动源的输出的车辆控制系统包括:驱动操作构件,该驱动操作构件被配置成从车辆的驾驶员接收关于车辆的驱动力的输入;以及控制装置,该控制装置被配置成使驱动源向驱动操作构件输出与输入相对应的驱动力。当控制装置确定满足预定的启用条件时,控制装置启用用于限制驱动源的输出的驱动限制。启用条件包括输入条件,该输入条件基于在驱动源的起动之前的预定时段期间获取的向驱动操作构件的输入。
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公开(公告)号:CN111591291B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202010104534.4
申请日:2020-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/14 , B60W40/105
Abstract: 本发明的行驶控制装置在行驶控制权从行驶控制装置返还驾驶者时,将驾驶员因来自于制动性能变化的制动操作感急变而感到违和感的事态抑止于未然。行驶控制装置(11)具有:取得自身车辆所具有的制动装置的制动状态信息的信息取得部(51);和进行包括定速行驶控制以及追随行驶控制的行驶控制的ACC‑ECU(41),该定速行驶控制基于预先设定的车速使自身车辆定速行驶,该追随行驶控制使自身车辆相对于前方行驶的其他车辆保持规定的车间距离而追随行驶。ACC‑ECU(41)在被视为基于ACC的工作中由信息取得部(51)取得的制动状态信息所得到的制动性能指标(EV1z)、与ACC的工作开始时的制动性能指标(EV1a)相比下降超出规定的第1变化幅度(IN_dif1)的时点,解除ACC的工作。
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公开(公告)号:CN111591291A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010104534.4
申请日:2020-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/14 , B60W40/105
Abstract: 本发明的行驶控制装置在行驶控制权从行驶控制装置返还驾驶者时,将驾驶员因来自于制动性能变化的制动操作感急变而感到违和感的事态抑止于未然。行驶控制装置(11)具有:取得自身车辆所具有的制动装置的制动状态信息的信息取得部(51);和进行包括定速行驶控制以及追随行驶控制的行驶控制的ACC-ECU(41),该定速行驶控制基于预先设定的车速使自身车辆定速行驶,该追随行驶控制使自身车辆相对于前方行驶的其他车辆保持规定的车间距离而追随行驶。ACC-ECU(41)在被视为基于ACC的工作中由信息取得部(51)取得的制动状态信息所得到的制动性能指标(EV1z)、与ACC的工作开始时的制动性能指标(EV1a)相比下降超出规定的第1变化幅度(IN_dif1)的时点,解除ACC的工作。
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公开(公告)号:CN107249942A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201680011624.0
申请日:2016-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/1755
Abstract: 本发明提供一种车辆行为控制装置,其在自动制动控制中也对对角轮施加适当的液压,使转向过多、转向不足等车辆行为稳定化。车辆行为控制装置搭载于车辆,该车辆具备制动踏板(11)、产生与所述制动踏板(11)的操作相应的液压的主缸(12)、与所述主缸(12)连接且以电气方式产生与所述制动踏板操作相应的液压的电液压产生单元(20)、以及各车轮的制动用的轮缸(41),该车辆行为控制装置通过控制对所述轮缸(41)施加的制动液压来控制车辆的行为,其中,在制动踏板(11)未被操作的情况下,在进行产生不与制动踏板(11)的操作相应的制动液压的制动控制时,将对位于控制车辆的行为的制动轮的对角的对角轮的轮缸(41)施加的液压调压为主缸的液压。
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