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公开(公告)号:CN119428221A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411004247.0
申请日:2024-07-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够抑制加速度或减速度的降低及车辆行为的不稳定化并且适宜地消除滑动的车辆控制系统。车辆控制系统具备牵引控制部和前马达控制部及后马达控制部。牵引控制部控制多个车轮各自的牵引。各马达控制部基于从牵引控制部输入的车轴速度信息来控制与多个车轮之间授受转矩的多个旋转电机各自。牵引控制部在目标车轴速度与车身速度之间设定车轴速度阈值,并将与车轴速度阈值相关的车轴速度信息向各马达控制部输出,该车轴速度阈值用于判定是否需要执行为了消除各车轮的打滑而由各马达控制部执行的规定转矩控制。
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公开(公告)号:CN107249942B
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201680011624.0
申请日:2016-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/1755
Abstract: 本发明提供一种车辆行为控制装置,其在自动制动控制中也对对角轮施加适当的液压,使转向过多、转向不足等车辆行为稳定化。车辆行为控制装置搭载于车辆,该车辆具备制动踏板(11)、产生与所述制动踏板(11)的操作相应的液压的主缸(12)、与所述主缸(12)连接且以电气方式产生与所述制动踏板操作相应的液压的电液压产生单元(20)、以及各车轮的制动用的轮缸(41),该车辆行为控制装置通过控制对所述轮缸(41)施加的制动液压来控制车辆的行为,其中,在制动踏板(11)未被操作的情况下,在进行产生不与制动踏板(11)的操作相应的制动液压的制动控制时,将对位于控制车辆的行为的制动轮的对角的对角轮的轮缸(41)施加的液压调压为主缸的液压。
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公开(公告)号:CN107249942A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201680011624.0
申请日:2016-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T8/1755
Abstract: 本发明提供一种车辆行为控制装置,其在自动制动控制中也对对角轮施加适当的液压,使转向过多、转向不足等车辆行为稳定化。车辆行为控制装置搭载于车辆,该车辆具备制动踏板(11)、产生与所述制动踏板(11)的操作相应的液压的主缸(12)、与所述主缸(12)连接且以电气方式产生与所述制动踏板操作相应的液压的电液压产生单元(20)、以及各车轮的制动用的轮缸(41),该车辆行为控制装置通过控制对所述轮缸(41)施加的制动液压来控制车辆的行为,其中,在制动踏板(11)未被操作的情况下,在进行产生不与制动踏板(11)的操作相应的制动液压的制动控制时,将对位于控制车辆的行为的制动轮的对角的对角轮的轮缸(41)施加的液压调压为主缸的液压。
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