公开(公告)号：CN114633595B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202111374578.X

申请日：2021-11-17

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 占部博之 ,  丰岛贵行 ,  松泽俊明 ,  竹中透

IPC: B60G7/00 ,  B60G21/05 ,  B60G3/14

Abstract: 本发明提供能够实现车辆的行进性提高、制动时的稳定性提高的轮毂托架构造。本发明的轮毂托架构造(1)的特征在于，将拖曳臂(15)与轮毂连结的轮毂托架(3)具备：轮毂安装面(11)；将轮毂安装面(11)的前部与拖曳臂(15)连结的前侧连结面(11)；以及将轮毂安装面(11)的后部与拖曳臂(15)连结的后侧连结面(13)，前侧连结面(11)与后侧连结面(13)分别形成为沿上下且沿车宽方向延伸的板状，轮毂安装面(11)与前侧连结面(11)所成的角度(α)大于轮毂安装面(11)与后侧连结面(13)所成的角度(β)。

公开(公告)号：CN114633595A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202111374578.X

申请日：2021-11-17

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 占部博之 ,  丰岛贵行 ,  松泽俊明 ,  竹中透

IPC: B60G7/00 ,  B60G21/05 ,  B60G3/14

Abstract: 本发明提供能够实现车辆的行进性提高、制动时的稳定性提高的轮毂托架构造。本发明的轮毂托架构造(1)的特征在于，将拖曳臂(15)与轮毂连结的轮毂托架(3)具备：轮毂安装面(11)；将轮毂安装面(11)的前部与拖曳臂(15)连结的前侧连结面(11)；以及将轮毂安装面(11)的后部与拖曳臂(15)连结的后侧连结面(13)，前侧连结面(11)与后侧连结面(13)分别形成为沿上下且沿车宽方向延伸的板状，轮毂安装面(11)与前侧连结面(11)所成的角度(α)大于轮毂安装面(11)与后侧连结面(13)所成的角度(β)。

公开(公告)号：CN114633593A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202111506213.8

申请日：2021-12-10

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 占部博之 ,  丰岛贵行 ,  松泽俊明

IPC: B60G1/00

Abstract: 本发明提供结构比以往简单的轮毂托架构造。轮毂托架构造(1)的特征在于，具备将拖曳臂(15)与轮毂支架(2)连结的轮毂托架(3)，所述轮毂托架(3)包括：托架主体(31)，其具有供所述轮毂支架(2)安装的安装面(31a)；以及后侧连结部(32)，其与后轮(4)的接地点(P)相比在后方从所述托架主体(31)朝向所述拖曳臂(15)延伸，所述后侧连结部(32)延伸至与所述拖曳臂(15)的后表面(15a)在前后方向上重叠的位置，并与该拖曳臂(15)的后表面(15a)接合。

公开(公告)号：CN101321654B

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN200680044960.1

申请日：2006-12-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 竹中透 ,  河野宽 ,  丰岛贵行 ,  占部博之 ,  白石修士 ,  织本幸弘

IPC: B62D6/04 ,  B60T8/1755 ,  B60W40/06 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D6/04 ,  B60T8/17552 ,  B60T8/17555 ,  B60T2230/02 ,  B60T2260/09 ,  B60T2270/86 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/064 ,  B60W40/101 ,  B60W50/06 ,  B60W2050/0028 ,  B60W2050/0033 ,  B60W2050/0034 ,  B62D6/003

Abstract: 一种车辆控制装置，根据车辆模型(16)决定的标准状态量与实车(1)的实际状态量的差(状态量偏差)，为使该状态量偏差接近于0，通过FB分配则部(20)决定实车执行机构操作用控制输入和车辆模型操作用控制输入，并通过这些控制输入分别操作实车(1)的执行机构(3)和车辆模型(16)。以抑制规定的限制对象量脱离出容许范围的同时、以使状态量偏差接近于0的方式，由FB分配则部(20)决定模型操作用控制输入。该控制装置能够尽可能地进行与实际车辆的动作相符的执行机构的动作控制，并同时可以提高针对外界因素干扰或其变化的鲁棒性。

公开(公告)号：CN101331046B

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200680047606.4

申请日：2006-12-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 竹中透 ,  丰岛贵行 ,  占部博之 ,  河野宽

IPC: B60W30/02 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00

CPC classification number: B60T8/17552 ,  B60T2230/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W50/06 ,  B60W2050/0012 ,  B60W2050/0028 ,  B60W2050/0033 ,  B60W2050/0034 ,  B60Y2200/12

Abstract: 一种车辆控制装置，针对车辆的多个车轮中的一个以上特定的车轮第k车轮，以满足与路面反力、反馈控制输入、对应驾驶者驾驶车辆的驾驶操作量的驱动/制动力的前馈控制输入以及第k车轮的驱动/制动力操作用控制输入之间关系有关的要求条件，来决定第k车轮的驱动/制动力操作用控制输入。其中，所述路面反力是根据第k车轮的侧滑角和摩擦特性的测定值或推定值从路面作用于第k车轮的路面反力；所述反馈控制输入与用于使车辆的状态量与标准状态量间的差接近于0的第k车轮的驱动/制动力有关。由此，可以在适当地考虑了从路面作用于车轮的路面反力的特性的同时，适当地将实际车辆的动作控制到所希望的动作。

公开(公告)号：CN101331045B

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200680047564.4

申请日：2006-12-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 竹中透 ,  丰岛贵行 ,  占部博之 ,  河野宽

IPC: B60W30/02 ,  B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60T8/174 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/06 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/003 ,  B60T8/1755 ,  B60T2270/86 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W50/06 ,  B60W2050/0028 ,  B60W2050/0033 ,  B60W2050/0034 ,  B60Y2200/12

Abstract: 一种车辆控制装置，以使车辆模型(16)确定的标准状态量与实车(1)的实际状态量的差(状态量偏差)接近于0的形式，通过FB分配规则(20)确定实车促动器操作用控制输入和车辆模型操作用控制输入，并通过这些控制输入分别操作实车(1)的促动器装置(3)和车辆模型(16)。在FB分配规则(20)中，当对应于状态量偏差的实车侧反馈要求量处于不灵敏区内时，将该要求量作为规定值来确定实车促动器操作用控制输入。不管实车侧反馈要求量是否处于不灵敏区内，都以使状态量偏差接近于0的形式来确定车辆模型操作量控制输入。由此，能提高控制系统的线形性能，并在尽可能地进行与实际车辆的动作相适应的促动器的动作控制的同时，提高相对主要干扰因素或其变化的鲁棒性。

公开(公告)号：CN101341057A

公开(公告)日：2009-01-07

申请号：CN200680048248.9

申请日：2006-12-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 竹中透 ,  丰岛贵行 ,  占部博之 ,  河野宽

IPC: B60W30/02 ,  B60R16/02 ,  B60T8/174 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/12 ,  B60W10/18 ,  B60W30/00 ,  B60W40/10 ,  B62D6/00 ,  F02D29/00 ,  F02D29/02

CPC classification number: B60T8/17552 ,  B60T2230/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W40/10 ,  B60W40/101 ,  B60W2050/0033 ,  B60W2050/0034 ,  B60W2520/20 ,  B60W2530/20 ,  B62D6/003

Abstract: 一种车辆控制装置，根据实际车辆(1)的运动状态量与标准状态量的差、即状态量偏差来确定基本要求操作量Mfbdmd_a，并根据该基本要求操作量来确定车轮的驱动/制动力操作用控制输入Fxfbdmd_n。此时，针对基本要求操作量Mfbdmd_a的变化，使特定的一组前轮及后轮各自的驱动/制动力操作用控制输入Fxdmd_n的变化成比例，并且，Fxdmd_n的变化相对于Mfbdmd_a的变化的比(增益)会根据侧滑角βf_act、βr_act等的增益调节参数而产生变化。由此，可以适当地操作作用于车辆前轮以及后轮的路面反力，适当地将实际车辆的动作控制到所希望的动作上。

公开(公告)号：CN213167625U

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202021920798.9

申请日：2020-09-04

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松泽俊明 ,  豊岛贵行 ,  占部博之

IPC: B60G11/20

Abstract: 本实用新型提供一种扭转梁式悬架装置，能够通过转弯侧向力改变车轮的外倾角，因此可以提高外倾角刚性或侧倾刚性。扭转梁式悬架装置包括：纵臂，沿车辆前后方向延伸，并且一端以能够上下摆动的方式枢轴支承于车体上；以及套筒，连接所述纵臂与所述车体，所述套筒包括设置在所述纵臂的外筒、设置在所述车体的内筒、以及连接所述外筒与所述内筒的弹性体，在所述扭转梁式悬架装置中，所述套筒中的所述外筒与所述内筒同轴，且所述套筒的轴在从所述车辆前后方向上观看时在上下方向上倾斜地设置。