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公开(公告)号：CN112238861A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010661059.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/105 , B60W30/14
Abstract: 本发明提供一种在进行自动化等级尽可能高的自动驾驶的同时实现标识速度的遵守的车辆控制装置。本发明涉及车辆控制装置，其特征在于，其具有：环境识别部，其能够识别与当前的行驶道路有关的限制速度；行驶控制部，其基于由所述环境识别部识别出的限制速度来进行行驶控制；以及状态变更部，其在规定的控制状态的变更条件成立的情况下，变更所述行驶控制部的控制状态，规定的控制状态的变更条件以基于所述环境识别部的所述限制速度的识别可靠度与规定的可靠度阈值的比较结果为条件。
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公开(公告)号：CN111717203A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010144057.4
申请日：2020-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有信息获取部(58)和控制部(64)，其中，所述信息获取部(58)根据交通参与者信息来获取表示本车辆前方的交通流的恶化的交通流恶化信息，其中，所述交通参与者信息是与位于本车辆(10)周边的交通参与者(76A、76B)有关的信息；在由信息获取部检测到交通流恶化信息的情况下，所述控制部(64)限制车道变更。据此，能使车辆更好地到达目的地。
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公开(公告)号：CN111591289A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010086847.1
申请日：2020-02-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明的目的在于在不大幅降低车辆的便利性的情况下限制车辆的连续的行进路线变更。一种车辆用控制装置，其是控制车辆的车辆用控制装置，其具备：行驶控制单元，其对包括行进路线变更的所述车辆的行驶进行控制；以及限制单元，其对基于所述行驶控制单元的所述车辆的规定期间内的多次行进路线变更进行限制，基于行驶时的所述车辆的状况来变更所述限制单元的限制。
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公开(公告)号：CN111065564A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201780094356.8
申请日：2017-09-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/035 , B60T7/12 , B60W50/14
Abstract: 进行车辆的行驶控制的控制装置具备：对车辆的周围的状况进行检测的传感器；以及基于传感器的检测结果来进行用于自动驾驶的行驶控制的行驶控制部。在执行车辆的减速或停止的停止转移控制的执行中，在传感器的检测结果或车辆的状态满足规定的条件的情况下，行驶控制部将车辆停留于行驶道路上，在传感器的检测结果或车辆的状态不满足规定的条件的情况下，行驶控制部使车辆向与行驶道路相邻的道路外移动。
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公开(公告)号：CN110494903A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201780089180.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有识别处理部(40)、车道判定部(54)和行驶控制部(44)，其中，识别处理部(40)识别本车辆(100)试图一边直行一边通过的交叉路口(108、126)；车道判定部(54)判定本车辆(100)的行车道(L1、L4)是否是在被识别出的交叉路口(108、126)的近前侧和远端侧向左右方向偏移的偏移车道；行驶控制部(44)根据车道判定部(54)的判定结果进行不同的行驶控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110447057A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201780088869.8
申请日：2017-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的车辆控制装置(10)具有能否通过判定部(68)和行驶控制部(60)，其中，能否通过判定部(68)使用表示前方行驶车辆(Vp)的行驶行为的第1行驶信息来判定本车辆(100)在不受通过限制的时间内是否能通过通过地点(108)；行驶控制部(60)进行以下行驶控制：在判定为能通过的情况下使本车辆(100)进入通过地点(108)内，另一方面，在判定为不能通过的情况下使本车辆(100)在通过地点(108)的近前停车。
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公开(公告)号：CN110254427A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910162186.3
申请日：2019-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。该车辆控制装置具备：识别部(130)，识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部(140、160)，基于由所述识别部识别出的周边状况，控制所述本车辆的转向和加减速中一方或双方来执行驾驶控制，所述驾驶控制部在根据所述本车辆的行驶速度和目标速度中至少一方确定的第一速度信息与根据在所述本车辆行驶的车道上的限制速度和在所述本车辆的周边行驶的周边车辆的速度中至少一方确定的第二速度信息之间的偏离在阈值以上的情况下，对所述本车辆的乘客给予规定的请求任务来执行所述驾驶控制。
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公开(公告)号：CN110171421A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910117665.3
申请日：2019-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/16 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。即使在学习标志(Fys)和ACC允许标志(Facc)均未被设定(步骤S5：否→步骤S4：否)的情况下，若电源开关(23)变为接通状态(步骤S1：是)，则进行在车间距离设定为短距离设定或者本车车速设定为低速设定的状态下能够执行的在第2控制状态(交通堵塞跟随功能控制)下的行驶控制(步骤S9)。据此，能通过防止对功能的过度限制来提高搭载该车辆控制装置的车辆的商品性。
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公开(公告)号：CN105096655B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510247020.3
申请日：2015-05-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/3241 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60W30/00 , G06K9/00805 , G06K9/4604 , G08G1/16
Abstract: 一种物体检测装置，包括：摄像部，其对车辆的周边环境进行摄像；水平边缘提取部，其在所述摄像部拍摄的图像的探索区域中，提取作为大致水平方向成分的特征线的水平边缘；检测对象物识别部，其在以所述水平边缘提取部提取的水平边缘中满足规定条件的规定水平边缘为基准设定的识别区域内，识别检测对象物。
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公开(公告)号：CN104041022B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201280066742.3
申请日：2012-11-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , B60R1/00 , B60R2300/804 , H04N5/2351 , H04N5/2353 , H04N5/2355 , H04N9/045
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，对于由摄像头(2)拍摄的原图像的感兴趣区域，曝光量确定部(33)在规定时间点的控制周期，通过第1曝光量计算出无彩像元饱和率，并根据该无彩像元饱和率变更第1曝光量，确定第2曝光量，其中，该无彩像元饱和率为感兴趣区域内的无彩像元中色阶饱和的无彩像元的比例，该第2曝光量为下一个控制周期的曝光量。
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