公开(公告)号：CN105096655A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510247020.3

申请日：2015-05-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 加纳忠彦 ,  中西裕一

IPC: G08G1/16 ,  G06K9/00

CPC classification number: G06K9/3241 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/102 ,  B60W30/00 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/4604 ,  G08G1/16

Abstract: 一种物体检测装置，包括：摄像部，其对车辆的周边环境进行摄像；水平边缘提取部，其在所述摄像部拍摄的图像的探索区域中，提取作为大致水平方向成分的特征线的水平边缘；检测对象物识别部，其在以所述水平边缘提取部提取的水平边缘中满足规定条件的规定水平边缘为基准设定的识别区域内，识别检测对象物。

公开(公告)号：CN105096655B

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201510247020.3

申请日：2015-05-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 加纳忠彦 ,  中西裕一

IPC: G08G1/16 ,  G06K9/00

CPC classification number: G06K9/3241 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/102 ,  B60W30/00 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/4604 ,  G08G1/16

Abstract: 一种物体检测装置，包括：摄像部，其对车辆的周边环境进行摄像；水平边缘提取部，其在所述摄像部拍摄的图像的探索区域中，提取作为大致水平方向成分的特征线的水平边缘；检测对象物识别部，其在以所述水平边缘提取部提取的水平边缘中满足规定条件的规定水平边缘为基准设定的识别区域内，识别检测对象物。

公开(公告)号：CN105046964B

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201510108692.6

申请日：2015-03-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 中西裕一

IPC: G08G1/017

CPC classification number: G06K9/00825

Abstract: 本发明提供一种车辆识别装置(1)，该车辆识别装置(1)具有特征区域确定部(5)及区域外端确定部(10)，其中，所述特征区域确定部(5)从拍摄部(2)拍摄得到的图像(6)中确定两个特征区域(9)，两个特征区域(9)在水平方向上并列；所述区域外端确定部(10)确定两个特征区域(9)在水平方向上的外侧端部(11)。当两个特征区域(9)在水平方向上的宽度差大于规定值时，区域外端确定部(10)确定修正后的外侧端部(15)。

公开(公告)号：CN105046964A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510108692.6

申请日：2015-03-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 中西裕一

IPC: G08G1/017

CPC classification number: G06K9/00825

Abstract: 本发明提供一种车辆识别装置(1)，该车辆识别装置(1)具有特征区域确定部(5)及区域外端确定部(10)，其中，所述特征区域确定部(5)从拍摄部(2)拍摄得到的图像(6)中确定两个特征区域(9)，两个特征区域(9)在水平方向上并列；所述区域外端确定部(10)确定两个特征区域(9)在水平方向上的外侧端部(11)。当两个特征区域(9)在水平方向上的宽度差大于规定值时，区域外端确定部(10)确定修正后的外侧端部(15)。