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公开(公告)号：CN113232008A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110530685.0
申请日：2021-05-15
Applicant: 吉林大学威海仿生研究院
Abstract: 本发明公开了一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人，包括N个外柔性电极层、内柔性电极层、外弹性层、内弹性层、内部液态电介质层和刚性内部框架，内柔性电极层设置在刚性内部框架外部，内弹性层设置在内柔性电极层外部，内部液态电介质层设置内弹性层外部，外弹性层设置在内部液态电介质层外部，N个外柔性电极层以间隙距离l均匀贴附在外弹性层外表面上；内柔性电极层引出一个内部接口，每个外柔性电极层各引出1个外部接口，N个外部接口并联后与内部接口串联，内部接口与N个外部接口与电路单元连接；与现有技术相比，本发明制造成本低、制造简单、可实现较高的功率密度和较快的响应速度。
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公开(公告)号：CN114352383B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210029708.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院
Abstract: 一种提高排气系统喷雾冷却减阻性能的装置，属于排气系统减阻技术领域，是由排气管、夹紧装置、加热装置以及喷雾装置组成，排气管表面设计了沿周向均匀分布的半圆形凹槽，夹紧装置由金属外壳以及卡箍组成，加热装置由分水管、加热管、集水管以及输水管组成，喷雾装置由雾化喷头以及连接管组成；本发明通过加热冷却介质，提高冷却介质到达雾化喷头时的温度和雾化液滴进入高温气流时的初始温度；雾化液滴初始温度的提高促进了液滴的蒸发和排气温度的降低，进而提高了冷却介质利用率和喷雾冷却减阻效果。
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公开(公告)号：CN117125635A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311243003.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 吉林大学威海仿生研究院
IPC: B66C23/70 , B66C23/687 , B23K20/12 , B23K101/04 , B23K103/10
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式铝合金举升臂结构及其焊接方法，举升臂结构是由数级箱体串接而成的嵌套伸缩结构，其中每级箱体均是由四条加强直角型材围设而成，其中箱体上边的两加强直角型材之间固连有上顶板，箱体下边的两加强直角型材之间固连有下底板；焊接方法为：第一步、对两条接缝进行焊接；第二步、将右腹板进行焊接；第三步、对此条待焊接缝进行焊接；第四步、焊接组合件与和上顶板进行焊接；第五步、对此条待焊接接缝进行焊接；第六步、对另一侧的待焊接缝进行焊接；第七步、对焊缝进行无损检测；第八步、完成举升臂箱体的制造。有益效果：举升臂具有重量轻，结构紧凑，力学特性好，极大的提高了铝合金举升臂箱体的制造质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN113253135A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110511698.3
申请日：2021-05-11
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院
IPC: G01R31/387 , G01R31/389 , G01R31/392 , G01R31/36 , G01N21/88 , G01N25/72 , G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种电池原位测试系统，涉及精密仪器技术领域，包括充放电模块、环境模块和力学加载模块，待测试电池与充放电模块电连接，环境模块包括温控箱，温控箱内设置有待测试电池、光学成像模块、红外热成像模块和超声扫描成像模块，力学加载模块用于对待测试电池进行加载。本发明通过环境模块模拟测试环境，光学成像模块对待测试电池表面微观变形或损伤进行观测；红外热成像模块对待测试电池的温度畸点的识别以及待测试电池热失控的进程进行观测；超声扫描成像模块对待测试电池的破损、析锂以及荷电状态进行监测。本发明为揭示力‑低温‑电化学耦合多外场下电池性能衰退机制和服役寿命变化规律提供仪器支撑。
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公开(公告)号：CN115450953B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211353993.1
申请日：2022-11-01
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院 , 威海峻铭动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于叶轮机械降噪的仿生稳流结构，主要思想是受到猫头鹰前缘“梳状”结构流动控制机理的启发，属于气动噪声控制领域。所述仿生稳流结构是具有通孔特征的波浪薄片结构，所述的波浪薄片结构起到切割气流的作用，可以将大尺度涡切割成规则的块状结构，减小了脱落涡在展向的关联性。气流在流经通孔后和外部的气流快速融合，从而缩短了过渡段，增加了气流的稳定裕度。两者协同作用，可以在近壁面处形成更细碎、稳定的流向涡，从而减弱了气流对叶片尾缘的流固作用，降低尾缘处的压力脉动强度，起到降低气动噪声的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113232008B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110530685.0
申请日：2021-05-15
Applicant: 吉林大学威海仿生研究院
Abstract: 本发明公开了一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人，包括N个外柔性电极层、内柔性电极层、外弹性层、内弹性层、内部液态电介质层和刚性内部框架，内柔性电极层设置在刚性内部框架外部，内弹性层设置在内柔性电极层外部，内部液态电介质层设置内弹性层外部，外弹性层设置在内部液态电介质层外部，N个外柔性电极层以间隙距离l均匀贴附在外弹性层外表面上；内柔性电极层引出一个内部接口，每个外柔性电极层各引出1个外部接口，N个外部接口并联后与内部接口串联，内部接口与N个外部接口与电路单元连接；与现有技术相比，本发明制造成本低、制造简单、可实现较高的功率密度和较快的响应速度。
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公开(公告)号：CN115450953A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211353993.1
申请日：2022-11-01
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院 , 威海峻铭动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于叶轮机械降噪的仿生稳流结构，主要思想是受到猫头鹰前缘“梳状”结构流动控制机理的启发，属于气动噪声控制领域。所述仿生稳流结构是具有通孔特征的波浪薄片结构，所述的波浪薄片结构起到切割气流的作用，可以将大尺度涡切割成规则的块状结构，减小了脱落涡在展向的关联性。气流在流经通孔后和外部的气流快速融合，从而缩短了过渡段，增加了气流的稳定裕度。两者协同作用，可以在近壁面处形成更细碎、稳定的流向涡，从而减弱了气流对叶片尾缘的流固作用，降低尾缘处的压力脉动强度，起到降低气动噪声的作用。
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公开(公告)号：CN114352383A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210029708.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院
Abstract: 一种提高排气系统喷雾冷却减阻性能的装置，属于排气系统减阻技术领域，是由排气管、夹紧装置、加热装置以及喷雾装置组成，排气管表面设计了沿周向均匀分布的半圆形凹槽，夹紧装置由金属外壳以及卡箍组成，加热装置由分水管、加热管、集水管以及输水管组成，喷雾装置由雾化喷头以及连接管组成；本发明通过加热冷却介质，提高冷却介质到达雾化喷头时的温度和雾化液滴进入高温气流时的初始温度；雾化液滴初始温度的提高促进了液滴的蒸发和排气温度的降低，进而提高了冷却介质利用率和喷雾冷却减阻效果。
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公开(公告)号：CN112611453A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011534756.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院
Abstract: 本发明公开复眼原位监测单元、微观调节单元及其多光谱成像系统，复眼原位监测单元包括球面安装罩以及设置在所述球面安装罩上的成像组件，所述球面安装罩上设置有球面栅格阵列，所述球面栅格阵列包括5行4列共20个安装点，每个所述安装点安装有1组所述成像组件，所述成像组件包括CCD光学数字相机组件、DIC数字散斑光源组件、IR红外光谱组件、拉曼光谱组件和太赫兹光源组件；本发明能够突破传统材料原位测试技术仅能与一种成像表征技术集成的局限，通过多种成像组件组合应用，能够同时获取材料由表面到内部，由宏观到微观的丰富结构演化信息，建立多光谱成像信息演化与载荷作用间相关性，即能够深入理解材料微观失效和变形损伤机制。
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公开(公告)号：CN115122402B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210742601.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 吉林大学威海仿生研究院
Abstract: 本申请仿生鱼饵加工技术领域，尤其涉及一种仿生鱼饵加工设备，包括：机架、转盘、扇形底座、可调节夹紧装置、压紧装置、切割装置和卸料装置；转盘与机架转动连接；扇形底座固定于转盘的上；可调节夹紧装置安装于扇形底座的上表面上，用于夹紧固定仿生鱼饵的头部；压紧装置的上端与机架固定连接，压紧装置的下端在竖直方向伸缩，以压紧仿生鱼饵的身体；切割装置的上端与机架固定连接，切割装置的下端在竖直方向伸缩，以使切割刀片组穿过切割孔对仿生鱼饵的身体进行切条；卸料装置的中部与机架固定连接，卸料装置的一端伸至扇形底座的上表面的上方，另一端伸至机架的外部。本申请可以自动对仿生鱼饵进行切割和出料，提升了生产效率。
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