一种基于触摸感应交互的无人机控制方法及系统

    公开(公告)号:CN105739533A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610185737.4

    申请日:2016-03-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于触摸感应交互的无人机控制方法,所述方法包括以下步骤:S1、控制无人机处于悬停状态;S2、采集操控者触摸悬停的无人机时的滑觉信息及压觉信息;S3、通过分析滑觉信息及压觉信息,控制无人机自动做跟随飞行动作。通过在无人机处于悬停状态时,采集无人机机体上触摸区域中的压觉信息和滑觉信息,并通过事先设定好的应激反应动作,控制无人机做跟随飞行动作,实现了通过感应人手的触摸抓取方向,抓取力道作出相应的顺从动作,使无人机带来更好的操控体验及乐趣。

    一种基于无人机的实时全景影音无线分享方法及平台

    公开(公告)号:CN105872467A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610230236.3

    申请日:2016-04-14

    Inventor: 黄立 曾伟 黄晟

    CPC classification number: H04N7/18 H04L67/38

    Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的实时全景影音无线分享方法及平台,所述方法包括以下步骤:S1、通过无人机拍摄全景视频数据,并将全景视频数据无线传输给主移动终端及多个副移动终端;S2、主移动终端和多个副移动终端对全景视频数据进行解码并显示;S3、主移动终端通过对所述全景视频数据进行实时语音载入和添加标记,并发送到各副移动终端;S4、副移动终端通过获取权限发送语音信息到主移动终端和各副移动终端。实现多人全景视频的共享,并可接受导游的语音指引。

    两向伸缩桨叶保护罩、动力系统以及无人飞行器

    公开(公告)号:CN105836120A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610185727.0

    申请日:2016-03-29

    CPC classification number: B64C27/20 B64C27/08 B64C2201/024 B64C2201/162

    Abstract: 本发明涉及无人飞行器,提供一种两向伸缩桨叶保护罩,包括两块板状壳体,两壳体内均具有可安放桨叶旋转装置的腔室,每一壳体对应桨叶旋转装置位置均开设有窗口,且其中一壳体通过一连接件可转动至另一壳体上叠合,每一壳体包括中空的固定部以及至少一个滑动部,滑动部与固定部围合形成腔室,且滑动部沿垂直于壳体转动轴线的方向部分滑动伸入固定部内;还提供一种动力系统,包括上述保护罩;还提供一种无人飞行器,包括上述动力系统。本发明中通过控制桨叶旋转装置在停止时各浆叶部分均沿平行于壳体的转动轴线伸展,使得保护罩可以沿垂直于该转动轴线进行收缩,同时绕该转动轴线进行叠合,大大减少了无人飞行器的结构尺寸,便于使用者携带。

    一种带有导光柱的无人机机臂及无人机

    公开(公告)号:CN205738129U

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201620429538.9

    申请日:2016-05-12

    Inventor: 黄立 王刚 黄晟

    Abstract: 本实用新型提供了一种带有导光柱的无人机机臂及无人机,包括机臂壳体,以及设置在机臂壳体上的指示灯,机臂壳体上设置有一个或多个导光柱,该导光柱位于指示灯处,指示灯为导光柱提供光源。该带有导光柱的无人机机臂,通过在指示灯处增加导光柱,提高了指示灯的光照亮度,而且通过导光柱所排布的不同形状,可使得指示灯呈现出不同的图案,从而传递出更多的信息,改善了产品的性能,提高了用户的体验感。

    一种用于无人飞行器的便携式遥控器

    公开(公告)号:CN205721376U

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201620312941.3

    申请日:2016-04-14

    Inventor: 黄立 易冬君 黄晟

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于无人飞行器的便携式遥控器,其特征在于,包括壳体及设置于壳体内部的控制电路板和电源模块,所述遥控器还包括用于控制无人飞行器前后左右运动的感应装置,以及上行控制按键、下行控制按键、摄像拍照按键,所述感应装置、上行控制按键、下行控制按键、摄像拍照按键均穿设于所述壳体上,并与所述控制电路板电连接;所述控制电路板包括用于控制无人飞行器与遥控器间距离的定位芯片,以及GPS模块、数据传输模块。可以为用户提供简单飞行操控,并采用单手进行,方便用户简单操控飞行器的同时还可进行其它活动。

    微型云台及具有该云台的无人飞行器

    公开(公告)号:CN205916341U

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201620435095.4

    申请日:2016-05-13

    Inventor: 黄立 吴晗 黄晟

    Abstract: 本实用新型涉及一种微型云台及具有该云台的无人飞行器,包括第一转动部、第二转动部、第一电机、第二电机及减震组件;所述第一转动部通过第一电机连接于减震组件上,并由第一电机驱动第一转动部沿第一轴向转动;所述第二转动部通过第二电机连接于第一转动部上,并由第二电机驱动第二转动部沿第二轴向转动。本实用新型实现了云台及其无人飞行器的微小型化,同时将微型云台安装在无人飞行器上大大的提高了无人飞行器的便携性。

    一种便于更换载荷装置及无人机

    公开(公告)号:CN205738124U

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201620429540.6

    申请日:2016-05-12

    Inventor: 黄立 张纯智 黄晟

    Abstract: 本实用新型提供了一种便于更换载荷装置及无人机,包括载荷固定件、底座组件和锁紧组件,载荷固定件上表面与底座组件下表面通过锁紧组件相贴合固定,载荷固定件上表面上设有通信接口公头,底座组件下表面对应位置设有与通信接口公头相配合的通信接口母头,载荷通过螺钉固定在载荷固定件下表面。该实用新型通过在载荷上安装载荷固定件,并设定好通信接口,即可将不同类型的载荷安装到同一款无人机上,且可以快速的对载荷进行更换,不仅改善了以往载荷固定到无人机上操作复杂、效率低下的情况,还提高了无人机的通用性,满足了挂载不同载荷的需求,大大地提高了无人机的应用范围。

    空中捕捉装置以及无人机
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205707371U

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201620358667.3

    申请日:2016-04-26

    Inventor: 黄立 张纯智 黄晟

    Abstract: 本实用新型涉及无人机,提供一种空中捕捉装置,包括具有捕捉网发射孔的发射台,于所述发射台内设置有用于推动捕捉网由所述捕捉网发射孔弹出的推动组件,还包括可锁定待捕捉物的定位机构以及可控制所述推动组件工作的控制单元,所述定位机构安设于所述发射台上且与所述控制单元电连接;还提供一种无人机,包括上述的捕捉装置。本实用新型中,在定位机构确定待捕捉物后,其将该信号传递至控制单元,由控制单元控制推动组件工作,进而由捕捉网发射孔弹出捕捉网以实现对待捕捉物的捕获,不但操作方便,而且在定位机构的作用下可以实现精准捕获,高空捕获成功率非常高。

    涵道式无人机
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206031761U

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201621036253.5

    申请日:2016-09-02

    Inventor: 黄晟 李维龙

    Abstract: 本实用新型涉及一种涵道式无人机,包括机身、收容于所述机身内的涵道式动力装置以及设置于所述机身的机翼,所述涵道式动力装置包括涵道、设置于所述涵道内的叶片、连接于所述叶片的驱动机构以及设置于所述涵道内的矢量控制装置。所述涵道式无人机通过涵道式动力装置中矢量控制装置的作用,可实现垂直起飞、垂直降落以及改变在飞行过程中的飞行姿态,进而达到随地起飞和降落的目的,有利于降低对使用环境的要求;另外,涵道式动力装置的叶片设置于机身内,有利于提高该涵道式无人机的安全性能。

    一种装有红外相机的云台及挂载该云台的无人机

    公开(公告)号:CN205883381U

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201620473481.2

    申请日:2016-05-24

    Inventor: 黄立 张纯智 黄晟

    Abstract: 本实用新型提供了一种装有红外相机的云台及挂载该云台的无人机,包括云台减震组件、方位组件、横滚组件、俯仰组件、红外相机和云台固定组件,云台减震组件安装于云台固定组件上,云台固定组件安装于飞机机身腹部,方位组件、横滚组件以及俯仰组件用于无人机飞行过程中的三轴联动,红外相机通过固定或者快拆的方式固定于俯仰组件上,红外相机包括机壳、镜头、探测器和机芯,在机壳上设有存储卡插槽、USB数据传输接口、HDMI视频数据传输接口和LED指示灯。该实用新型集成度高、结构紧凑、云台拆装方便,可用于大众娱乐、休闲拍摄、户外探险、行业拍摄、监测、消防等。

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